專利名稱：噴氣織機電子送經及電子卷曲控制單元的伺服驅動電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種為噴氣織機電子送經及電子巻曲控制單元提供直流電壓的電路。
背景技術：
我國目前市場現有的噴氣織機電控箱，其內部"電子送經"以及"電子巻曲"等控制單元技術含量較大，精度要求高， 一般的模數轉換器DAC往往滿足不了精度要求，這就需要價格昂貴的"厚膜電路"對其控制的伺服電機進行高精度的控制，以致于生產成本較高。

實用新型內容
本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種低成本、高精度的伺服驅動電路。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種噴氣織機電子送經及電子巻曲控制單元的伺服驅動電路，其用于將PWM方波調制為伺服系統所需要的直流電壓，它包括用于根據輸入的PWM方波的周期和占空比進行調節的調幅電路、與所述的調幅電路相電連接用于將經過調幅電路輸出的方波轉換成直流電壓的積分電路、與所述的積分電路相連接對直流電壓進行濾波并放大的濾波放大電路。
更進一步地，它還包括與所述的濾波放大電路的輸出端相連接的反相電路。由于上述技術方案的應用，本實用新型與現有技術相比具有如下優點本
實用新型電路代替了模數轉換器，其結構簡單，較容易實現，且實現成本比模
數轉換器大為降低，因此，具有較大的實用性。


附圖1為本實用新型電原理框圖；附圖2為本實用新型電路原理其中1、調幅電路；2、積分電路；3、濾波放大電路；4、反相電路；具體實施方式
以下結合附圖、舉例詳細說明本實用新型的具體內容
如圖1所示的伺服驅動電路，包括依次相電連接的調幅電路1、積分電路2、
濾波放大電路3、反相電路4，通過上述電路將由MCU的PffM模塊(圖中未顯示)產生脈沖占空比可調的脈沖信號經過變換產生高精度的直流電壓信號，即實現調制PWM的脈沖占空比來調節輸出直流電壓的幅值。下面結合圖2對各電路部分進行詳細的描述
PWM方波首先從光耦輸入端輸入并驅動開關管VT1的柵極，開關管VT1按照PWM的周期和占空比進行開關。其中開關管VT1為低導通電阻和開關特性好的開關管，在本實施例中，可采用型號為IRF530的開關管，其典型導通電阻小于0.16Q， 而截止電阻卻非常大。與開關管VT1并聯的為基準電壓源TA79L010、TA78L010。經過上述調幅電路后在電阻為R128處將得到理想的PWM方波。該理想的PWM波經過一級阻容積分電路在R130處得到直流分量，且在電阻R130與電容C85實現二級阻容濾波并實現信號反相，如將+10V轉換成-10V，以便與伺服驅動器信號輸入相匹配。故輸入的PWM方波在電阻R130處得到解調，實現了DAC功能。由于放大器U24的輸入阻抗很大，二級阻容濾波的效果很好，R130處的電壓紋波極小，滿足高精度要求。輸出放大器采用TA75458，工作在電壓跟隨器方式，它是一個RailtoRail放大器，其輸出電壓的跨度幾乎等于電源電壓幅度，因此可以得到0 V的電壓輸出，克服了一般放大器(如LM324，TL071等)輸出電壓跨度比電源電壓范圍小1 V左右這一缺點，因此，通過本實用新型伺服驅動電路，可代替模數轉換器，故在成本上可節省較多，而且其能夠實現信號的精確輸出。
權利要求1、一種噴氣織機電子送經及電子卷曲控制單元的伺服驅動電路，其用于將PWM方波調制為伺服系統所需要的直流電壓，其特征在于它包括用于根據輸入的PWM方波的周期和占空比進行調節的調幅電路(1)、與所述的調幅電路(1)相電連接用于將經過調幅電路(1)輸出的方波轉換成直流電壓的積分電路(2)、與所述的積分電路(2)相連接對直流電壓進行濾波并放大的濾波放大電路(3)。
2、 根據權利要求1所述的噴氣織機電子送經及電子巻曲控制單元的伺服驅動電路，其特征在于它還包括與所述的濾波放大電路(3)的輸出端相連接的反相電路(4)。
專利摘要本實用新型涉及一種噴氣織機電子送經及電子卷曲控制單元的伺服驅動電路，其用于將PWM方波調制為伺服系統所需要的直流電壓，它包括用于根據輸入的PWM方波的周期和占空比進行調節的調幅電路、與調幅電路相電連接用于將經過調幅電路輸出的方波轉換成直流電壓的積分電路、與積分電路相連接對直流電壓進行濾波并放大的濾波放大電路，本實用新型電路代替了模數轉換器，其結構簡單，較容易實現，且實現成本比模數轉換器大為降低，因此，具有較大的實用性。
文檔編號H02M7/12GK201319562SQ20082019933
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月26日 優先權日2008年11月26日
發明者王樹沖 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司