專利名稱:一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。
背景技術(shù):
發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主要是以發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)為參考,即考慮發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷,發(fā)動(dòng)機(jī)工作環(huán)境(溫度、大氣壓力等)來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。現(xiàn)有一種可提供輸出余量并能快速響應(yīng)負(fù)荷變化的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī),通過調(diào)節(jié)目標(biāo)導(dǎo)通角,并將目標(biāo)導(dǎo)通角設(shè)定在小于最大導(dǎo)通角的范圍內(nèi),這樣使得發(fā)電機(jī)輸出有余量,能提供穩(wěn)定電壓并快速響應(yīng)負(fù)荷變化,達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
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但是上述發(fā)電機(jī)還存在以下缺點(diǎn),I.發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)僅以發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、負(fù)載情況作為參考,沒有考慮發(fā)電機(jī)工作狀態(tài),將會(huì)影響發(fā)電機(jī)直流輸出電壓的響應(yīng)能力;
2.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出余量沒有考慮到發(fā)電機(jī)直流輸出電壓、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速三者間的相互影響;3.目標(biāo)導(dǎo)通角的設(shè)定與溫度相關(guān),需要進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)定;4.目標(biāo)導(dǎo)通角連續(xù)調(diào)節(jié)將導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻繁調(diào)整,既增加發(fā)動(dòng)機(jī)油耗又影響發(fā)電機(jī)直流電壓輸出的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)沒有考慮發(fā)電機(jī)工作狀態(tài),將會(huì)影響發(fā)電機(jī)直流輸出電壓的響應(yīng)能力的問題、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出余量沒有考慮到發(fā)電機(jī)直流輸出電壓、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速三者間的相互影響的問題和發(fā)電機(jī)目標(biāo)導(dǎo)通角設(shè)定復(fù)雜,調(diào)節(jié)不便的問題,現(xiàn)提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。具體技術(shù)方案如下
一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,包括以下步驟,
通過發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線獲取以下曲線
用于判斷發(fā)電機(jī)深度飽和區(qū)及過渡區(qū)的分界線曲線一,曲線一以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)等效勵(lì)磁電流為縱坐標(biāo);
用于判斷發(fā)電機(jī)線性區(qū)及過渡區(qū)的分界線曲線二,曲線二以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)等效勵(lì)磁電流為縱坐標(biāo);
用于判斷發(fā)電機(jī)線性區(qū)及過渡區(qū)的分界線曲線三,曲線三以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓為縱坐標(biāo);
以發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為縱坐標(biāo)的曲線四,曲線四為曲線三的反向曲線;
判斷發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū)、過渡區(qū)或線性區(qū),同時(shí)判斷I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值工作區(qū)域;
若發(fā)電機(jī)工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū),則以2倍的離散電壓步長離散化曲線四,以I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速;若發(fā)電機(jī)工作區(qū)域?yàn)檫^渡區(qū),則以離散電壓步長離散化曲線四,以1.1倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速;若發(fā)電機(jī)在線性區(qū),則保持發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速不變。進(jìn)一步的,若DCLV在過渡區(qū),則以離散電壓步長離散化曲線四,以I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步的,根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值查曲線三得到現(xiàn)有目標(biāo)直流輸出電壓值,若發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值與離散電壓步長之和小于查得的現(xiàn)有目標(biāo)直流輸出電壓值,則以離散電壓步長離散化曲線四,以I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步的,若發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值與離散電壓步長之和大于查得的現(xiàn)有目標(biāo)直流輸出電壓值,則保持發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速不變。與現(xiàn)有技術(shù)相比,上述技術(shù)方案中提供的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法具有 以下優(yōu)點(diǎn)通過判斷發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并用動(dòng)態(tài)離散化方法輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,保證了發(fā)電機(jī)直流輸出電壓的響應(yīng)能力,同時(shí)也延長了發(fā)電機(jī)的使用壽命,使發(fā)電機(jī)工作在更高效的狀態(tài)。
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例中提供的n-IA2曲線 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的n-IAl曲線 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中提供的n-DCLV曲線 圖4是本發(fā)明實(shí)施例中提供的DCLV-n曲線圖。附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的含義如下
I離散值,2試驗(yàn)值。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,以發(fā)電機(jī)等效勵(lì)磁電流IA、發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓DCLV及發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速n來進(jìn)行發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)判斷。首先,為判定發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)區(qū)域,利用發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線,獲取圖I、圖2及圖3,其中圖I (n — IA2)為發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線上深度飽和區(qū)及過渡區(qū)臨界線,圖2 (n—IAl)和圖3 (n-DCLV)為發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線上過渡區(qū)及線性區(qū)臨界線;
然后,利用前述圖中數(shù)據(jù)判定發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū)、過渡區(qū)或是線性區(qū),同時(shí)判斷I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓DCLV的工作區(qū)域;在判定完發(fā)電機(jī)當(dāng)前及未來工作狀態(tài)后,計(jì)算發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速;發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算是根據(jù)判定結(jié)果,查圖4 (DCLV — n)得至IJ,圖4為圖3的反向曲線。根據(jù)前述判定結(jié)果,若判定發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)在飽和區(qū),以2倍的離散電壓步長離散化圖4,以I. I倍DCLV查圖4,輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速n* ;若判定發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)和發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓在過渡區(qū),則以離散電壓步長離散化圖4,以I. I倍DCLV查圖4,輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速n* ;若判定發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓加上離散電壓步長小于圖3中查得的發(fā)電機(jī)直流電壓值DCLV*,以離散電壓步長離散化圖4,以I. I倍DCLV查表,輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速n*,否則發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速n*保持不變。本發(fā)明實(shí)施例公開的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法通過判定發(fā)電機(jī)工作狀態(tài),調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,用動(dòng)態(tài)離散化方法輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速具有以下優(yōu)點(diǎn)
1.充分利用發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線,考慮發(fā)電機(jī)當(dāng)前及未來工作狀態(tài)來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,保證了發(fā)電機(jī)直流輸出電壓的響應(yīng)能力;
2.發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的輸出是以防止發(fā)電機(jī)工作在飽和區(qū)為前提,不但延長了發(fā)電機(jī)的使用壽命,而且使發(fā)電機(jī)工作在更高效的狀態(tài);
3.以離散化查表的方式輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,使發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的輸出為一系列離散值,這樣使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有頻繁連續(xù)的調(diào)節(jié),有助穩(wěn)定發(fā)電機(jī)直流輸出電壓;
4.發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)預(yù)留了足夠的發(fā)電機(jī)輸出能力余量,故能輸出穩(wěn)定電壓并且快速響應(yīng)負(fù)荷變化;
5.本發(fā)明所用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線得到,實(shí)驗(yàn)表格數(shù)據(jù)獲取方便。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,其特征在于,包括以下步驟, 通過發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線獲取以下曲線 用于判斷發(fā)電機(jī)深度飽和區(qū)及過渡區(qū)的分界線曲線一,曲線一以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)等效勵(lì)磁電流為縱坐標(biāo); 用于判斷發(fā)電機(jī)線性區(qū)及過渡區(qū)的分界線曲線二,曲線二以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)等效勵(lì)磁電流為縱坐標(biāo); 用于判斷發(fā)電機(jī)線性區(qū)及過渡區(qū)的分界線曲線三,曲線三以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓為縱坐標(biāo); 以發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓為橫坐標(biāo),以發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為縱坐標(biāo)的曲線四,曲線四為曲線三的反向曲線; 判斷發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū)、過渡區(qū)或線性區(qū),同時(shí)判斷1.1倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值工作區(qū)域; 若發(fā)電機(jī)工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū),則以2倍的離散電壓步長離散化曲線四,以I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速;若發(fā)電機(jī)工作區(qū)域?yàn)檫^渡區(qū),則以離散電壓步長離散化曲線四,以I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速;若發(fā)電機(jī)在線性區(qū),則保持發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,其特征在于,若DCLV在過渡區(qū),則以離散電壓步長離散化曲線四,以I. I倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,其特征在于,根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值查曲線三得到現(xiàn)有目標(biāo)直流輸出電壓值,若發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值與離散電壓步長之和小于查得的現(xiàn)有目標(biāo)直流輸出電壓值,則以離散電壓步長離散化曲線四,以1.1倍發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值查曲線四得到發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,其特征在于,若發(fā)電機(jī)目標(biāo)直流輸出電壓值與離散電壓步長之和大于查得的現(xiàn)有目標(biāo)直流輸出電壓值,則保持發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速不變。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法,屬于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括以下步驟,通過發(fā)電機(jī)開環(huán)特性曲線獲取n-IA1曲線圖、n-IA2曲線圖、n-DCLV曲線圖和DCLV-n曲線圖;判斷發(fā)電機(jī)當(dāng)前工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū)、過渡區(qū)或線性區(qū),同時(shí)判斷1.1倍DCLV工作區(qū)域;若發(fā)電機(jī)工作區(qū)域?yàn)轱柡蛥^(qū)或在過渡區(qū),通過動(dòng)態(tài)離散化方法輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速;若發(fā)電機(jī)在線性區(qū),則保持發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速不變。本發(fā)明通過判斷發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并用動(dòng)態(tài)離散化方法輸出發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,保證了發(fā)電機(jī)直流輸出電壓的響應(yīng)能力,同時(shí)也延長了發(fā)電機(jī)的使用壽命,使發(fā)電機(jī)工作在更高效的狀態(tài)。
文檔編號(hào)H02P9/00GK102857167SQ201210357599
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者王建明, 廖小明 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司