專利名稱：數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)給平臺(tái)，特別是涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的無(wú)摩 擦、直接進(jìn)給的直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)在加工過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦阻力，特別是在低速時(shí)的 非線性摩擦不可避免地影響進(jìn)給系統(tǒng)的精度，導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行以及造成反向死區(qū)。 摩擦是引起數(shù)控機(jī)床熱變形的原因之一，是影響加工精度的重要因素。摩擦也是引起磨損、 產(chǎn)生噪音的因素，需要良好的潤(rùn)滑來(lái)提高機(jī)床壽命。因此，如何有效的減小或消除摩擦已成 為制約數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)性能的技術(shù)瓶頸。現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)利用永磁直線電動(dòng)機(jī)，或者利用其它類型的直線 電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，附加多點(diǎn)支撐的電磁鐵進(jìn)行懸浮，裝置復(fù)雜，特別是缺乏進(jìn)給平臺(tái)直 接自動(dòng)懸浮的能力，在機(jī)床本體設(shè)計(jì)時(shí)不得不考慮懸浮問(wèn)題，限制了磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)的使 用和推廣，影響磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性
實(shí)用新型內(nèi)容
實(shí)用新型目的本實(shí)用新型提供一種數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)， 其目的是解決以往的數(shù)控機(jī)床磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)依靠電磁鐵多點(diǎn)支撐懸浮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定 性和可靠性差，特別是無(wú)法很好的解決摩擦阻力的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，其特征在于所述進(jìn)給平臺(tái)包括 進(jìn)給平臺(tái)和長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)，所述長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)主要包括定子鐵心和使用 時(shí)與定子鐵心做相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)子鐵心；所述進(jìn)給平臺(tái)安裝在動(dòng)子鐵心上；在所述動(dòng)子鐵心 內(nèi)設(shè)置有能使動(dòng)子鐵心在定子鐵心上懸浮的勵(lì)磁繞組，在所述定子鐵心內(nèi)設(shè)置有能推動(dòng)動(dòng) 子鐵心相對(duì)于定子鐵心移動(dòng)的推力繞組；在所述進(jìn)給平臺(tái)上設(shè)置有電渦流傳感器；在所述 定子鐵心上設(shè)置有長(zhǎng)光柵傳感器；所述勵(lì)磁繞組和電渦流傳感器連接至磁懸浮控制系統(tǒng)； 所述推力繞組和長(zhǎng)光柵傳感器連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)。所述磁懸浮控制系統(tǒng)包括直流PWM變換器、比例調(diào)節(jié)器和電流PI調(diào)節(jié)器，所述電 渦流傳感器連接至比例調(diào)節(jié)器，比例調(diào)節(jié)器連接至電流PI調(diào)節(jié)器，電流PI調(diào)節(jié)器連接至直 流PWM變換器，直流PWM變換器連接至勵(lì)磁繞組；所述進(jìn)給控制系統(tǒng)包括SPWM變換器、位置 比例調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器、電流PI調(diào)節(jié)器和可以產(chǎn)生推力的逆變器；所述長(zhǎng)光柵傳感器 連接至位置比例調(diào)節(jié)器，位置比例調(diào)節(jié)器連接至速度PI調(diào)節(jié)器，速度PI調(diào)節(jié)器連接至進(jìn)給 控制系統(tǒng)內(nèi)的電流PI調(diào)節(jié)器，該電流PI調(diào)節(jié)器連接至SPWM變換器，SPWM變換器連接至可 以產(chǎn)生推力的逆變器，可以產(chǎn)生推力電流的逆變器與推力繞組連接。所述定子鐵心設(shè)置在基座下部，在基座上部還設(shè)置有輔助導(dǎo)軌。長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的磁極既是勵(lì)磁磁極，同時(shí)也是懸浮磁極。優(yōu)點(diǎn)及效果本實(shí)用新型提供一種數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，包 括進(jìn)給平臺(tái)和長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)，所述長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)主要包括定子鐵心和可 以與定子鐵心做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子鐵心，其特征在于所述進(jìn)給平臺(tái)與動(dòng)子鐵心固定連接；在所述動(dòng)子鐵心內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁繞組，在所述定子鐵心內(nèi)設(shè)置有推力繞組；在所述進(jìn)給平臺(tái) 上設(shè)置有電渦流傳感器；在所述定子鐵心上設(shè)置有長(zhǎng)光柵傳感器；所述勵(lì)磁繞組和電渦流 傳感器連接至磁懸浮控制系統(tǒng)；所述推力繞組和長(zhǎng)光柵傳感器連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)。為了解決以往的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型將進(jìn)給平臺(tái)的進(jìn)給和 磁懸浮由同一臺(tái)直線同步電動(dòng)機(jī)同時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)將直線同步電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給平臺(tái)結(jié)合 起來(lái)，將進(jìn)給平臺(tái)直接安裝在長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子上，進(jìn)給平臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由 直線同步電動(dòng)機(jī)的切向電磁推力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)調(diào)節(jié)推力繞組的電流來(lái)改變電磁推力；磁 懸浮力是動(dòng)子鐵心上的勵(lì)磁磁極和直線同步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心之間產(chǎn)生的單邊磁拉力，通 過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)磁懸浮力。長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的磁極既是勵(lì)磁磁極，同時(shí)也是 懸浮磁極。這不同于以往的電磁鐵磁懸浮系統(tǒng)，該實(shí)用新型是靠電動(dòng)機(jī)自身產(chǎn)生的磁懸浮 力來(lái)運(yùn)行，進(jìn)給平臺(tái)具有直接自動(dòng)懸浮的能力，能夠克服以往進(jìn)給平臺(tái)電磁鐵多點(diǎn)支撐懸 浮、裝置復(fù)雜使得其影響運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性的技術(shù)問(wèn)題。另外，該實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的推力繞組電流 為整個(gè)裝置提供電磁推力，并采用id = 0的矢量控制方式。勵(lì)磁電流的大小由磁懸浮控制系統(tǒng)來(lái)完成，系統(tǒng)的主電路為直流PWM變換器，采 用懸浮高度與勵(lì)磁電流雙閉環(huán)控制。懸浮高度控制器為比例調(diào)節(jié)器，以防止懸浮高度超調(diào)， 而勵(lì)磁電流采用PI調(diào)節(jié)器。平臺(tái)的進(jìn)給過(guò)程是由進(jìn)給控制系統(tǒng)來(lái)完成的，這是一個(gè)位置、速度和電流組成的 三環(huán)控制系統(tǒng)。位置環(huán)為比例調(diào)節(jié)器，速度和電流采用PI調(diào)節(jié)器。由于磁力線總是沿磁阻最小的路徑閉合，進(jìn)給平臺(tái)與長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng) 子鐵心直接相連，在磁拉力作用下，進(jìn)給平臺(tái)與動(dòng)子鐵心不會(huì)向側(cè)面偏斜，相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù) 中的導(dǎo)向電磁鐵。磁拉力的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電磁推力，因此，相當(dāng)于在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向上兩 側(cè)有多個(gè)導(dǎo)向電磁鐵。本實(shí)用新型具體優(yōu)點(diǎn)如下1、進(jìn)給平臺(tái)的進(jìn)給和磁懸浮是由同一臺(tái)直線同步電動(dòng)機(jī)同時(shí)來(lái)完成的，無(wú)需電磁 鐵多點(diǎn)支撐懸浮，平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。2、進(jìn)給平臺(tái)直接與直線同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子固定相連，進(jìn)給平臺(tái)的導(dǎo)軌同時(shí)也是直 線同步電動(dòng)機(jī)的輔助導(dǎo)軌。3、與以往由純永磁直線同步電動(dòng)機(jī)組成的進(jìn)給平臺(tái)比較，克服了氣隙磁場(chǎng)難以調(diào) 節(jié)的缺點(diǎn)。4、與以往永磁和電勵(lì)磁混合勵(lì)磁直線同步電動(dòng)機(jī)組成的進(jìn)給平臺(tái)比較，具有磁路 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。5、該實(shí)用新型的進(jìn)給平臺(tái)為無(wú)摩擦直接進(jìn)給，與導(dǎo)軌之間不存在摩擦阻力，提高 了進(jìn)給系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，消除了爬行以及反向死區(qū)、熱變形、磨損、噪音以及免潤(rùn)滑， 提高了機(jī)床壽命。該實(shí)用新型采用電勵(lì)磁的直線同步電動(dòng)機(jī)的法向磁拉力使進(jìn)給平臺(tái)懸浮以消除 摩擦，使數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)在直接驅(qū)動(dòng)的同時(shí)能夠從根本上消除摩擦實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦進(jìn)給，而 不用象以往那樣單獨(dú)另設(shè)電動(dòng)機(jī)和電磁鐵；徹底將整個(gè)裝置簡(jiǎn)化，并且大大提高了工作效 率，對(duì)進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)的加工精度具有重要意義。
圖1為本實(shí)用新型的數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該實(shí)用新型平臺(tái)控制系統(tǒng)原理框圖；圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下1、進(jìn)給平臺(tái)；2、動(dòng)子鐵心；3、勵(lì)磁繞組；4、定子鐵心；5、推力繞組；6、輔助導(dǎo)軌； 7、電渦流傳感器；8、長(zhǎng)光柵傳感器；9、進(jìn)給控制系統(tǒng)；10、磁懸浮控制系統(tǒng)；11、基座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明一種數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，包括進(jìn)給平臺(tái)1和長(zhǎng)定子直線同 步電動(dòng)機(jī)，所述長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)主要包括定子鐵心4和使用時(shí)與定子鐵心4做相對(duì) 移動(dòng)的動(dòng)子鐵心2，所述進(jìn)給平臺(tái)1安裝在動(dòng)子鐵心2上；在所述動(dòng)子鐵心2內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁 繞組3，勵(lì)磁繞組3可以使得動(dòng)子鐵心2與定子鐵心4之間產(chǎn)生磁懸浮；在所述定子鐵心4 內(nèi)設(shè)置有推力繞組5，推力繞組5可以使得動(dòng)子鐵心2相對(duì)于定子鐵心4做相對(duì)移動(dòng)。如圖 1所示，勵(lì)磁繞組3和推力繞組5的布線方向與動(dòng)子鐵心2沿定子鐵心4的移動(dòng)方向垂直。 在所述進(jìn)給平臺(tái)1上設(shè)置有電渦流傳感器7 ；在所述定子鐵心4上設(shè)置有長(zhǎng)光柵傳感器8 ； 所述勵(lì)磁繞組3和電渦流傳感器7連接至磁懸浮控制系統(tǒng)10 ；所述推力繞組5和長(zhǎng)光柵傳 感器8連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)9。如圖2所示，所述磁懸浮控制系統(tǒng)10包括PWM變換器、比例調(diào)節(jié)器和電流PI調(diào) 節(jié)器；所述電渦流傳感器7連接至比例調(diào)節(jié)器，比例調(diào)節(jié)器連接至電流PI調(diào)節(jié)器，電流PI 調(diào)節(jié)器連接至PWM變換器，PWM變換器連接至勵(lì)磁繞組3 ；勵(lì)磁繞組3與直流PWM變換器相 連，在氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，其大小由懸浮高度來(lái)決定。將給定懸浮高度與電渦流傳感器7檢 測(cè)到的反饋高度相比較形成誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)通過(guò)比例調(diào)節(jié)器運(yùn)算得到勵(lì)磁電流的給 定量，經(jīng)過(guò)電流PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生直流PWM變換器的控制信號(hào)，通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電 流的大小，對(duì)氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變磁拉力的大小，形成一個(gè)懸浮高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)，當(dāng)進(jìn)給平臺(tái)1、動(dòng)子鐵心2以及進(jìn)給平臺(tái)1所負(fù)載的總重量與磁拉力的大小相等時(shí)進(jìn)給 平臺(tái)1處于懸浮狀態(tài)，這一過(guò)程是由磁懸浮控制系統(tǒng)10來(lái)完成的，以保證在負(fù)載擾動(dòng)時(shí)懸 浮高度不變。所述進(jìn)給控制系統(tǒng)9包括SPWM變換器、位置比例調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器、電流PI 調(diào)節(jié)器和可以產(chǎn)生推力的逆變器；所述SPWM變換器就是正弦波脈沖寬度調(diào)制變換器；所述 長(zhǎng)光柵傳感器8連接至位置比例調(diào)節(jié)器，位置比例調(diào)節(jié)器連接至速度PI調(diào)節(jié)器，速度PI調(diào) 節(jié)器連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)9內(nèi)的電流PI調(diào)節(jié)器，該電流PI調(diào)節(jié)器連接至SPWM變換器，SPffM 變換器連接至可以產(chǎn)生推力的逆變器，可以產(chǎn)生推力的逆變器與推力繞組5連接。當(dāng)在定子鐵心4的推力繞組5中通入三相對(duì)稱正弦電流后，在氣隙中產(chǎn)生行波磁 場(chǎng)。行波磁場(chǎng)與在動(dòng)子鐵心2上的勵(lì)磁繞組3產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁推力。進(jìn)給平臺(tái)1的進(jìn)給過(guò)程是由進(jìn)給控制系統(tǒng)9來(lái)完成的，這是一個(gè)位置、速度和電流 組成的三環(huán)控制系統(tǒng)。將進(jìn)給量與長(zhǎng)光柵傳感器8檢測(cè)到的反饋量相比較形成位置誤差 信號(hào)，該誤差信號(hào)通過(guò)位置比例調(diào)節(jié)器運(yùn)算得到進(jìn)給速度的給定量，它與由長(zhǎng)光柵傳感器8 檢測(cè)到的位置信號(hào)中分離出的速度反饋信號(hào)比較形成進(jìn)給速度誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)通過(guò) 速度PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算后形成電流的給定量，再與電流的反饋量相比較形成電流誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)通過(guò)電流PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算得到產(chǎn)生推力的逆變器的控制信號(hào)，通過(guò)對(duì)推力繞組電 流采用id = O的矢量控制方式，來(lái)完成的系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用。因此，進(jìn)給控制系統(tǒng)9本質(zhì)上 也是一個(gè)位置伺服系統(tǒng)。所述定子鐵心4設(shè)置在基座11下部，在基座11上部還設(shè)置有輔助導(dǎo)軌6。當(dāng)磁懸 浮進(jìn)給平臺(tái)1不工作時(shí)，停在基座11上的輔助導(dǎo)軌6上，所述動(dòng)子鐵心2工作時(shí)就是沿著 輔助導(dǎo)軌6移動(dòng)。輔助導(dǎo)軌6既是進(jìn)給平臺(tái)的導(dǎo)軌，同時(shí)也是直線同步電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)軌，不用 在長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)上另設(shè)導(dǎo)軌，節(jié)省材料的同時(shí)，提高了工作效率。該實(shí)用新型的平臺(tái)進(jìn)給和磁懸浮由同一臺(tái)長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)同時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn) 給平臺(tái)直接安裝在長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子上，進(jìn)給平臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由直線同步電 動(dòng)機(jī)的切向電磁推力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)調(diào)節(jié)推力繞組的電流來(lái)改變電磁推力；磁懸浮力是動(dòng) 子鐵心上的勵(lì)磁磁極和長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心之間產(chǎn)生的單邊磁拉力，通過(guò)調(diào) 節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)磁懸浮力，進(jìn)給平臺(tái)依靠電動(dòng)機(jī)自身產(chǎn)生的磁懸浮力來(lái)運(yùn)行，具有直接 自動(dòng)懸浮的能力。該長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的磁極既是勵(lì)磁磁極，同時(shí)也是懸浮磁極。圖2為進(jìn)給控制系統(tǒng)和磁懸浮控制系統(tǒng)的原理框圖。該實(shí)用新型采用電勵(lì)磁的長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)的法向磁拉力使進(jìn)給平臺(tái)懸浮 以消除摩擦，使數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)在直接驅(qū)動(dòng)的同時(shí)能夠從根本上消除摩擦實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦進(jìn) 給，并且不用單獨(dú)另設(shè)電動(dòng)機(jī)和電磁鐵，對(duì)進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)的加工精度具有 重要意義，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔合理，比較利于在數(shù)控領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求一種數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，其特征在于所述進(jìn)給平臺(tái)包括進(jìn)給平臺(tái)(1)和長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)，所述長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)主要包括定子鐵心(4)和使用時(shí)與定子鐵心(4)做相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)子鐵心(2)；所述進(jìn)給平臺(tái)(1)安裝在動(dòng)子鐵心(2)上；在所述動(dòng)子鐵心(2)內(nèi)設(shè)置有能使動(dòng)子鐵心(2)在定子鐵心(4)上懸浮的勵(lì)磁繞組(3)，在所述定子鐵心(4)內(nèi)設(shè)置有能推動(dòng)動(dòng)子鐵心(2)相對(duì)于定子鐵心(4)移動(dòng)的推力繞組(5)；在所述進(jìn)給平臺(tái)(1)上設(shè)置有電渦流傳感器(7)；在所述定子鐵心(4)上設(shè)置有長(zhǎng)光柵傳感器(8)；所述勵(lì)磁繞組(3)和電渦流傳感器(7)連接至磁懸浮控制系統(tǒng)(10)；所述推力繞組(5)和長(zhǎng)光柵傳感器(8)連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，其特征在于所 述磁懸浮控制系統(tǒng)(10)包括直流PWM變換器、比例調(diào)節(jié)器和電流PI調(diào)節(jié)器，所述電渦流傳 感器(7)連接至比例調(diào)節(jié)器，比例調(diào)節(jié)器連接至電流PI調(diào)節(jié)器，電流PI調(diào)節(jié)器連接至直流 PWM變換器，直流PWM變換器連接至勵(lì)磁繞組(3)；所述進(jìn)給控制系統(tǒng)(9)包括SPWM變換 器、位置比例調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器、電流PI調(diào)節(jié)器和可以產(chǎn)生推力的逆變器；所述長(zhǎng)光柵 傳感器(8)連接至位置比例調(diào)節(jié)器，位置比例調(diào)節(jié)器連接至速度PI調(diào)節(jié)器，速度PI調(diào)節(jié)器 連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)(9)內(nèi)的電流PI調(diào)節(jié)器，該電流PI調(diào)節(jié)器連接至SPWM變換器，SPWM 變換器連接至可以產(chǎn)生推力的逆變器，可以產(chǎn)生推力電流的逆變器與推力繞組(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，其特征在于 所述定子鐵心(4)設(shè)置在基座(11)下部，在基座(11)上部還設(shè)置有輔助導(dǎo)軌(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，其特征在于長(zhǎng) 定子直線同步電動(dòng)機(jī)的磁極既是勵(lì)磁磁極，同時(shí)也是懸浮磁極。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種數(shù)控機(jī)床直線同步電動(dòng)機(jī)磁懸浮進(jìn)給平臺(tái)，包括進(jìn)給平臺(tái)和長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)，所述長(zhǎng)定子直線同步電動(dòng)機(jī)主要包括定子鐵心和可以與定子鐵心做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子鐵心，其特征在于所述進(jìn)給平臺(tái)安裝在動(dòng)子鐵心上；在所述動(dòng)子鐵心內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁繞組，在所述定子鐵心內(nèi)設(shè)置有推力繞組；在所述進(jìn)給平臺(tái)上設(shè)置有電渦流傳感器；在所述定子鐵心上設(shè)置有長(zhǎng)光柵傳感器；所述勵(lì)磁繞組和電渦流傳感器連接至磁懸浮控制系統(tǒng)；所述推力繞組和長(zhǎng)光柵傳感器連接至進(jìn)給控制系統(tǒng)。該實(shí)用新型采用電勵(lì)磁的直線同步電動(dòng)機(jī)的法向磁拉力使進(jìn)給平臺(tái)懸浮以消除摩擦，對(duì)進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)的加工精度具有重要意義。
文檔編號(hào)H02K41/03GK201664856SQ20102013441
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者張武, 李成軍, 藍(lán)宏宣, 藍(lán)益鵬, 趙輝 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)