專利名稱：直流電路中的具有主動反饋的彈簧式驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電驅(qū)動器，
-其中，該驅(qū)動器具有馬達和針對馬達的馬達控制器，
-其中，所述馬達控制器具有DC電路和開關(guān)設(shè)備，
-其中，在DC電路中配置了后備電容器，
-其中，DC電路連接到電源網(wǎng)絡(luò)，以把能量饋送到后備電容器中，并且所述馬達能夠經(jīng)由開關(guān)設(shè)備連接到后備電容器，
-其中，所述馬達具有定子和可相對定子旋轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)子，
-其中，轉(zhuǎn)子連接到彈簧設(shè)備，在轉(zhuǎn)子從其空轉(zhuǎn)位置偏移的情況下能夠通過該彈簧設(shè)備把恢復(fù)力施加于轉(zhuǎn)子，
-其中，在從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器饋送能量的情況下，依據(jù)從外部向控制設(shè)備預(yù)先指定的轉(zhuǎn)子的所要求的偏移，控制針對馬達的開關(guān)設(shè)備的控制設(shè)備激活開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件，以把轉(zhuǎn)子的實際偏移調(diào)整至所要求的偏移。
背景技術(shù)：
從WO 2005/119 898 A2可獲知以上所描述類型的電驅(qū)動器。彈簧式驅(qū)動器通常用作閥門和折葉的驅(qū)動器，以確保在電源網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障的情況下把閥門或者折葉移動至定義的位置。當(dāng)彈簧恢復(fù)轉(zhuǎn)子時可能出現(xiàn)負(fù)面效應(yīng)。具體地講，其可能導(dǎo)致所恢復(fù)的元件的機械碰撞，這種機械碰撞在極端情況下可能導(dǎo)致機械損壞。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子恢復(fù)時生成電能，而馬達控制器必須容納和處置這一電能。在WO 2005/119 898 A2 中，把馬達配備為無刷 DC 馬達。在 WO 2005/119 898 A2中，為避免上述問題，建議利用轉(zhuǎn)換器通過脈寬調(diào)制使馬達的3個繞組中的兩個短路，從而使轉(zhuǎn)子按受限的速度移至其空轉(zhuǎn)位置。WO 2005/119 898 A2的教導(dǎo)僅部分地解決了以上所提到的問題。具體地講，避免了閥門或者折葉的碰撞。然而，出現(xiàn)必須由馬達和開關(guān)設(shè)備應(yīng)對的高的短路電流。此外，開關(guān)設(shè)備必須應(yīng)對馬達中出現(xiàn)的電壓。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于進一步開發(fā)一種以上陳述的類型的電驅(qū)動器，以完全消除現(xiàn)有技術(shù)的問題。通過具有權(quán)利要求1的特性的電驅(qū)動器達到所述目的。本發(fā)明的電驅(qū)動器的優(yōu)勢實施例為從屬權(quán)利要求2 9的主題。有創(chuàng)造性的是，把以上所陳述的類型的電驅(qū)動器配備為
-后備電容器能夠向控制設(shè)備提供能量，以及
-當(dāng)在轉(zhuǎn)子從空轉(zhuǎn)位置偏移的狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器提供能量失敗時，控制設(shè)備自動地把所要求的偏移設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置，并且激活開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件，以使馬達至少在由彈簧設(shè)備恢復(fù)的開始時經(jīng)由開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件把能量饋送到后備電容器中。由于經(jīng)由后備電容器向控制設(shè)備提供能量，所以控制設(shè)備作為負(fù)載連接到后備電容器。因此，控制設(shè)備通過其功耗很大程度上抵消了后備電容器處的電壓增加。由于開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件的激活，所反饋的電流可以經(jīng)由開關(guān)設(shè)備本身的開關(guān)元件流動，與開關(guān)元件的固有存在的、僅能夠輸送受限程度的電流的續(xù)流二極管不同。這緩解了開關(guān)設(shè)備上的電負(fù)荷。由于控制設(shè)備的進一步操作以及轉(zhuǎn)子的實際偏移與(新設(shè)置的)所要求的偏移之間的偏差，也與正常的操作中一樣，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)子向空轉(zhuǎn)位置的實質(zhì)上的制動性的轉(zhuǎn)移。在從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器的能量提供失敗的情況下，能夠提供開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件的特定的激活類型。然而，更簡單從而優(yōu)選的是，當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時，控制設(shè)備按與在其中從電源網(wǎng)絡(luò)提供能量以及從外部把轉(zhuǎn)子所要求的偏移設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置的情況相同的方式激活開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件。這一方法不要求控制設(shè)備的控制行為的任何改變。僅必須把所要求的偏移設(shè)置為值O。優(yōu)選的，提供這樣一種控制設(shè)備當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時，控制設(shè)備激活開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件，以使轉(zhuǎn)子按受控的速度或者受限的速度移至其空轉(zhuǎn)位置。特別是，可以把馬達配備為多相馬達。在這一情況下，通常，開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件包含高和低開關(guān)元件，其中能夠通過相應(yīng)的高開關(guān)元件把馬達的每相連接到后備電容器的高電位，并且經(jīng)由相應(yīng)的低開關(guān)元件把馬達的每相連接到后備電容器的低電位。在從電源網(wǎng)絡(luò)提供能量的情況下，對于每相，控制設(shè)備按推挽模式激活相應(yīng)的高開關(guān)元件和相應(yīng)的低開關(guān)元件。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時，也保持這一激活類型。在從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器的能量提供失敗的情況下，能夠不斷地把電能反饋到后備電容器中。然而，優(yōu)選的是，當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時，在把能量提供到后備電容器中期間，控制設(shè)備確定DC電路的能量狀態(tài)。這意味著，其處于當(dāng)DC電路的能量狀態(tài)降至最小能量之下時調(diào)整開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件的激活的位置。為了檢測DC電路的能量狀態(tài)，例如，控制設(shè)備能夠檢測經(jīng)由開關(guān)設(shè)備饋送到DC電路或者后備電容器中的電流。作為替換，為了檢測DC電路的能量狀態(tài)，控制設(shè)備可以檢測存在于后備電容器處的電壓。如已經(jīng)提到的，通常把驅(qū)動器用作閥門或者折葉驅(qū)動器。因此優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)子直接或者經(jīng)由傳動裝置連接到閥門或者折葉。特別地，可以把馬達配備為無刷DC馬達。


與以下參照附圖更詳細(xì)解釋的示例性實施例的描述相結(jié)合，本發(fā)明的上述特征、特性以及優(yōu)點與實現(xiàn)上述特征、特性以及優(yōu)點的方式將變得更加明顯，并且能夠更全面地得以理解。此處，給出了下列示意性的附圖
圖1電驅(qū)動器，
圖2馬達和開關(guān)設(shè)備，圖3開關(guān)圖，
圖4流程圖，以及圖5進一步的流程圖。
具體實施例方式根據(jù)圖1，電驅(qū)動器具有馬達I和馬達控制器2(馬達控制電路2)。可以根據(jù)要求配備馬達I。例如，可以把馬達I配備為永激同步機。優(yōu)選的是，根據(jù)圖2中所示的圖，把馬達I配備為無刷DC馬達，特別是配備為多相無刷DC馬達。可以按類似的方式根據(jù)要求把馬達I配備為內(nèi)部轉(zhuǎn)子，或者，如圖1中所示的圖，配備為外部轉(zhuǎn)子馬達。馬達電路2用于向馬達I提供電能并且用于控制馬達I。馬達電路2具有DC電路3。配置在DC電路3中的部件之一為后備電容器4。DC電路3連接到電源網(wǎng)絡(luò)5，以把能量饋送到后備電容器4中。例如，根據(jù)圖1中所示的圖，可以存在整流器6，其把DC電路3連接到單相或者3相公共電源網(wǎng)絡(luò)(單相網(wǎng)絡(luò)的額定電壓為100VU10V或者230V，主頻率為50Hz或者60Hz)。其它電源也是可行的，例如，24V DC，而且，在某些情況下，甚至可以為低于24V的低電壓。馬達電路2也是開關(guān)設(shè)備7。經(jīng)由開關(guān)設(shè)備7，能夠把馬達I連接到后備電容器4。為此，開關(guān)設(shè)備7具有根據(jù)圖2的開關(guān)元件8，9。通常，把馬達I配備為多相馬達。對于馬達I的每相10，開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9通常均包括高開關(guān)元件8和低開關(guān)元件9。能夠通過相應(yīng)的高開關(guān)元件8把馬達I的相應(yīng)的相10連接到后備電容器4的高電位。按類似的方式，能夠通過相應(yīng)的低開關(guān)元件9把相應(yīng)的相10連接到后備電容器4的低電位。通常，把開關(guān)元件8，9配備為半導(dǎo)體開關(guān)元件，例如，配備為MOSFET或者IGBT。它們具有固有的續(xù)流二極管(freewheeling diode) 11。出于制造的原因，續(xù)流二極管11是不可避免的。因此，續(xù)流二極管11不涉及與開關(guān)元件8，9分立的、基本上可以忽略的部件，而是不可避免地出現(xiàn)在任何情況下。根據(jù)圖1，馬達I具有定子12和轉(zhuǎn)子13。相對定子12可旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子13。于是通過存在于后備電容器4處的電壓U的適當(dāng)?shù)倪B接(以下將其稱為DC鏈接電路電壓U)，可以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生對應(yīng)的扭矩，從而能夠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子13。根據(jù)圖1，轉(zhuǎn)子13鏈接到彈簧設(shè)備14。當(dāng)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動時，彈簧設(shè)備14繃緊和松弛。彈簧設(shè)備14展示了這樣一種狀態(tài)在該狀態(tài)下彈簧設(shè)備能夠(完全)松弛或者甚至不完全松弛，但是(例如，由于碰撞)，例如，不再在轉(zhuǎn)子13上行使任何恢復(fù)力。轉(zhuǎn)子13的對應(yīng)位置對應(yīng)于轉(zhuǎn)子13的空轉(zhuǎn)位置。在轉(zhuǎn)子13的每其它偏移中，轉(zhuǎn)子13均具有由彈簧設(shè)備14施加于其的恢復(fù)力，即，所施加的力把轉(zhuǎn)子13恢復(fù)至空轉(zhuǎn)位置。例如，可以把轉(zhuǎn)子13連接到折葉16或者閥門16，可以直接地連接，也可以經(jīng)由傳動裝置15連接，如圖1中的虛線所示。根據(jù)圖1，馬達電路2還具有針對馬達I的控制設(shè)備17。控制設(shè)備17用于控制開關(guān)設(shè)備7，特別是開關(guān)元件8，9。經(jīng)由后備電容器4向它們提供電能。因此，控制設(shè)備17配置在后備電容器4和開關(guān)設(shè)備7之間，但是根據(jù)圖1中所示的圖也配置在后備電容器4的前方，其中在后一種情況下，沒有通過對應(yīng)配置的去耦二極管18將控制設(shè)備17從后備電容器4去耦的情況發(fā)生。因此去耦二極管18僅在圖1中通過虛線顯示并且有叉穿過。
通常，電能自然從電源網(wǎng)絡(luò)5饋送到后備電容器4中。以下把這一狀態(tài)稱為正常操作。但是，電源網(wǎng)絡(luò)5可能出現(xiàn)故障。這一狀態(tài)在下面稱為緊急操作。在正常操作中，控制設(shè)備17激活開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9。依據(jù)轉(zhuǎn)子13的所要求的偏移X*激活這些元件。根據(jù)圖1，在正常操作中，從外部向控制設(shè)備17預(yù)先指定所要求的偏移X*，例如經(jīng)由未在圖中加以顯示的輸入設(shè)備、通過同樣未在圖中加以顯示的人或者更高等級的控制設(shè)備。控制設(shè)備17控制開關(guān)元件8，9，以把轉(zhuǎn)子13的實際偏移調(diào)整至所要求的偏移x*。通常，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9的對應(yīng)的激活。具體地講，通常，控制設(shè)備17通過脈寬調(diào)制，而且特別是按推挽模式，激活高和低開關(guān)元件8，9。對于所給定相10中的任何相10 (參見圖3)，激活發(fā)生在時鐘周期T中，其中在相應(yīng)時鐘周期T中，在相應(yīng)相10的激活周期T ,期間，把相應(yīng)的高開關(guān)元件8切換為“運轉(zhuǎn)中”。在激活周期T ,期間，把對應(yīng)的低開關(guān)元件9切換為“停用”。相反，在激活周期T ,之外，控制設(shè)備17把高開關(guān)元件8切換為“停用”。另一方面，在激活周期之外，把低開關(guān)元件9切換為“運轉(zhuǎn)中”。僅在極短的轉(zhuǎn)換周期T"期間例外，在這一期間中為了避免短路，既停用相應(yīng)相10的高開關(guān)元件8，也停用相應(yīng)相10的低開關(guān)元件9。由于把轉(zhuǎn)子13連接到彈簧設(shè)備14這一事實，所以在正常操作中，轉(zhuǎn)子13必須具有永久施加于其的扭矩，以補償彈簧設(shè)備14的恢復(fù)力。僅當(dāng)所要求的偏移X*對應(yīng)于轉(zhuǎn)子13的空轉(zhuǎn)位置時例外。如果從電源網(wǎng)絡(luò)5提供能量失敗，即，當(dāng)緊急操作發(fā)生時，僅可短時間地仍然從后備電容器4向馬達I提供電能。此后，彈簧設(shè)備14的恢復(fù)力獲得優(yōu)勢。對于這一情況，控制設(shè)備17必須通過開關(guān)設(shè)備7的對應(yīng)的激活確保避免驅(qū)動器的臨界操作狀態(tài)。因此配備控制設(shè)備17 (例如，對其進行編程)，使其實現(xiàn)以下結(jié)合圖4所解釋的操作模式
在步驟SI中，控制設(shè)備17檢查是否正從電源網(wǎng)絡(luò)5向DC電路3提供能量。依據(jù)該檢查結(jié)果，控制設(shè)備17轉(zhuǎn)向步驟S2或者步驟S4。在步驟S2中，控制設(shè)備17接受轉(zhuǎn)子13的所要求的偏移x*。在步驟S3中，控制設(shè)備17控制開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9，以把轉(zhuǎn)子13的實際偏移調(diào)整至所要求的偏移X*。例如，實際偏移的調(diào)整可以為速度受控的、速度受限的、或者扭矩有限的。針對開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9的對應(yīng)的調(diào)節(jié)方案和對應(yīng)的激活確定方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的。另一方面，如果從電源網(wǎng)絡(luò)5提供能量失敗，則控制設(shè)備17轉(zhuǎn)向步驟S4。在步驟S4中，控制設(shè)備17自動地把所要求的偏移X*設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置。此外，在步驟S5中控制設(shè)備17控制開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9，以使馬達I經(jīng)由開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9把能量饋送到后備電容器4中。因此，尤其是同樣在緊急操作中，控制設(shè)備17按推挽模式控制高和低開關(guān)元件8，9同相。可以在步驟S5的框架中根據(jù)要求確定把轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)移至空轉(zhuǎn)位置的精確的類型。例如，控制設(shè)備17能夠按與步驟S3相類似的方式激活開關(guān)設(shè)備7的開關(guān)元件8，9，以使轉(zhuǎn)子13按受控的速度或者受限的速度移至空轉(zhuǎn)位置。饋送到后備電容器4中的能量最初在緊急模式中增加DC鏈接電路電壓U。然而，由于經(jīng)由后備電容器4向控制設(shè)備17提供電能(而且實際上是完全，即達到與正常模式中相同的程度)，所以控制設(shè)備17通過其功耗很大程度地抵消了 DC鏈接電路電壓U的增加。
在步驟S5的框架中必須確定開關(guān)元件8，9的對應(yīng)激活信號的方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員本身所熟悉的。具體來講，如果從外部把所要求的偏移X*設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置，則控制設(shè)備17可以按與正常操作中相同的方式確定開關(guān)元件8，9的激活信號。因此，在某些情況下，可以完全省略步驟S5。在這種情況下，該序列從步驟S5轉(zhuǎn)向步驟S3。使用以上結(jié)合圖4所解釋的操作方法，在緊急操作中，馬達I不僅在轉(zhuǎn)子13的恢復(fù)開始時，而且還不斷地把能量饋送到后備電容器4中。這種操作方法是完全可行的。然而，如果根據(jù)圖5修改圖4的操作，通常會導(dǎo)致更好的結(jié)果。根據(jù)圖5 (除了步驟Sf S5之外)，還存在步驟S6飛8。在步驟S6中，控制設(shè)備17確定DC電路3的能量狀態(tài)EZ。由于步驟S6緊隨步驟S5這一事實，所以在經(jīng)由開關(guān)設(shè)備7把能量從馬達I饋送到后備電容器4中時執(zhí)行步驟S6。為了確定DC電路3的能量狀態(tài)EZ，控制設(shè)備17可以檢測由開關(guān)設(shè)備7饋送到DC電路3中的電流I，例如，經(jīng)由適當(dāng)配置的電流測量設(shè)備19(參見圖2)。作為一種替換或者添加，控制設(shè)備17可以經(jīng)由適當(dāng)配置的電流測量設(shè)備19 '(參見圖1)檢測饋送到后備電容器4本身中的電流I y。作為一種替換或者添加，根據(jù)圖1的控制設(shè)備17可以檢測在后備電容器4處存在的DC鏈接電路電壓U。在步驟S7，控制設(shè)備17檢查所確定的DC電路3的能量狀態(tài)EZ是否處于最小能量Emin之上。依據(jù)該檢查結(jié)果，控制設(shè)備17接下來轉(zhuǎn)向步驟SI或者步驟S8。如果控制設(shè)備17轉(zhuǎn)向步驟S8，則在步驟S8中，其停用開關(guān)設(shè)備7的所有開關(guān)元件8，9。因此，根據(jù)圖5的實施例具有這樣的功效在緊急操作中，僅在轉(zhuǎn)子13的恢復(fù)開始時把電能饋送到后備電容器4中。如果DC電路3的能量狀態(tài)EZ降低至最小能量Emin之下，則控制設(shè)備17停止對開關(guān)元件8，9的激活。本發(fā)明具有明顯的優(yōu)點。具體地講，產(chǎn)生了針對開關(guān)元件8，9的簡單的控制方法。此外，可以使開關(guān)元件8，9以及后備電容器4的尺寸小于現(xiàn)有技術(shù)中的尺寸。而且，還消除了續(xù)流二極管11的過載。最后，可以避免馬達1、傳動裝置15以及折葉16或者閥門16的機械應(yīng)力。盡管已經(jīng)通過優(yōu)選的示例性實施例較詳細(xì)地圖示與描述了本發(fā)明，然而本發(fā)明不局限于所公開的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，推知其它變化形式。
權(quán)利要求
1.一種電驅(qū)動器，-其中，該驅(qū)動器具有馬達(I)和針對馬達的馬達控制器(2)，-其中，馬達控制器(2)具有DC電路(3)和開關(guān)設(shè)備(7)，-其中，在DC電路(3)中配置后備電容器(4)，-其中，DC電路(3)鏈接到電源網(wǎng)絡(luò)(5)，以把能量饋送到后備電容器(4)中，并且能夠經(jīng)由開關(guān)設(shè)備(7)把馬達(I)連接到后備電容器(4)，-其中，馬達(I)具有定子(12)和可相對定子(12)旋轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)子(13)，-其中，轉(zhuǎn)子(13)鏈接到彈簧設(shè)備(14)，在轉(zhuǎn)子(13)從空轉(zhuǎn)位置偏移的情況下通過該彈簧設(shè)備(14)轉(zhuǎn)子(13)具有施加于其的恢復(fù)力，-其中，在從電源網(wǎng)絡(luò)(5)向后備電容器(4)饋送能量的情況下，激活針對馬達(I)的開關(guān)設(shè)備(7)的控制設(shè)備(17)依據(jù)從外部向控制設(shè)備(17)預(yù)先指定的轉(zhuǎn)子(13)的所要求的偏移(X*)，控制開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)，以把轉(zhuǎn)子(13)的實際偏移調(diào)整至所要求的偏移(X*)，-其中，能夠經(jīng)由后備電容器(4)向控制設(shè)備(17)提供能量，-其中，當(dāng)在轉(zhuǎn)子(13)從空轉(zhuǎn)位置偏移的狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)(5)向后備電容器(4)的能量饋送失敗的情況下，控制設(shè)備(17)自動地把所要求的偏移(X*)設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置，并且激活開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)，以使馬達(I)至少在由彈簧設(shè)備(14)恢復(fù)的開始時經(jīng)由開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)把能量饋送到后備電容器(4)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于當(dāng)在轉(zhuǎn)子(13)的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)(5)的能量饋送失敗的情況下，控制設(shè)備(17) 按與其中從電源網(wǎng)絡(luò)(5)饋入能量并且從外部把轉(zhuǎn)子(13)的所要求的偏移(X*)設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置的情況相同的方式激活開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于當(dāng)在轉(zhuǎn)子(13)的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)(5)的能量饋送失敗時，控制設(shè)備(17)激活開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)，以使轉(zhuǎn)子(13)按受控的速度或者受限的速度移至空轉(zhuǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者3中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于-馬達(I)配備為多相馬達(1)，-開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)包含高和低開關(guān)元件(8，9)，-能夠經(jīng)由相應(yīng)的高開關(guān)元件(8)把馬達(I)的每相(10)連接到后備電容器(4)的高電位，并且能夠經(jīng)由相應(yīng)的低開關(guān)元件(9)把馬達(I)的每相(10)連接到后備電容器(4) 的低電位，以及-在從電源網(wǎng)絡(luò)(5)饋入能量的情況下以及當(dāng)在轉(zhuǎn)子(13)的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)(5)饋送能量失敗時，對于每相(10)，控制設(shè)備(17)按推挽模式激活相應(yīng)的高和相應(yīng)的低開關(guān)元件(8，9)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任何權(quán)利要求中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于當(dāng)在轉(zhuǎn)子(13)的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)(5)的能量饋送失敗時，在把能量提供到后備電容器(4)中期間，控制設(shè)備(17)檢測DC電路(3)的能量狀態(tài)(EZ)，而且如果DC電路(3) 的能量狀態(tài)(EZ)降至最小能量(Emin)之下，則控制設(shè)備(17)設(shè)置開關(guān)設(shè)備(7)的開關(guān)元件(8，9)的激活。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于為了檢測DC電路(3)的能量狀態(tài)(EZ)，控制設(shè)備(17)檢測經(jīng)由開關(guān)設(shè)備(7)饋入DC 電路(3)或者后備電容器(4)的電流(I，I ,)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于為了檢測DC電路(3)的能量狀態(tài)(EZ)，控制設(shè)備(17)檢測存在于后備電容器(4)處的電壓(U)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任何權(quán)利要求中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于轉(zhuǎn)子(13)直接或者經(jīng)由傳動裝置(15)連接到折葉(16)或者閥門(16)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任何權(quán)利要求中所要求的電驅(qū)動器，其特征在于馬達(I)配備為無刷DC馬達(I)。
全文摘要
DC電路中的具有主動反饋的彈簧式驅(qū)動器具有馬達和馬達控制器。馬達控制器具有其中配置了后備電容器的DC電路和開關(guān)設(shè)備。DC電路連接到電源網(wǎng)絡(luò)以把能量饋送到后備電容器中，并且能夠經(jīng)由開關(guān)設(shè)備把馬達連接到后備電容器。馬達的轉(zhuǎn)子連接到彈簧設(shè)備，當(dāng)轉(zhuǎn)子從空轉(zhuǎn)位置偏移時彈簧設(shè)備向轉(zhuǎn)子施加恢復(fù)力。如果從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器饋送能量，則控制設(shè)備激活開關(guān)設(shè)備的開關(guān)元件以把轉(zhuǎn)子的實際偏移調(diào)整至所要求的偏移。能夠經(jīng)由后備電容器向控制設(shè)備提供能量。如果在轉(zhuǎn)子從空轉(zhuǎn)位置偏移的狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器的能量饋送失敗，則控制設(shè)備把所要求的偏移設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置，并且激活開關(guān)元件以使馬達經(jīng)由開關(guān)元件把能量饋送到后備電容器中。
文檔編號H02P6/18GK103023403SQ201210363039
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者A.胡維勒, R.雷希姆特, D.朔普 申請人:西門子公司