專利名稱：一種變電機旋轉為短幅直線往復運動機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于液壓工具技術領域，涉及一種驅動裝置，特別是一種變電機旋轉為短幅直線往復運動機構。
背景技術：
電動液壓工具包括電動液壓壓線鉗、電動液壓剪擴鉗、電動液壓壓接鉗等。電動液壓工具一般包括電機、儲油腔、液壓泵、液壓缸、開關組件、泄油孔，液壓缸內設有復位彈簧以及活塞桿，活塞桿的外端固連有工作端。電動液壓工具在工作時，通過電機帶動液壓泵工作，將儲油腔內的壓力油壓入到液壓缸內并推動液壓工作端使其處于工作的狀態。電動液壓工具中使用較為普遍的液壓栗為柱塞栗，柱塞栗可分為軸向柱塞栗和徑向柱塞泵。軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。如中國專利文獻資料公開提出的一種把旋轉運動轉換成頻率減小的往復運動的摩擦行星傳動機構[申請號02810160.X ;授權公告號CN1509382A]，該傳動機構具有傳動機構軸，優選為電動馬達的輸出軸，和與該傳動機構軸接合的輸出旋轉體，輸出旋轉體通過抵靠傳動機構軸與其在徑向相互作用，并在傳動機構軸的軸向上與上導向軸套主體相互作用，上導向軸套主體可在軸向上運動并被朝向輸出旋轉體加載，傳動機構軸的相互作用區域具有圓形的橫截面，導向軸套主體的導向軸套根據其圓周高度來構成。但是該行星傳動機構采用摩擦行星傳動機構，因此，當電機啟動時，馬達的輸出軸與旋轉體通過摩擦傳動而容易打滑，使電機的扭矩不能夠同步的傳動到摩擦行星傳動機構中，不能順暢地使該行星傳動機構啟動。

發明內容
本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠順暢啟動且輸出扭矩較大的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構。本發明的目的可通過下列技術方案來實現一種變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，該裝置包括一殼體和固連在殼體上的電機，其特征在于，所述的殼體呈圓筒狀，所述殼體內具有凸輪和行星輪傳動機構，所述凸輪外側與殼體之間周向固定，上述凸輪端部具有曲面輪廓的接觸面，所述行星輪傳動機構的輸入端與電機轉軸相聯，所述行星輪傳動機構的輸出端抵靠在上述的接觸面上且輸出端輸出的轉動能推擠上述凸輪相對于殼體軸向平移。本變電機旋轉為短幅直線往復運動機構在使用時，啟動電機，由于行星輪傳動機構的輸入端與電機轉軸相聯，帶動行星輪傳動機構轉動并使其輸出端轉動，由于行星輪傳動機構的輸出端抵靠在凸輪的接觸面上，因此凸輪沿著輸出端與凸輪的接觸面移動將輸出端的轉動轉化為沿凸輪的軸向移動，當凸輪受到彈力的作用始終抵靠在輸出端時，使凸輪進行往復的直線運動。通過電機帶動行星輪傳動機構運動推動凸輪作直線運動，具有傳動比大、輸出的扭矩較大的優點。電機與行星輪傳動機構之間通過齒輪嚙合傳動，具有能夠使電機與行星輪傳動機構之間同步傳動以及傳動效率較高的優點。接觸面為呈波浪形的環面。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述電機固連在殼體端部。電機固連在殼體的端部，具有安裝較為方便的優點。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述殼體上具有沿其軸向凹入的導向槽一，所述凸輪側部具有沿其軸向凹入的導向槽二，一根導向銷位于殼體與凸輪之間且導向銷的兩側分別位于導向槽一和導線槽二內。通過導向銷嵌入到導向槽一與導向槽二中，使凸輪與殼體周向定位，具有結構簡單、定位效果較好的優點。作為另外一種方案，在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述殼體上具有凹入的導向槽，所述凸輪側部具有凸出的導向條且導向條位于導向槽中。凸輪側部具有凸出的導向條且導向條位于導向槽中，能夠使凸輪相對殼體周向定位軸向移動，具有裝配方便的優點。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述殼體內側具有凸出的擋肩，所述殼體端口處固連有卡簧，上述凸輪被定位在擋肩與卡簧之間，且擋肩與卡簧之間的距離大于凸輪的厚度。將凸輪定位在擋肩與卡簧之間，防止凸輪從殼體內脫落，由于擋肩與卡簧之間的距離大于凸輪的厚度，使凸輪能夠在擋肩與卡簧之間運動。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述的行星輪傳動機構包括主動齒輪、行星齒輪一、保持架一、中心齒輪一、行星齒輪二、保持架二和滾輪，所述主動齒輪固連在電機轉軸上，所述殼體內側具有內齒牙，上述行星齒輪一連接在保持架一端部且同時與主動齒輪和殼體的內齒牙相哨合，上述中心齒輪一固連在保持架一另外一端，上述行星齒輪二連接在保持架二上，行星齒輪二同時與中心齒輪一和殼體內齒牙相嚙合，上述保持架二被定位在凸輪與擋肩之間，上述滾輪連接在保持架二上且能轉動，上述凸輪的接觸面能夠抵靠在滾輪上。在工作時，電機帶動主動齒輪轉動，通過主動齒輪帶動行星齒輪一轉動使行星齒輪一繞其軸線自轉，自轉同時繞殼體的內齒牙的軸線轉動，并帶動保持架一轉動，保持架一的轉動使與其相固連的中心齒輪一轉動，通過中心齒輪一與行星齒輪二的嚙合以及行星齒輪二與殼體內齒牙相嚙合，使行星齒輪二繞其軸線自轉同時行星齒輪二繞殼體內齒牙的軸線轉動，帶動保持架二轉動，保持架二的轉動使連接在保持架二上的滾輪繞保持架二的軸線轉動，通過凸輪的接觸面與滾輪相抵靠，使滾輪推動凸輪作往復直線運動，傳動比大，使輸出的轉速小、輸出的扭矩大，滿足了使用要求。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述滾輪端部具有倒角，上述凸輪的接觸面抵靠在滾輪的倒角處。滾輪端部具有倒角，凸輪的接觸面抵靠在滾輪的倒角處，使滾輪與凸輪的接觸面積較大，具有傳動較為穩定可靠、磨損較小的優點，使本變電機旋轉為短幅直線往復運動機構具有較長的使用壽命。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述滾輪的數量為兩個且對稱的連接在定位盤端部。凸輪的接觸面呈對稱設置，兩個滾輪能夠同時與凸輪的接觸面接觸，使傳動較為穩定。在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述的保持架一與中心齒輪一為一體式結構。保持架一與中心齒輪一為一體式結構，具有結構簡單、安裝方便的優點，同時具有較高的強度，使本機構的使用壽命較長。
作為另外一種方案，在上述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構中，所述的行星輪傳動機構包括主動齒輪、行星齒輪一、保持架一、中心齒輪一、中心齒輪二、行星齒輪二、保持架二和滾輪，所述主動齒輪固連在電機轉軸上，所述中心齒輪二固連在殼體內側且其內側具有內齒牙，上述行星齒輪一連接在保持架一端部且同時與主動齒輪和中心齒輪二相嚙合，上述中心齒輪一固連在保持架一另外一端，上述行星齒輪二連接在保持架二上，行星齒輪二同時與中心齒輪一和中心齒輪二相嚙合，上述保持架二被定位在凸輪與擋肩之間，上述滾輪連接在保持架二上且能轉動，上述凸輪的接觸面具有抵靠在滾輪上的趨勢。在工作時，電機帶動主動齒輪轉動，通過主動齒輪帶動行星齒輪一轉動使行星齒輪一繞其軸線自轉，自轉同時繞中心齒輪二的軸線轉動，并帶動保持架一轉動，保持架一的轉動使與其相固連的中心齒輪一轉動，通過中心齒輪一與行星齒輪二的嚙合以及行星齒輪二與中心齒輪二相嚙合，使行星齒輪二繞其軸線自轉同時行星齒輪二繞中心齒輪二的軸線轉動，并帶動保持架二轉動，保持架二的轉動使連接在保持架二上的滾輪繞保持架二的軸線轉動，通過凸輪的接觸面與滾輪相抵靠并推動凸輪做直線往復運動，推動凸輪作往復直線運動，具有傳動比大、滾輪的輸出的轉速小的優點，其輸出的扭矩大，滿足了使用要求。與現有技術相比，本變電機旋轉為短幅直線往復運動機構具有以下優點1、電機通過兩組行星輪傳動機構帶動滾輪繞中心齒輪一的軸向轉動，使滾輪推動凸輪作往復直線運動，具有傳動比大、輸出的轉速小、輸出的扭矩大的優點；2、凸輪側部具有凸出的導向條且導向條位于導向槽中，能夠使凸輪相對殼體周向定位軸向移動，具有裝配方便的優點；3、本變電機旋轉為短幅直線往復運動機構還具有結構簡單、安裝方便以及具有較高的強度的優點。


圖1是本驅動裝置實施例一的剖視示意圖。圖2是本驅動裝置實施例一的中心齒輪一與行星齒輪二的裝配示意圖。圖3是本驅動裝置的凸輪的立體結構示意圖。圖4是本驅動裝置實施例二的剖視示意圖。圖5是本驅動裝置實施例二的中心齒輪一與行星齒輪二的裝配示意圖。圖中，1、殼體；2、電機；3、凸輪；3a、接觸面；4、行星輪傳動機構；4a、主動齒輪；4b、行星齒輪一 ；4c、保持架一 ；4d、中心齒輪一 ；4e、中心齒輪二 ；4f、行星齒輪二 ；4g、保持架二 ；4h、滾輪；5、導向銷；6、擋肩；7、卡簧。
具體實施例方式以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。實施例一如圖1至3所示，一種變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，該裝置包括一呈圓筒狀殼體I和固連在殼體I端部的電機2，殼體I內具有凸輪3和行星輪傳動機構4。殼體I上具有沿其軸向凹入的導向槽一，凸輪3側部具有沿其軸向凹入的導向槽二，一根導向銷5位于殼體I與凸輪3之間且導向銷5的兩側分別位于導向槽一和導線槽二內，使凸輪3與殼體I周向固連，通過導向銷5嵌入到導向槽一與導向槽二中，使凸輪3與殼體I周向定位，具有結構簡單、定位效果較好的優點。作為另外一種方案，殼體I上具有凹入的導向槽，凸輪3側部具有凸出的導向條且導向條位于導向槽中，能夠使凸輪3相對殼體I周向定位軸向移動，具有裝配方便的優點。殼體I內側具有凸出的擋肩6,殼體I端口處固連有卡簧7,凸輪3被定位在擋肩6與卡簧7之間，且擋肩6與卡簧7之間的距離大于凸輪3的厚度，將凸輪3定位在擋肩6與卡簧7之間，防止凸輪3從殼體I內脫落，由于擋肩6與卡簧7之間的距離大于凸輪3的厚度，使凸輪3能夠在擋肩6與卡簧7之間運動。凸輪3端部具有曲面輪廓呈對稱設置的接觸面3a，行星輪傳動機構4的輸入端與電機2轉軸相聯,行星輪傳動機構4包括主動齒輪4a、行星齒輪一 4b、保持架一 4c、中心齒輪一 4d、行星齒輪二 4f、保持架二 4g和滾輪4h，保持架一 4c與中心齒輪一 4d為一體式結 構，同時具有較高的強度，使本輸出裝置的使用壽命較長。主動齒輪4a固連在電機2轉軸上，殼體I內側具有內齒牙，行星齒輪一 4b連接在保持架一 4c端部,行星齒輪一 4b同時與主動齒輪4a和殼體I的內齒牙相卩齒合。中心齒輪
一4d固連在保持架一 4c另外一端，行星齒輪4f連接在保持架二 4g上，行星齒輪4f同時與中心齒輪一 4d和殼體I內齒牙相嚙合，保持架二 4g被定位在凸輪3與擋肩6之間，滾輪4h的數量為兩個且對稱的連接在保持架一 4c的端部且滾輪4h均能轉動，兩個滾輪4h能夠同時與凸輪3的接觸面3a接觸，使傳動較為穩定。滾輪4h端部具有倒角，凸輪3的接觸面3a抵靠在滾輪4h的倒角處,使滾輪4h與凸輪3的接觸面3a積較大,具有傳動較為穩定可靠、磨損較小的優點，使本變電機旋轉為短幅直線往復運動機構具有較長的使用壽命。使用時，將變電機旋轉為短幅直線往復運動機構安裝在柱塞泵上，在柱塞泵上彈簧的彈力作用，使柱塞的外端抵靠在凸輪3的外端面上，使凸輪3的接觸面3a始終與滾輪4h相抵靠。在工作時，電機2帶動主動齒輪4a轉動，通過主動齒輪4a帶動行星齒輪一 4b轉動使行星齒輪一 4b繞其軸線自轉，自轉同時繞殼體I的內齒牙的軸線轉動，并帶動保持架一 4c轉動，保持架一 4c的轉動使與其相固連的中心齒輪一 4d轉動，通過中心齒輪一 4d與行星齒輪4f的嚙合以及行星齒輪4f與殼體I內齒牙相嚙合，使行星齒輪4f繞其軸線自轉同時行星齒輪4f繞殼體I內齒牙的軸線轉動，帶動保持架4g轉動，保持架4g的轉動使連接在保持架4g上的滾輪4h繞保持架4g的軸線轉動,通過凸輪3的接觸面3a與滾輪4h相抵靠并推動凸輪3做直線往復運動。電機2通過兩組行星輪傳動機構4，推動凸輪3作往復直線運動，具有傳動比大、輸出的轉速小、輸出的扭矩大的優點，滿足了使用要求。實施例二本實施例與實施例一的結構和原理基本相同，不一樣的地方在于如圖4和5所示，行星輪傳動機構4包括主動齒輪4a、行星齒輪一 4b、保持架一 4c、中心齒輪一 4d、中心齒輪二 4e、行星齒輪二 4f、保持架二 4g和滾輪4h，主動齒輪4a固連在電機2轉軸上，中心齒輪二 4e固連在殼體I內側且其內側具有內齒牙，行星齒輪一 4b連接在保持架一 4c端部且同時與主動齒輪4a和中心齒輪二 4e相卩齒合，中心齒輪一 4d固連在保持架一 4c另外一端，行星齒輪二 4f連接在保持架二 4g上，行星齒輪二 4f同時與中心齒輪一 4d和中心齒輪
二4e相嚙合，保持架二 4g被定位在凸輪3與擋肩6之間，滾輪4h連接在保持架二 4g上且能轉動，凸輪3的接觸面3a具有抵靠在滾輪4h上的趨勢。在工作時，電機2帶動主動齒輪4a轉動，通過主動齒輪4a帶動行星齒輪一 4b轉動使行星齒輪一 4b繞其軸線自轉，自轉同時繞中心齒輪二 4e的軸線轉動，并帶動保持架一4c轉動，保持架一 4c的轉動使與其相固連的中心齒輪一 4d轉動,通過中心齒輪一 4d與行星齒輪二 4f的嚙合以及行星齒輪二 4f與中心齒輪二 4e相嚙合，使行星齒輪二 4f繞其軸線自轉同時行星齒輪二 4f繞中心齒輪二 4e的軸線轉動，并帶動保持架二 4g轉動，保持架
二4g的轉動使連接在保持架二 4g上的滾輪4h繞保持架二 4g的軸線轉動，通過凸輪3的接觸面3a與滾輪4h相抵靠并推動凸輪3做直線往復運動，電機2通過兩組行星輪傳動機構4，推動凸輪3作往復直線運動，具有傳動比大、輸出的轉速、輸出的扭矩大的優點，滿足了使用要求。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了殼體1、電機2、凸輪3、接觸面3a、行星輪傳動機構4、主動齒輪4a、行星齒輪一 4b、保持架一 4c、中心齒輪一 4d、中心齒輪二 4e、行星齒輪二 4f、保持架二 4g、滾輪4h、導向銷5、擋肩6、卡簧7等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求
1.一種變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，該裝置包括一殼體(I)和固連在殼體(I)上的電機(2)，其特征在于，所述的殼體⑴呈圓筒狀，所述殼體⑴內具有凸輪(3)和行星輪傳動機構(4)，上述凸輪(3)端部具有曲面輪廓的接觸面(3a)，所述凸輪(3)外側與殼體(I)之間周向固定，所述行星輪傳動機構(4)的輸入端與電機(2)轉軸相聯，所述行星輪傳動機構(4)的輸出端抵靠在上述的接觸面(3a)上且輸出端輸出的轉動能推擠上述凸輪⑶相對于殼體⑴軸向平移。
2.根據權利要求1所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述電機⑵固連在殼體⑴端部。
3.根據權利要求1所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述殼體(I)上具有沿其軸向凹入的導向槽一，所述凸輪(3)側部具有沿其軸向凹入的導向槽二，一根導向銷(5)位于殼體⑴與凸輪(3)之間且導向銷(5)的兩側分別位于導向槽一和導線槽二內。
4.根據權利要求1所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述殼體(I)上具有凹入的導向槽，所述凸輪(3)側部具有凸出的導向條且導向條位于導向槽中。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述殼體(I)內側具有凸出的擋肩(6)，所述殼體(I)端口處固連有卡簧(7)，上述凸輪⑶被定位在擋肩(6)與卡簧(7)之間,且擋肩(6)與卡簧(7)之間的距離大于凸輪(3)的厚度。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述的行星輪傳動機構(4)包括主動齒輪(4a)、行星齒輪一(4b)、保持架一(4c)、中心齒輪一(4d)、行星齒輪二(4f)、保持架二(4g)和滾輪(4h)，所述主動齒輪(4a)固連在電機(2)轉軸上，所述殼體(I)內側具有內齒牙，上述行星齒輪一(4b)連接在保持架一(4c)端部且同時與主動齒輪(4a)和殼體(I)的內齒牙相嚙合，上述中心齒輪一(4d)固連在保持架一(4c)另外一端，上述行星齒輪二(4f)連接在保持架二(4g)上，行星齒輪二(4f)同時與中心齒輪一(4d)和殼體(I)內齒牙相嚙合，上述保持架二(4g)被定位在凸輪(3)與擋肩(6)之間，上述滾輪(4h)連接在保持架二(4g)上且能轉動，上述凸輪(3)的接觸面(3a)能夠抵靠在滾輪(4h)上。
7.根據權利要求6所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述滾輪(4h)端部具有倒角，上述凸輪(3)的接觸面(3a)抵靠在滾輪(4h)的倒角處。
8.根據權利要求6所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述滾輪(4h)的數量為兩個且對稱的連接在定位盤端部。
9.根據權利要求6所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述的保持架一(4c)與中心齒輪一(4d)為一體式結構。
10.根據權利要求1或2或3或4所述的變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，其特征在于，所述的行星輪傳動機構(4)包括主動齒輪(4a)、行星齒輪一(4b)、保持架一(4c)、中心齒輪一(4d)、中心齒輪二(4e)、行星齒輪二(4f)、保持架二(4g)和滾輪(4h)，所述主動齒輪(4a)固連在電機(2)轉軸上，所述中心齒輪二(4e)固連在殼體⑴內側且其內側具有內齒牙，上述行星齒輪一(4b)連接在保持架一(4c)端部且同時與主動齒輪(4a)和中心齒輪二(4e)相嚙合，上述中心齒輪一(4d)固連在保持架一(4c)另外一端，上述行星齒輪二(4f)連接在保持架二(4g)上，行星齒輪二(4f)同時與中心齒輪一(4d)和中心齒輪二 (4e)相嚙合，上述保持架二(4g)被定位在凸輪(3)與擋肩(6)之間，上述滾輪(4h)連接在保持架二(4g)上且能轉動，上述凸輪(3)的接觸面(3a)具有抵靠在滾輪(4h)上的趨勢。
全文摘要
本發明提供了一種變電機旋轉為短幅直線往復運動機構，屬于液壓工具技術領域。它解決了現有的輸出直線往復運動的驅動裝置不能夠順暢啟動且輸出扭矩較小的問題。該裝置包括一殼體和固連在殼體上的電機，殼體呈圓筒狀，殼體內具有凸輪和行星輪傳動機構，凸輪外側與殼體之間周向固定，凸輪端部具有曲面輪廓的接觸面，行星輪傳動機構的輸入端與電機轉軸相聯，行星輪傳動機構的輸出端抵靠在接觸面上且輸出端輸出的轉動能推擠上述凸輪相對于殼體軸向平移。本機構輸出的扭矩大、結構簡單、安裝方便以及具有較高的強度。
文檔編號H02K7/06GK103023200SQ20121058667
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者張銀根, 何挺偉 申請人:臺州巨力工具有限公司