專利名稱：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，屬于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)角度控 制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方式主要分為三種電流斬波控制(CCC)、電壓斬波控制 (PWM)、位置角度控制(APC)。其中位置角度控制(APC)即通過設(shè)置開通角、關(guān)斷角來實(shí)現(xiàn)對(duì) 電動(dòng)機(jī)的控制。由于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，關(guān)斷角對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響相對(duì)開通角的影響要小，因此一 般采用固定關(guān)斷角、控制開通角的方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)控制。傳統(tǒng)的開通角控制需要測(cè)量開 關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的磁鏈特性，利用復(fù)雜的偏微分方程求導(dǎo)不同工作點(diǎn)的開通角。將工 作點(diǎn)與開通角的關(guān)系線性化為表格結(jié)構(gòu)，程序中利用查表的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。這種方法 有很多缺點(diǎn)1.編制查找需要的表格計(jì)算量大，過程復(fù)雜；2.表格數(shù)據(jù)量大，需要額外的存儲(chǔ)空間，頻繁性的執(zhí)行查表操作，降低控制系統(tǒng)的 性能；3.只對(duì)實(shí)驗(yàn)的特定電動(dòng)機(jī)對(duì)象成立，更換電動(dòng)機(jī)型號(hào)甚至同種型號(hào)的不同電動(dòng) 機(jī)，需要重新進(jìn)行測(cè)量，不具備通用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有開通角控制方式存在的弊端，提出一種簡(jiǎn)便易行且具有 自適應(yīng)性的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法。其技術(shù)方案為將位置檢測(cè)單元產(chǎn)生的位置電平輸出到可編程邏輯器件，經(jīng)可編程邏輯器件編碼 后產(chǎn)生位置編碼和位置中斷信號(hào)，處理器在位置中斷信號(hào)請(qǐng)求下，檢測(cè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相 繞組電流值，并計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速值，與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)電流值進(jìn)行綜合計(jì)算處理，設(shè)置開關(guān)磁 阻電動(dòng)機(jī)下一導(dǎo)通周期的開通角，其特征在于位置檢測(cè)單元包括多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器 等距離安裝在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)軸的同心位置上，具體的安裝位置能使在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的 定、轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置、最大電感位置、最小電感位置均產(chǎn)生位置中斷信號(hào)，電流傳感器將 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相繞組電流信號(hào)分別經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器、電流斬波控制單元對(duì)應(yīng)接處理器和可 編程邏輯器件，處理器根據(jù)位置中斷信號(hào)計(jì)算開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并與設(shè)定轉(zhuǎn) 速進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到所需的相繞組目標(biāo)電流值，處理器根據(jù)目標(biāo)電流值、實(shí)際采樣電流值、 實(shí)際轉(zhuǎn)速值實(shí)現(xiàn)開通角的設(shè)置。所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，傳感器之間的角度的確定根據(jù)公式 g )計(jì)算傳感器之間的角度，其中m為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相
數(shù)，Ns為定子極數(shù)，Nr為轉(zhuǎn)子極數(shù)。所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，確定位置檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤相對(duì)位置的步驟是給開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的一相繞組通電，使該相的定子與轉(zhuǎn)子處 于對(duì)齊位置，設(shè)定傳感器在遮光位置信號(hào)為1、非遮光位置信號(hào)為0，調(diào)節(jié)位置檢測(cè)單元與 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤的相對(duì)位置，使其中一傳感器處于該傳感器輸出方波的下降沿位 置，此時(shí)在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置、最大電感位置、最小電感位置均產(chǎn)生 位置中斷信號(hào)，固定位置檢測(cè)單元。所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，處理器根據(jù)目標(biāo)電流值、實(shí)際采樣電 流值、實(shí)際轉(zhuǎn)速值實(shí)現(xiàn)開通角的設(shè)置的具體步驟是處理器判斷實(shí)際轉(zhuǎn)速值、實(shí)際采樣電流
值是否發(fā)生變化，如果是則進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到新的目標(biāo)電流值，通過公Si&二^^得
到開通角的值，繼而比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值與目標(biāo)電流值的大小， 否則直接比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值與目標(biāo)電流值的大小；若實(shí)際采樣 電流值大于目標(biāo)電流值，則減小提前開通角的值，否則增大提前開通角的值，然后將開通角 的值轉(zhuǎn)化為處理器內(nèi)部定時(shí)器可以處理的時(shí)間變量，完成一個(gè)開通角的設(shè)置周期，周而復(fù)
始，其中公式& = mmy^ ，Lmin表示開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的最小電感，iEEF表示目標(biāo)電流值，
R表示實(shí)際轉(zhuǎn)速值，Vdc表示母線電壓值。所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，處理器可采用微處理器MCU或數(shù)字信 號(hào)處理器DSP，傳感器可采用光電傳感器或霍爾傳感器。其工作原理為根據(jù)公式^^！^ +丄“！^^^“^，^…；！計(jì)算傳感器之間的角度，其中！！！為開
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關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相數(shù)，Ns為定子極數(shù)，Nr為轉(zhuǎn)子極數(shù)。給開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的一相繞組通電，使該相的定子與轉(zhuǎn)子處于對(duì)齊位置，設(shè)定傳 感器在遮光位置信號(hào)為1、非遮光位置信號(hào)為0，調(diào)節(jié)位置檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮 光盤的相對(duì)位置，使其中一傳感器處于該傳感器輸出方波的下降沿位置，此時(shí)在開關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置、最大電感位置、最小電感位置均產(chǎn)生位置中斷信號(hào)，固定 位置檢測(cè)單元。最小電感及最小電感區(qū)間是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，電動(dòng)機(jī)給定后，可以唯 一地確定電動(dòng)機(jī)最小電感Lmin及最小電感區(qū)間。電流傳感器將電動(dòng)機(jī)相電流轉(zhuǎn)化為小電流信號(hào)，并分別經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器、電流斬波 控制單元對(duì)應(yīng)接處理器和可編程邏輯器件，將位置檢測(cè)單元產(chǎn)生的位置電平輸出到可編程 邏輯器件，經(jīng)可編程邏輯器件編碼后產(chǎn)生位置編碼和位置中斷信號(hào)，在位置中斷信號(hào)請(qǐng)求 下，處理器集中處理位置編碼與相電流信號(hào)，首先計(jì)算開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，與設(shè)定 轉(zhuǎn)速一起送入PI調(diào)節(jié)器，得到所需的目標(biāo)電流值。此目標(biāo)電流值一方面送入電流斬波控制 單元，一方面送入開通角計(jì)算單元。電流斬波控制單元對(duì)實(shí)際采樣電流值與目標(biāo)電流值進(jìn)行比較，一方面輸出信號(hào)到 功率驅(qū)動(dòng)電路，一方面輸出信號(hào)到時(shí)間處理單2。時(shí)間處理單元2記錄此信號(hào)的翻轉(zhuǎn)時(shí)刻， 并存儲(chǔ)在處理器內(nèi)部，作為開關(guān)角優(yōu)化計(jì)算的一個(gè)重要參數(shù)，供開關(guān)角計(jì)算單元使用。
4
開關(guān)角計(jì)算單元根據(jù)接收的目標(biāo)電流值、電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和時(shí)間處理單 元2記錄的翻轉(zhuǎn)時(shí)刻值，以定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置為參考點(diǎn)的提前開通角計(jì)算公式為
e0 = mml^F(°R，其中Lmin表示開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的最小電感，i■表示目標(biāo)電流值，表示
實(shí)際轉(zhuǎn)速值，vd。表示母線電壓值。處理程序首先判斷目標(biāo)電流值或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速是否發(fā)生改變，繼而比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì) 齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值與目標(biāo)電流值的大小，否則直接比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的 實(shí)際采樣電流值與目標(biāo)電流值的大小；若實(shí)際采樣電流值大于目標(biāo)電流值，則減小提前開 通角的值，否則增大提前開通角的值，根據(jù)上述流程，計(jì)算電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)相的提前開通角，并 將計(jì)算結(jié)果輸出到時(shí)間處理單元1，由時(shí)間處理單元1將開通角度值轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)相開通 關(guān)斷信號(hào)，完成一個(gè)開通角的設(shè)置周期，周而復(fù)始，然后將該信號(hào)輸出到電流斬波控制單 元，控制功率驅(qū)動(dòng)電路，繼而控制功率電路中IGBT的通斷，實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的 控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1.無需增加額外的控制硬件，只是對(duì)位置 檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)與安裝有要求，設(shè)計(jì)完成后的位置檢測(cè)系統(tǒng)具有通用性，可用于不同功率 等級(jí)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；2.本發(fā)明計(jì)算所需要的最小電感及最小電感區(qū)間、最大電感、電感上升區(qū)間等參 數(shù)都是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)自身的設(shè)計(jì)參數(shù)，無需額外的復(fù)雜計(jì)算；3.本發(fā)明的算法簡(jiǎn)單易行，不需要占用大量的處理器資源，且具有通用性及自適 應(yīng)性，方便移植。


附圖1是應(yīng)用本發(fā)明的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；附圖2是位置檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤的位置結(jié)構(gòu)圖；附圖3是電動(dòng)機(jī)線圈電感與位置信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖，其中實(shí)線為電動(dòng)機(jī)的線性電 感曲線，豎直方向的虛線為位置中斷產(chǎn)生點(diǎn)；附圖4是開關(guān)角的控制原理圖，圖中的虛線框表示處理器；附圖5是本發(fā)明開關(guān)角算法的流程圖；附圖6是應(yīng)用本發(fā)明方法后的相電流波形圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明1.傳感器之間的角度的確定根據(jù)公式 +； Nr、{k = 0,1,2...)計(jì)算
V fn J Nr
傳感器之間的角度，其中m為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相數(shù)，Ns為定子極數(shù)，凡為轉(zhuǎn)子極數(shù)。對(duì)于 12/8極的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，考慮到成本與實(shí)現(xiàn)復(fù)雜性等因素，k取0，98取15°。傳感器 可以選擇光電傳感器或者霍爾傳感器。如圖2所示；2.確定位置檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤相對(duì)位置的步驟是給開關(guān)磁 阻電動(dòng)機(jī)的一相繞組通電，使該相的定子與轉(zhuǎn)子處于對(duì)齊位置，設(shè)定傳感器在遮光位置信
5號(hào)為1、非遮光位置信號(hào)為0，調(diào)節(jié)位置檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤的相對(duì)位置， 使其中一傳感器處于該傳感器輸出方波的下降沿位置，此時(shí)在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子 開始對(duì)齊位置、最大電感位置、最小電感位置均產(chǎn)生位置中斷信號(hào)，固定位置檢測(cè)單元，如 圖2所示；3.根據(jù)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，獲得最小電感L-及最小電感區(qū)間[e 3，e 5]，如圖3 所示；4.位置檢測(cè)單元將脈沖信號(hào)送入可編程邏輯器件，經(jīng)可編程邏輯器件編碼后產(chǎn)生 位置編碼和位置中斷信號(hào)，送入處理器內(nèi)的轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，如圖4所示，由轉(zhuǎn)速計(jì)算單元計(jì) 算出電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速別輸出到開關(guān)角計(jì)算單元和PI調(diào)節(jié)器；5. PI調(diào)節(jié)器輸出的值經(jīng)過一個(gè)限流環(huán)節(jié)，輸出控制目標(biāo)電流值iKEF，該目標(biāo)電流值 iKEF分別輸出到電流斬波控制單元、開關(guān)角計(jì)算單元，同時(shí)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流值“輸出到電 流斬波控制單元；6.電流斬波控制單元對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行比較判斷，輸出控制信號(hào)至?xí)r間處理單元 2，由時(shí)間處理單元2記錄信號(hào)翻轉(zhuǎn)的時(shí)刻，并存儲(chǔ)該值，作為開關(guān)角優(yōu)化計(jì)算的一個(gè)重要 參數(shù)，供開關(guān)角計(jì)算單元使用；7.開關(guān)角計(jì)算單元根據(jù)接收的目標(biāo)電流值iKEF、電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和時(shí)間處理 單元2記錄的翻轉(zhuǎn)時(shí)刻值，以定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置(附圖3中的位置e 5)為參考點(diǎn)的提前
開通角計(jì)算公式為& = 1_》廣。如附圖5的算法流程圖所示，程序首先判斷目標(biāo)電流值
iKEF或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速《 K是否發(fā)生改變，繼而比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值iK與 目標(biāo)電流值iKEF的大小，否則直接比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值iK與目標(biāo) 電流值iKEF的大小；若實(shí)際采樣電流值“大于目標(biāo)電流值iKEF，則減小提前開通角的值，否 則增大提前開通角的值，根據(jù)上述流程，計(jì)算電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)相的提前開通角，并將計(jì)算結(jié)果輸 出到時(shí)間處理單元1，由時(shí)間處理單元1將開通角度值轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)相開通關(guān)斷信號(hào)，然后 將該信號(hào)輸出到電流斬波控制單元；8.電流斬波控制單元根據(jù)接收的實(shí)際電流值iK、控制目標(biāo)電流值iKEF和電動(dòng)機(jī)相 開通關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，然后輸出控制信號(hào)至功率驅(qū)動(dòng)單元(附圖4所示)，控制驅(qū)動(dòng) 電路中IGBT器件的通斷，實(shí)現(xiàn)提前開通角的控制；9.利用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)相電流波形如圖6所示。
權(quán)利要求
一種開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，將位置檢測(cè)單元產(chǎn)生的位置電平輸出到可編程邏輯器件，經(jīng)可編程邏輯器件編碼后產(chǎn)生位置編碼和位置中斷信號(hào)，處理器在位置中斷信號(hào)請(qǐng)求下，檢測(cè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相繞組電流值、實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)電流值進(jìn)行綜合計(jì)算處理，設(shè)置開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)下一導(dǎo)通周期的開通角，其特征在于位置檢測(cè)單元包括多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器等距離安裝在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)軸的同心位置上，具體的安裝位置能使在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置、最大電感位置、最小電感位置均產(chǎn)生位置中斷信號(hào)，電流傳感器將開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相繞組電流信號(hào)分別經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器、電流斬波控制單元對(duì)應(yīng)接處理器和可編程邏輯器件，處理器根據(jù)位置中斷信號(hào)計(jì)算開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并與設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到所需的相繞組目標(biāo)電流值，處理器根據(jù)目標(biāo)電流值、實(shí)際采樣電流值、實(shí)際轉(zhuǎn)速值實(shí)現(xiàn)開通角的設(shè)置，繼而通過功率驅(qū)動(dòng)電路，控制功率器件IGBT的通斷，實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，其特征在于傳感器之 間的角度的確定根據(jù)公式θg=(k+1/m)π(Ns-Nr)/Nr(k = 0，l，2...)計(jì)算傳感器之間的角 度，其中m為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)相數(shù)，Ns為定子極數(shù)，Nr為轉(zhuǎn)子極數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，其特征在于確定位置 檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤相對(duì)位置的步驟是給開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的一相繞組通 電，使該相的定子與轉(zhuǎn)子處于對(duì)齊位置，設(shè)定傳感器在遮光位置信號(hào)為1、非遮光位置信號(hào) 為0，調(diào)節(jié)位置檢測(cè)單元與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的遮光盤的相對(duì)位置，使其中一傳感器處于該傳 感器輸出方波的下降沿位置，此時(shí)在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置、最大電感位 置、最小電感位置均產(chǎn)生位置中斷信號(hào)，固定位置檢測(cè)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，其特征在于處理器根 據(jù)目標(biāo)電流值、實(shí)際采樣電流值、實(shí)際轉(zhuǎn)速值實(shí)現(xiàn)開通角的設(shè)置的具體步驟是處理器判斷 實(shí)際轉(zhuǎn)速值、實(shí)際采樣電流值是否發(fā)生變化，如果是則進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到新的目標(biāo)電流值，通過公式&到開通角的值，繼而比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值與目標(biāo)電流值的大小，否則直接比較定轉(zhuǎn)子開始對(duì)齊位置時(shí)的實(shí)際采樣電流值與目標(biāo) 電流值的大小；若實(shí)際采樣電流值大于目標(biāo)電流值，則減小提前開通角的值，否則增大提前 開通角的值，然后將開通角的值轉(zhuǎn)化為處理器內(nèi)部定時(shí)器可以處理的時(shí)間變量，完成一個(gè)開通角的設(shè)置周期，周而復(fù)始，其中公式& = ^^^中，Lmin表示開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的最小電感，iKEF表示目標(biāo)電流值，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速值，Vd。表示母線電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，其特征在于處理器采 用微處理器MCU或數(shù)字信號(hào)處理器DSP，傳感器可采用光電傳感器或霍爾傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的控制方法，屬于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)角度控制的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先根據(jù)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)本身的特性推導(dǎo)出優(yōu)化開通角的控制方式，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)此控制方式的位置檢測(cè)單元，位置檢測(cè)單元位置產(chǎn)生位置電平信號(hào)，可編程邏輯器件編碼位置電平信號(hào)，微處理器通過位置編碼計(jì)算電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過PI算法計(jì)算開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)導(dǎo)通相繞組所需的目標(biāo)電流值，并根據(jù)此目標(biāo)電流值與實(shí)際采樣電流值、實(shí)際轉(zhuǎn)速值通過特定的算法實(shí)現(xiàn)角度位置控制。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開通角的自動(dòng)設(shè)置，提高開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制靈活性，簡(jiǎn)化控制程序的設(shè)計(jì)。
文檔編號(hào)H02P6/16GK101860302SQ20101017599
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月8日
發(fā)明者劉志宏, 張明魁, 熊立新 申請(qǐng)人:山東科匯電力自動(dòng)化有限公司