專利名稱：電動推桿的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立柱式線性驅動系統，尤其是涉及一種能使用在家具，醫療， 工業，等多種場合的電動推桿。
背景技術：
電動推桿在不同的技術領域中有著多種的應用，都是驅動工作部件，作直線往復運動，具有結構簡單、緊湊、傳動效率高、動作可靠等優點；而目前市場同類產品通常采用的以24V或12V永磁直流電機為動力，以蝸輪蝸桿變速、絲桿傳動的結構，需要通過蝸輪蝸桿變速才能帶動絲桿傳動，且采用直流電機為動力需要專門的電路將220V的交流電轉換成 24V或12V的直流電，提高了產品制造成本且能源使用效率低，同時也使得產品結構尺寸較大，并且由于直流電機存在碳刷等易損件，導致影響到不利于產品使用壽命的提高。公告日為2007年1月3日的授權專利號ZL200520100407. 8公開了一種電動推桿，涉及對電動推桿等結構的改良。其主要是解決現有技術所存在的電動推桿使用了滾珠軸承，絲桿受力時沒有加軸向力，絲桿推力不夠；并且電動推桿容易使得電流過載，造成能源浪費等的技術問題。它包括殼體，殼體內設有驅動裝置，驅動裝置通過渦輪連接有若干軸承，軸承連接有絲桿組件，絲桿組件表面通過螺紋連接有頂管組件，頂管組件外套有導管， 導管內部設有行程開關組件，其特征是所述的軸承為平面軸承。此結構電動推桿同樣是采用了直流電源控制直流電機，存在著需要專門的電路將220V的交流電轉換成24V或12V的直流電，能源使用效率低等缺陷。

實用新型內容本實用新型為解決現有電動推桿存在著需要專門的電路將220V的交流電轉換成 24V或12V的直流電為直流電機提供電源而導致的控制復雜，體積較大，產品制造成本高， 存在碳刷等易損件，產品使用壽命低等現狀而提供的一種不需要采用專門將220V的交流電轉換成24V或12V的直流電源電路從而達到結構尺寸更小，且不存在著碳刷等易損件，更大程度上提高產品使用壽命、及使用安全可靠性的電動推桿。本實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為一種電動推桿，包括推桿控制系統，其特征在于采用單相交流電機作為推桿的動力部件，采用內滑筒和外滑筒構成電動推桿的升降筒體，單相交流電機設在電動推桿的內滑筒內，內滑筒外周設有外滑筒，單相交流電機軸心處設有絲桿。采用單相交流電機作為推桿的動力部件，不需要采用專門將220V的交流電轉換成24V或12V的直流電源電路來為電機提供電源，減少了電源轉換模塊所帶來的增加整個產品的結構尺寸情況；同時由于采用單相交流電機，不存在著碳刷等易損件，更大程度上提高了電動推桿的產品使用壽命，使用更加安全可靠。作為優選，所述的內滑筒采用方形或矩形或圓形筒體，單相交流電機上端頭處設有電機上蓋，且單相交流電機設在內滑筒內，內滑筒頂端設有內滑筒上蓋。單相交流電機固定安裝在內滑筒內腔，單相交流電機工作，帶動內滑筒上下升降，達到推桿作用；內滑筒上蓋既具有保護推動工作過程中不對其他部件產生磨損破壞，又能對安裝內滑筒內的結構功能部件起到密封保護作用。作為優選，所述的推桿控制系統包括控制桿外筒、控制桿、設在控制桿外筒上段處的微動開關碰觸架、電子控制模塊和設在微動開關碰觸架上端面處的第一控制彈簧以及設在微動開關碰觸架下端面處的第二控制彈簧；控制桿外筒套設在控制桿外面，控制桿外筒上端通過控制桿支架設在電機上蓋的上端面上，微動開關碰觸架上設有凸出的微動開關接觸塊，電子控制模塊設在電機上蓋的上端面上。微動開關碰觸架配合控制彈簧進行對內滑筒的上下升降位置進行精密、高效的控制，達到對絲桿傳動機構的精密設計和控制，實現推桿運動過程的自動控制、行程限位及自鎖力，保證了能量轉換過程的效率，以最小的能耗實現最大的推力。作為優選，所述的外滑筒采用與內滑筒相對應的方形或矩形或圓形筒體，在外滑筒底端設有底座，絲桿一端設在底座上。交流電機帶動內滑筒在外滑筒內沿絲桿上下升降滑動，從而達到推桿的作用。作為優選，所述的電機上蓋的上端面中間位置處設有套管。保護絲桿不和線路板接觸，提高使用安全性能。作為優選，所述的外滑筒在上端頭內側壁處設有外滑筒內塑料墊。保證內滑筒能在外滑筒內腔自由上下平穩滑動，不會晃動，且保護外滑筒內壁在使用過程不受磨損損壞。作為優選，所述的內滑筒在底端外側壁處設有內滑筒外塑料墊，在內滑筒安裝在外滑筒內腔后，內滑筒外塑料墊在外滑筒內塑料墊的正下方位置處。安裝好內、外滑筒后， 外滑筒內塑料墊在上端，內滑筒外塑料墊在下端，保證整個內外滑筒不會晃動，且保護內滑筒外壁在使用過程不受磨損損壞。作為優選，所述的內滑筒上蓋處設有單相交流電機電源引入上端子，電源引入上端子上設有單相交流電機正反向工作電源端子。可以根據實際使用情況選擇從內滑筒上端處接入單相交流電機電源，使用方便靈活，且能靈活變化控制電機的工作方向。作為優選，所述的外滑筒底端一個側面處設有開口，開口內設有單相交流電機電源引下入端子，電源引入下端子上設有單相交流電機正反向工作電源端子。可以根據實際使用情況選擇從外滑筒底端一個側面處接入單相交流電機電源，使用方便靈活，且能靈活變化控制電機的工作方向。作為優選，所述的單相交流電機采用塑封單相交流電機。采用能輸出大扭矩的塑封單相交流電機，來保證產品能提供大于3000N的直線推動載荷，并且保證電氣的安全、可罪。本實用新型的有益效果是采用能輸出大扭矩的塑封單相交流電機作為推桿的動力部件，不需要采用專門將220V的交流電轉換成24V或12V的直流電源電路來為電機提供電源，減少了電源轉換模塊所帶來的增加整個產品的結構尺寸情況，能提供大于3000N的直線推動載荷，保證電氣的安全、可靠；同時由于采用單相交流電機，不存在著碳刷等易損件，更大程度上提高了電動推桿的產品使用壽命，使用更加安全可靠；對電動推桿的內滑筒上下升降位置進行精密、高效的控制，達到對絲桿傳動機構的精密設計和控制，實現推桿運動過程的自動控制，保證了能量轉換過程的效率，以最小的能耗實現最大的推力。


[0017]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的詳細說明。圖1是本實用新型電動推桿的優選實施方式的炸開結構示意圖。圖2是本實用新型電動推桿在提升時的外部觀察結構示意圖。圖3是圖2中A-A向的結構示意圖。圖4是圖1中微動微動開關碰觸架放大的主視結構示意圖。圖5是圖4的俯視結構示意圖。
具體實施方式
實施例1 圖1、圖2、圖3所示的實施例中，一種電動推桿，包括推桿控制系統，采用能輸出大鈕矩的采用塑封單相交流電機60作為推桿的動力部件，保證產品能提供大于3000N的直線推動載荷，并且塑封單相交流電機更好地保證電氣的安全、可靠。采用內滑筒20和外滑筒 10構成電動推桿的升降筒體，塑封單相交流電機60安裝在電動推桿的內滑筒20內腔底端處，內滑筒20外周套裝有外滑筒10，外滑筒10及內滑筒20均采用方形筒體，外滑筒10在上端頭處開有8個安裝孔，在外滑筒10上端頭內側壁處的8個安裝孔內安裝有8個外滑筒內塑料墊12，在外滑筒10方形筒體上端頭的4個內壁上分別各安裝有2個外滑筒內塑料墊 12。內滑筒20在底端外側壁處開有8個安裝孔21，內滑筒20在底端外側壁的8個安裝孔內安裝有內滑筒外塑料墊22，在內滑筒20安裝在外滑筒10內腔后，內滑筒外塑料墊22在外滑筒內塑料墊12的正下方位置處；安裝好內外滑筒后，外滑筒內塑料墊12在上端，內滑筒外塑料墊22在下端，既保證內滑筒能在外滑筒內腔自由上下滑動，又能增加內滑筒的平穩滑動作用，保證整個內、外滑筒不會晃動。塑封單相交流電機60軸心處安裝有絲桿30，當塑封單相交流電機60轉動的時候，絲桿30帶動內滑筒上升或者下降。外滑筒10采用方形或矩形或圓形筒體，在外滑筒10底端安裝有底座11，絲桿30 —端固定在底座11上，外滑筒 10上端頭處安裝有外滑筒上端頭蓋13，外滑筒上端頭蓋13的形狀與外滑筒10的筒壁形狀相配合，外滑筒上端頭蓋13通過緊固螺釘131安裝在外滑筒10的上端面101處。電機上蓋15安裝固定在塑封單相交流電機60上，且在內滑筒20內部，內滑筒20頂端安裝有內滑筒上蓋70。推桿控制系統包括控制桿外筒40、控制桿50、安裝在控制桿外筒40上段處的微動開關碰觸架80、電子控制模塊和安裝在微動開關碰觸架80上端面81處的第一控制彈簧41及安裝在微動開關碰觸架80下端面82處的第二控制彈簧42，第一控制彈簧41和第二控制彈簧42套裝在控制桿外筒40上段外周處，電子控制模塊安裝在電機上蓋15的上端面152上，電子控制模塊上安裝有微動開關，微動開關碰觸架80上靠電子控制模塊線路板的一側處連接有凸出的微動開關接觸塊83，微動開關接觸塊83上下兩端頭處傾斜端面831 和微動開關接觸側端面832 (見圖4、圖5)，兩端頭處傾斜端面831增加微動開關接觸塊83 碰觸電子控制模塊上的微動開關時的平滑性；當電動推桿推到最上部的時候，微動開關碰觸架80向上提升滑動，當微動開關碰觸架80的微動開關接觸側端面832與電子控制模塊上的微動開關接觸時，微動開關工作斷開線路電源從而停止塑封單相交流電機60工作；同樣的，電動推桿向相反收縮方向的時候也是相同的一個道理；控制桿外筒40套裝在控制桿 50外面，控制桿外筒40上端通過控制桿支架90安裝在電機上蓋15的上端面152上，控制桿外筒40下端安裝有控制桿芯卡套43，控制桿50上端安裝有控制桿外同卡套51，有效實現控制桿外筒40和控制桿50的套裝；塑封單相交流電機60通過電機固定墊61和電機固定螺絲62安裝固定在內滑筒20內，電子控制模塊線路板安裝固定在電機上蓋15的上端面 152上，電子控制模塊線路板上安裝有微動限位開關，電子控制模塊線路板中的啟動電容用于啟動塑封單相交流電機60用，電子控制模塊線路板中的微動限位開關用于在控制推桿上下運動時起斷路作用。電機上蓋15的上端面152中間位置處安裝連接有套管151，套管 151保護絲桿不和電子控制模塊線路板接觸，提高使用安全性能。內滑筒上蓋70的形狀與內滑筒上端頭部形狀相配合，內滑筒上蓋70既具有保護推動工作過程中不對其他部件產生磨損破壞，又能對安裝內滑筒內的結構功能部件起到密封保護作用；內滑筒上蓋70安裝有塑封單相交流電機60電源引入上端子71，電源引入上端子71從內滑筒上蓋70底部向上安裝進入內滑筒上蓋70的上蓋面72，使電源引入上端子71能直接將外接電源接入電子控制模塊線路板中，再通過控制模塊實現進行對塑封單相交流電機60的工作過程控制，電源引入上端子上安裝有單相交流電機60正、反向工作電源端子，可根據實際工作需要選擇從電源引入上端子處接入正向工作電源端子或接入反向工作電源端子。外滑筒10底端一個側面處開有開口 16(見圖2)，開口 16內嵌裝有塑封單相交流電機60的電源引入下端子161 (見圖3)，電源引入下端子161上安裝有單相交流電機正、反向工作電源端子，可根據實際工作需要選擇從電源引入下端子161處接入正向工作電源端子或接入反向工作電源端子； 外滑筒10底端的底座11上安裝有電源引入下端子座73，電源引入下端子座73保護電源接入下端子161，220V單相交流電通過電源引入下端子161從電源引入下端子座73處接入到電子控制模塊線路板中，再通過控制模塊實現進行對塑封單相交流電機60的工作過程控制；可根據實際使用過程中接入220V單相交流電電源的操作方便性，自由選擇將220V單相交流電從電源引入上端子71接入還是從外滑筒10底端一個側面處的電源引入下端子161 處接入，提高外接交流電源引入的使用操作方便性；外滑筒10底端的底座11上還安裝有線夾14，線夾14起到對接入電子控制模塊線路板的線束進行固定導向作用，電源引上入端子 71和電源引下入端子161 (見圖3)處均分別設置有不同的控制塑封單相交流電機60轉到方向的轉換輸入插口，可以根據實際使用情況需要選擇從電動推桿的提升插口或電動推桿的收縮降低插口接入220V單相交流電源，從而達到實現電動推桿的提升或收縮降低功能。實施例2 外滑筒10及內滑筒20采用圓形筒體，其他同實施例1相同。使用時，根據實際情況，選擇將220V單相交流電源從內滑筒上蓋70處的電源引入上端子71接入或是從外滑筒10底端一個側面處的電源引下入端子處接入；選擇從正確的電源工作接口接入電源插口后，塑封單相交流電機60啟動工作帶動絲桿30進行提升或收縮降低工作；當推桿達到最上端時候，微動開關碰觸架80上的微動開關接觸側端面832與電子控制模塊線路板上的微動開關接觸時碰到微動開關觸點時，接通電子控制模塊切斷線路，停止電動推桿的向上推升；當推桿收縮降低達到最下端時候，微動開關碰觸架80上的微動開關接觸側端面832與電子控制模塊線路板上的微動開關接觸時碰到微動開關觸點時，接通電子控制模塊切斷線路，停止電動推桿的向下收縮降低。
權利要求1.一種電動推桿，包括推桿控制系統，其特征在于采用單相交流電機(60)作為推桿的動力部件，采用內滑筒(20)和外滑筒(10)構成電動推桿的升降筒體，單相交流電機(60) 設在電動推桿的內滑筒(20)內，內滑筒(20)外周設有外滑筒(10)，單相交流電機(60)軸心處設有絲桿(30)。
2.按照權利要求1所述的電動推桿，其特征在于所述的內滑筒(20)采用方形或矩形或圓形筒體，單相交流電機(60)上端頭處設有電機上蓋(15)，且單相交流電機(60)設在內滑筒(20 )內，內滑筒(20 )頂端設有內滑筒上蓋(70 )。
3.按照權利要求1所述的電動推桿，其特征在于所述的推桿控制系統包括控制桿外筒(40)、控制桿(50)、設在控制桿外筒(40)上段處的微動開關碰觸架(80)、電子控制模塊和設在微動開關碰觸架(80)上端面處的第一控制彈簧(41)以及設在微動開關碰觸架(80) 下端面處的第二控制彈簧(42);控制桿外筒(40)套設在控制桿(50)外面，控制桿外筒(40) 上端通過控制桿支架(90)設在電機上蓋(15)的上端面(152)上，微動開關碰觸架(80)上設有凸出的微動開關接觸塊(83)，電子控制模塊設在電機上蓋(15)的上端面(152)上。
4.按照權利要求1所述的電動推桿，其特征在于所述的外滑筒(10)采用與內滑筒 (20)相對應的方形或矩形或圓形筒體，在外滑筒(10)底端設有底座(11)，絲桿(30)—端設在底座(11)上。
5.按照權利要求1或2或3所述的電動推桿，其特征在于所述的電機上蓋(15)的上端面(152)中間位置處設有套管(151)。
6.按照權利要求1或4所述的電動推桿，其特征在于所述的外滑筒(10)在上端頭內側壁處設有外滑筒內塑料墊(12)。
7.按照權利要求1或2或4所述的電動推桿，其特征在于所述的內滑筒(20)在底端外側壁處設有內滑筒外塑料墊(22)，在內滑筒(20)安裝在外滑筒(10)內腔后，內滑筒外塑料墊(22 )在外滑筒內塑料墊(12 )的正下方位置處。
8.按照權利要求2所述的電動推桿，其特征在于所述的內滑筒上蓋(70)處設有單相交流電機(60)電源引入上端子，電源引入上端子上設有單相交流電機(60)正反向工作電源端子。
9.按照權利要求1或4所述的電動推桿，其特征在于所述的外滑筒(10)底端一個側面處設有開口(16)，開口(16)內設有單相交流電機(60)電源引入下端子，電源引入下端子上設有單相交流電機(60)正反向工作電源端子。
10.按照權利要求1或2或8所述的電動推桿，其特征在于所述的單相交流電機(60) 采用塑封單相交流電機。
專利摘要本實用新型公開了一種能使用在家具，醫療，工業，等多種場合的電動推桿，包括推桿控制系統，采用單相交流電機(60)作為推桿的動力部件，采用內滑筒(20)和外滑筒(10)構成電動推桿的升降筒體，單相交流電機(60)設在電動推桿的內滑筒(20)內，內滑筒(20)外周設有外滑筒(10)，單相交流電機(60)軸心處設有絲桿(30)，內滑筒(20)采用方形或矩形或圓形筒體，不需要采用專門將220V的交流電轉換成24V或12V的直流電源電路從而達到結構尺寸更小，且不存在著碳刷等易損件，更大程度上提高產品使用壽命、使用安全可靠。
文檔編號H02K7/06GK202100671SQ20112020426
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月17日 優先權日2011年6月17日
發明者姚文俊 申請人:寧波迪麥格磁電科技有限公司