專利名稱：多相橫向磁場永磁直線同步電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種直線同步電機，具體涉及一種橫向磁場直線同步電機。 背覃抹術
直線.運動與控制系統在國民經濟、國防等領域中有著廣泛的應用。隨著 科學技術的發展，對直線運動系統提出了越來越高的要求，包括較大的出力 與體積或重量比、靈活的控制特性、結構簡單、制造容易等。實現直線運動 的電驅動方案有兩種。 一種方案是傳統的旋轉電機配合絲杠將旋轉運動轉換 成直線運動，其優點是傳統的旋轉電機的設計與制造工藝成熟，絲杠系統也 有現成的產品，因而實現方便，價格低廉。由于絲杠機構的減速作用，系統 出力較大，但是存在結構復雜、絲杠機構損失效率、存在間隙、控制精度變 差等不足。另一種實現直線運動的方案是采用直線電機。近年來直線電機發 展較快> 在很多領域替代傳統的旋轉電機加絲杠的結構，其特點是不需機械 轉化即可.實瑰直線運動，不存在間隙。目前直線電機種類包括直流直線電機、 直線感應電機、直線同步電機等。各種直線電機均有其特點，但是直線電機 共性的不足是輸出力密度低，輸出力密度低限制了直線電機伺服系統的應用。 提高直線電機的力密度是一個重要的研究課題。對于傳統磁路結構的直線電 機，可以通過優化設計，選用高性能的磁性材料等來提高出力，但其效果是 有限的。若大幅度提高直線電機的出力，必須從結構和原理上提出新的思想。 在高轉矩密度電機方面，近年來橫向磁場電機發展較快。橫向磁場電機是一 種同步電機，具有出力大、體積小、重量輕等特點，在旋轉電機中發展很快。 然而現有的橫向磁場電機其結構均較為復雜，其典型結構如
圖1所示，該種 結構的橫.向磁場電機的定子元件數較多，對加工工藝要求較高。
發明內容
本發明為了解決現有橫向磁場電機其結構均較為復雜、對加工工藝要求 較高的問題，而提出的一種多相橫向磁場永磁直線同步電機。
多相橫向磁場永磁直線同步電機，它由機殼K前端蓋2、后端蓋3、兩 個直線軸承4、動子組件和定子組件組成；前端蓋2和后端蓋3通過螺栓分別與機殼1的兩端固定連接；定子組件采用機械緊配合的方式裝設在機殼1 的內部，動子組件通過裝設在前端蓋2和后端蓋3上的兩個直線軸承4與前 端蓋2和后端蓋3滑動連接，動子組件與定子組件之間留有氣隙；所述動子 組件由圓柱形動子鐵芯5-l、動子軸5-2和多片永磁體5-3組成；動子軸5-2 貫穿設置在圓柱形動子鐵芯5-1的中心處，動子軸5-2與圓柱形動子鐵芯5-1 固定連接；圓柱形動子鐵芯5-l的外圓周表面上設置有數量與電機極數相同 的由多個,充磁方向相反的永磁體5-3沿軸向相間排布構成的永磁體條；相鄰 兩個永磁體條為電機的一相；相鄰兩相的永磁體條的安裝方式為沿軸向錯開 極距t的2/m倍距離排布，m為電機的相數；每相相間相鄰的永磁體5-3的 充磁方向相反；定子組件由n個導磁鐵芯環6-l、 n-l個非導磁支架環6-2和 電樞繞組7組成；n個導磁鐵芯環6~1與n-l個非導磁支架環6-2沿軸向相間 排布疊壓制成定子鐵芯，導磁鐵芯環6-1與非導磁支架環6-2的形狀和規格 均相同；所述導磁鐵芯環6-1由數量與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上 的永磁體條數量相同的工字形定子齒6-1-1構成，所述多個工字形定子齒 6-1-1的外端面為與圓柱形動子鐵芯5-l的外圓周表面上的永磁體條數量相同 等分圓弧共同組成導磁鐵芯環6-1的外圓周表面，所述多個工字形定子齒 6-l-l的^端面為數量與圓柱形動子鐵芯5-l的外圓周表面上的永磁體條數量 相同等分圓弧留有間隙地共同組成導磁鐵芯環6-1的內表面，所述電樞繞組 7沿軸向環繞在與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的每條永磁體條相對 應的一組導磁鐵芯環6-1的工字形定子齒6-1-1上，所述導磁鐵芯環6-1為一 體式結構。多相橫向磁場永磁直線同步電機，它由機殼l、前端蓋2、后端蓋3、兩 個直線軸承4、動子組件和定子組件組成；前端蓋2和后端蓋3通過螺栓分 別與機殼.l的兩端固定連接；定子組件采用機械緊配合的方式裝設在機殼1 的內部，動子組件通過裝設在前端蓋2和后端蓋3上的兩個直線軸承4與前 端蓋2和'后端蓋3滑動連接，動子組件與定子組件之間留有氣隙；所述動子 組件由圓柱形動子鐵芯5-l、動子軸5-2和多片永磁體5-3組成；動子軸5-2 貫穿設置在圓柱形動子鐵芯5-1的中心處，動子軸5-2與圓柱形動子鐵芯5-1 固定連接；圓柱形動子鐵芯5-l的外圓周表面上設置有數量與電機極數相同的由多個充磁方向相反的永磁體5-3沿軸向相間排布構成的永磁體條；相鄰 兩個永磁體條為電機的一相；相鄰兩相的永磁體條的安裝方式為沿軸向錯開 極距t的2/m倍距離排布，m為電機的相數；每相相間相鄰的永磁體5-3的 充磁方向相反；定子組件由n個導磁鐵芯環6-l、 n-l個非導磁支架環6-2和 電樞繞組7組成；n個導磁鐵芯環6-1與個非導磁支架環6-2沿軸向相間 排布疊壓制成定子鐵芯，導磁鐵芯環6-1與非導磁支架環6-2的規格相同； 非導磁支架環6-2為圓環形結構，所述導磁鐵芯環6-l由數量與圓柱形動子 銖芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子齒6-1-1構成，所 述多個工'字形定子齒6-1-1的外端面為與圓柱形動子鐵芯5-l的外圓周表面上 的永磁體條數量相同等分圓弧共同組成導磁鐵芯環6-1的外圓周表面，所述 多個工字形定子齒6-l-l的內端面為與圓柱形動子鐵芯5-l的外圓周表面上的 永磁體條數量相同等分圓弧留有間隙地共同組成導磁鐵芯環6-1的內表面， 所述電樞繞組7沿軸向環繞在與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的每條 永磁體條相對應的一組導磁鐵芯環6-1的工字形定子齒6-1-1上，所述導磁鐵 芯環6-1為一體式結構。本發明不但結構、加工工藝簡單，同時還有高力密度和控制特性高的優 點，可廣泛應用于國民經濟和國防等領域。附圖'說明圖1為傳統三相橫向磁場電機的結構示意圖，圖2本發明的結構示意圖； 圖3為動子組件的結構示意圖；圖4為具體實施方式
一所述導磁鐵芯環6-1 的結構示意圖；圖5為具體實施方式
四中的非導磁支架環6~2的結構示意圖； 圖6為具體實施方式
二或六所述導磁鐵芯環6-1的結構示意圖；圖7為電樞 繞組7釆用局部式繞法的結構示意圖；圖8為具體實施方式
三或七所述導磁 鐵芯環6-1的結構示意圖；圖9為電樞繞組采用整體式繞法的結構示意圖； 圖IO為動子外表面三相永磁體的安裝位置示意圖。
具體實施方式
具體'實施方式一結合圖2、圖3、圖9、圖10說明本實施方式，本實 施方式由機殼l、前墻蓋2、后端蓋3、兩個直線軸承4、動子組件和定子組 件組成；前端蓋2和后端蓋3通過螺栓分別與機殼1的兩端固定連接；定子組件采用機械緊配合的方式裝設在機殼1的內部，動子組件通過裝設在前端蓋2和后端蓋3上的兩個直線軸承4與前端蓋2和后端蓋3滑動連接，動子 組件與定子組件之間留有氣隙；所述動子組件由圓柱形動子鐵芯5-1、動子 軸5-2和多片永磁體5-3組成；動子軸5-2貫穿設置在圓柱形動子鐵芯5-1的 中心處，動子軸5-2與圓柱形動子鐵芯5-1固定連接；圓柱形動子鐵芯5-1 的外圓周表面上設置有數量與電機極數相同的由多個充磁方向相反的永磁體 5-3沿軸向相間排布構成的永磁體條；相鄰兩個永磁體條為電機的一相；相 鄰兩相的永磁體條的安裝方式為沿軸向錯開極距t的2/m倍距離排布，m為 電機的相數；每相相間相鄰的永磁體5-3的充磁方向相反；定子組件由n個 導磁鐵芯'環6-1、 n-l個非導磁支架環6-2和電樞繞組7組成；n個導磁鐵芯 環6-1與n-l個非導磁支架環6-2沿軸向相間排布疊壓制成定子鐵芯，導磁鐵 芯環6-1與非導磁支架環6-2的形狀和規格均相同;所述導磁鐵芯環6-1由數 量與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子 齒6-1-1構成，所述多個工字形定子齒6-1-1的外端面為與圓柱形動子鐵芯 5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同等分圓弧共同組成導磁鐵芯環6>1 的外圓周表面，所述多個工字形定子齒6-1-1的內端面為數量與圓柱形動子 鐵芯5,1的外圓周表面上的永磁體條數量相同等分圓弧留有間隙地共同組成 導磁鐵芯環6-l的內表面，所述電樞繞組7沿軸向環繞在與圓柱形動子鐵芯 5-1的外細周表面上的每條永磁體條相對應的一組導磁鐵芯環6-1的工字形 定子齒6-1-1上，所述導磁鐵芯環6-1為一體式結構。
具體實施方式
二結合圖6說明本實施方式，本實施方式與具體實施方 式一不同點在于所述導磁鐵芯環6-1為極弧系數等于1的分割式鐵芯，即導 磁鐵芯環6-1為數量與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量 相同的工字形定子齒6-1-1構成的分體式鐵芯。其它組成和連接方式與具體 實施方式一相同。
具體實施方式
三結合圖8說明本實施方式，本實施方式與具體實施方 式一不同點在于所述導磁鐵芯環6-1為極弧系數小于1的分割式鐵芯，即導 磁鐵芯環'6-1為與豳柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同 的工字形定子齒6-1-1構成的分體式鐵芯，與每相永磁體條相對的兩個工字形定子齒6-1-1為一體式結構，每相鄰兩相永磁體條相對的兩個由兩個一體式結構工'字形定子齒6-1-1構成的定子齒之間留有間隙。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。這種結構可以消除各相之間的耦合。
具體實施方式
四結合圖5說明本實施方式，本實施方式由機殼1、前端蓋2、后端蓋3、兩個直線軸承4、動子組件和定子組件組成；前端蓋2和后端蓋3通過螺栓分別與機殼1的兩端固定連接；定子組件采用機械緊配合的方式裝設在機殼1的內部，動子組件通過裝設在前端蓋2和后端蓋3上的兩個直線軸承4與前端蓋2和后端蓋3滑動連接，動子組件與定子組件之間留有氣隙；所述動子組件由圓柱形動子鐵芯5-1、動子軸5-2和多片永磁體
5- 3組成；動子軸5-2貫穿設置在圓柱形動子鐵芯5-1的中心處，動子軸5-2與圓柱形'動子鐵芯5-1固定連接；圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上設置有數量與電機極數相同的由多個充磁方向相反的永磁體5-3沿軸向相間排布構成的永磁體條；相鄰兩個永磁體條為電機的一相；相鄰兩相的永磁體條的安裝方式為沿軸向錯開極距T的2/m倍距離排布，m為電機的相數；每相相間相鄰的永磁體5-3的充磁方向相反；定子組件由n個導磁鐵芯環6-l、 n-l個非導磁支架環6-2和電樞繞組7組成；n個導磁鐵芯環6-1與n-l個非導磁支架環6-2沿軸向相間排布疊壓制成定子鐵芯，導磁鐵芯環6-1與非導磁支架環6-2的規格相同；非導磁支架環6-2為圓環形結構，所述導磁鐵芯環6-l由數量與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子齒6-'l-l構成，所述多個工字形定子齒6-1-1的外端面為與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同等分圓弧共同組成導磁鐵芯環
6- 1的外圓周表面，所述多個工字形定子齒6-1-1的內端面為與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條數量相同等分圓弧留有間隙地共同組成導磁鐵芯環6-1的內表面，所述電樞繞組7沿軸向環繞在與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的每條永磁體條相對應的一組導磁鐵芯環6-1的工字形定子齒6-1-1上，所述導磁鐵芯環64為一體式結構。
具體實施方式
五結合圖7說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
四不同點在于電樞繞組7分別環繞在所有導磁鐵芯環6-1的工字形定子齒6-1-1上。'其它組成和連接方式與具體實施方式
四相同。
具體實施方式
六結合圖6說明本實施方式,本實施方式與具體實施方 式四或五不同點在于所述導磁鐵芯環6-1為極弧系數等于1的分割式鐵芯，即導磁鐵^芯環6-1為數量與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條 辨量相同的工字形定子齒6-1-1構成的分體式鐵芯。其它組成和連接方式與具體實施方式
四或五相同。
具體實施方式
七結合圖8說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
四或五不同點在于所述導磁鐵芯環6-1為極弧系數小于1的分割式鐵芯， 即導磁鐵芯環6-1為數量與圓柱形動子鐵芯5-1的外圓周表面上的永磁體條 數量相同的工字形定子齒6-1-1構成的分體式鐵芯，與每相永磁體條相對的 兩個工字形定子齒6-1-1為一體式結構，每相鄰兩相永磁體條相對的兩個由 兩個一體式結構工字形定子齒6~1-1構成的定子齒之間留有間隙。其它組成 和連接方'式與具體實施方式
四或五相同。本發明包括定子組件和動子組件，定子組件包括導磁鐵心環6-1和非導 磁支架環6-2，它們沿軸向按順序疊壓，多塊永磁體5-3設置在圓柱形動子鐵 芯5-l上，永磁體5-3沿徑向平行充磁，相鄰兩塊永磁體5-3充磁方向相反， 各相永磁體5-3沿軸向依次錯開極距t的2/m倍距離，其中m為電機的相數。 本電機的磁路與電路在空間上互相垂直，運動方向與繞組的有效邊一致，可 以通過合理設計電機的極距來提高磁能的變化率，因而能明顯提高出力密度。由于本申請的橫向磁場電機各相之間互相解耦，因而可首先針對單相結構進行分析。其工作原理可分析如下設7乂'磁體產生的氣隙磁場呈正弦分布，則單相繞組所交鏈的磁鏈為式中，^為單相繞組所交鏈的磁鏈的幅值，A為電角速度，A=^， v為動子的機械速度，r為極距。 定子繞組通以正弦電流時，將產生一個脈振磁場。設定子電流為=/w sin(tV +《)，則定子脈振磁場與動子行波磁場產生的電磁推力為<formula>formula see original document page 11</formula>
對于m相的橫向磁場電機，動子相互錯開2w附電角度，繞組通以附相對fe電流，則上式右端的第一項相互抵消；當電機穩態運行時，a-a，故合成電磁推力為
<formula>formula see original document page 11</formula>
可以'看出，電磁推力與極距成反比，即與電機的極數成正比，因而可通過增大電機的極數來提高電機的力密度。將位置檢測和驅動控制電路與該電機本體相結合，即構成直線伺服電機，具有良好的控制特性。
權利要求
1、多相橫向磁場永磁直線同步電機，它由機殼(1)、前端蓋(2)、后端蓋(3)、兩個直線軸承(4)、動子組件和定子組件組成；前端蓋(2)和后端蓋(3)通過螺栓分別與機殼(1)的兩端固定連接；定子組件采用機械緊配合的方式裝設在機殼(1)的內部，動子組件通過裝設在前端蓋(2)和后端蓋(3)上的兩個直線軸承(4)與前端蓋(2)和后端蓋(3)滑動連接，動子組件與定子組件之間留有氣隙；其特征在于所述動子組件由圓柱形動子鐵芯(5-1)、動子軸(5-2)和多片永磁體(5-3)組成；動子軸(5-2)貫穿設置在圓柱形動子鐵芯(5-1)的中心處，動子軸(5-2)與圓柱形動子鐵芯(5-1)固定連接；圓柱形動子鐵芯(5-1)的外圓周表面上設置有數量與電機極數相同的由多個充磁方向相反的永磁體(5-3)沿軸向相間排布構成的永磁體條；相鄰兩個永磁體條為電機的一相；相鄰兩相的永磁體條的安裝方式為沿軸向錯開極距τ的2/m倍距離排布，m為電機的相數；每相相間相鄰的永磁體(5-3)的充磁方向相反；定子組件由n個導磁鐵芯環(6-1)、n-1個非導磁支架環(6-2)和電樞繞組(7)組成；n個導磁鐵芯環(6-1)與n-1個非導磁支架環(6-2)沿軸向相間排布疊壓制成定子鐵芯，導磁鐵芯環(6-1)與非導磁支架環(6-2)的形狀和規格相同；所述導磁鐵芯環(6-1)由數量與圓柱形動子鐵芯(5-1)的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子齒(6-1-1)構成，所述多個工字形定子齒(6-1-1)的外端面為與圓柱形動子鐵芯(5-1)的外圓周表面上的永磁體條數量相同等分圓弧共同組成導磁鐵芯環(6-1)的外圓周表面，所述多個工字形定子齒(6-1-1)的內端面為與圓柱形動子鐵芯(5-1)的外圓周表面上的永磁體條數量相同等分圓弧留有間隙地共同組成導磁鐵芯環(6-1)的內表面，所述電樞繞組(7)沿軸向環繞在與圓柱形動子鐵芯(5-1)的外圓周表面上的每條永磁體條相對應的一組導磁鐵芯環(6-1)的工字形定子齒(6-1-1)上，所述導磁鐵芯環(6-1)為一體式結構。
2、 根據權利要求1所述的多相橫向磁場永磁直線同步電機，其特征在于 所述導磁鐵芯環(6-l)為極弧系數等于1的分割式鐵芯，即導磁鐵芯環(6-l)為數 量與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子 齒(6-l-l)構成的分體式鐵芯。
3、 根據權利要求1所述的多相橫向磁場永磁直線同步電機，其特征在于 所述導磁鐵芯環(6^1)為極弧系數小于1的分割式鐵芯，即導磁鐵芯環(6-l)為數 量與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子齒(6-l-l)構成的分體式鐵芯，與每相永磁體條相對的兩個工字形定子齒(6-l-l) 為一體式結構，每相鄰兩相永磁體條相對的兩個由兩個一體式結構工字形定子 齒(6-l-l)構成的定子齒之間留有間隙。
4、 多相橫向磁場永磁直線同步電機，它由機殼(l)、前端蓋(2)、后端蓋(3)、 兩個直線軸承(4)、動子組件和定子組件組成；前端蓋(2)和后端蓋(3)通過螺栓 分別與機殼(l)的兩端固定連接；定子組件采用機械緊配合的方式裝設在機殼(l) 的內部，動子組件通過裝設在前端蓋(2)和后端蓋(3)上的兩個直線軸承(4)與前 端蓋(2)和后端蓋(3)滑動連接，動子組件與定子組件之間留有氣隙；其特征在 于所述動子組件由圓柱形動子鐵芯(5-l)、動子軸(5-2)和多片永磁體(5-3)組成； 動子軸(5-2)貫穿設置在圓柱形動子鐵芯(5-l)的中心處，動子軸(5-2)與圓柱形動 子鐵芯(5-l個定連接；圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上設置有數量與電機 極數相伺的由多個充磁方向相反的永磁體(5-3)沿軸向相間排布構成的永磁體 條；相鄰^個永磁體條為電機的一相；相鄰兩相的永磁體條的安裝方式為沿軸 向錯開極距t的2/m倍距離排布，m為電機的相數;每相相間相鄰的永磁體(5-3) 的充磁方向相反；定子組件由n個導磁鐵芯環(6-l)、 n-l個非導磁支架環(6-2) 和電樞繞組(7)組成；n個導磁鐵芯環(6-l)與n-l個非導磁支架環(6-2)沿軸向相 間排布疊壓制成定子鐵芯，導磁鐵芯環(6-l)與非導磁支架環(6-2)的規格相同； 非導磁支架環(6-2)為圓環形結構，所述導磁鐵芯環(6-l)由數量與圓柱形動子鐵 芯(5-1)的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形定子齒(6>1-1)構成，所述 多個工字形定子齒(6-l-l)的外端面為與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上 的永磁體條數量相同等分圓弧共同組成導磁鐵芯環(6-l)的外圓周表面，所述多 個工字形，定子齒(6-l-l)的內端面為與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上的 永磁體條數量相同等分圓弧留有間隙地共同組成導磁鐵芯環(6-l)的內表面，所 述電樞繞組(7)沿軸向環繞在與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上的每條永 磁體條相對應的一組導磁鐵芯環(6-1)的工字形定子齒(6~1-1)上，所述導磁鐵芯 環(6-l)為一體式結構。
5、 根據權利要求4所述的多相橫向磁場永磁直線同步電機，其特征在于 電樞繞組(7)分別環繞在所有導磁鐵芯環(6^1)的工字形定子齒(6-1-1)上。
6、 根據權利要求4或5所述的多相橫向磁場永磁直線同步電機，其特征在于所述導磁鐵芯環(6-l)為極弧系數等于1的分割式鐵芯，即導磁鐵芯環(6-l) 為數量與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形 定子齒(6小1)構成的分體式鐵芯。
7、'根據權利要求4或5所述的多相橫向磁場永磁直線同步電機，其特征 在于所述,導磁鐵芯環(6-l)為極弧系數小于1的分割式鐵芯，即導磁鐵芯環(&1) 為數量與圓柱形動子鐵芯(5-l)的外圓周表面上的永磁體條數量相同的工字形 定子齒(6-l-l)構成的分體式鐵芯，與每相永磁體條相對的兩個工字形定子齒 (6-l-l)為一體式結構，每相鄰兩相永磁體條相對的兩個由兩個一體式結構工字 形定子斷6-l-l)構成的定子齒之間留有間隙。
全文摘要
多相橫向磁場永磁直線同步電機，它涉及直線同步電機。它為解決現有橫向磁場.電機其結構均較為復雜、對加工工藝要求較高的問題而提出。定子組件由n個導磁鐵芯環、n-1個非導磁支架環和電樞繞組組成；n個導磁鐵芯環與n-1個非導磁支架環沿軸向相間排布疊壓制成定子鐵芯，電樞繞組沿軸向環繞在導磁鐵芯環的工字形定子齒上，圓柱形動子鐵芯的外表面上沿軸向設置有數量與電機極數相同的由永磁體所構成的永磁體條，相鄰兩相永磁體條的安裝方式為錯開極距τ的2/m倍距離排布，m為電機的相數，所述永磁體條由多個充磁方向相反的永磁體沿軸向相間排布構成。它不但結構、加工工藝簡單，同時還有高力密度和控制特性高的優點，可廣泛應用于國民經濟和國防等領域。
文檔編號H02K21/12GK101604898SQ20091007253
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月17日 優先權日2009年7月17日
發明者劉彥彬, 劉承軍, 靜 尚, 徐永向, 勇 李, 騫 王, 胡建輝, 鄒繼斌, 陸永平 申請人:哈爾濱工業大學