專利名稱：三相步進電機驅動控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于步進電動機技術領域，尤其是涉及一種三相步進電機驅動控制器。
背景技術：
步進電機是一種作為控制用的特種電機，是把數(shù)字量轉化為角位移的電氣傳動器件，它的轉動與控制脈沖同步，步距誤差不長期積累，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高的精度時組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。步進電機由于高精度的定位控制、位置及速度控制簡便、步距誤差無累積等優(yōu)點，在低負載、低速度的工業(yè)控制中應用十分廣泛。它被廣泛運用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)儀器儀表、計算機設備等領域中，成為不可或缺的重要電機組件。但是，步進電機的運行不能由普通的交直流電源供電，需要專用的驅動設備，所以步進電機的性能很大程度上取決于其驅動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。目前，市場上的步進電機驅動器大多是由單片機和分立元件組成，系統(tǒng)集成度低，抗干擾能力差，步距角分辨率不高，導致步進電機定位精度不高，存在失步、振蕩、發(fā)熱量大、噪聲大等問題，制約了步進電機的應用。為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種直流步進電動機驅動裝置[申請?zhí)?0202907. 3]，它由直流步進電動機定子繞組、續(xù)流二極管和功率MOSFET管組成，其特征是同一直流電源E供電、包括二條連接結構相同的支路構成的驅動電路中，每條支路均串有直流步進電動機定子的三相繞組中的一相繞組線圈，繞組線圈同銘端與并聯(lián)續(xù)流二極管陰極相連接，接直流電源E正極；與續(xù)流二極管陽極相連接的一端，均與一只電流流出端子與直流電源E負極相連的輸入端受外部輸入信號控制的功率MOSFET管相串聯(lián)。上述方案在一定程度上緩解了三相步進驅動器發(fā)熱的問題，使得步進電機發(fā)熱量小，但是仍然存在著結構相對比較復雜，適應性差，步距角分辨率不高，存在失步、振蕩、噪聲大的問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，穩(wěn)定性高，電機定位精度高的三相步進電機驅動控制器。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案本三相步進電機驅動控制器，包括能根據(jù)信號輸入與輸出處理運算數(shù)據(jù)的中央處理單元，在中央處理單元上連接有控制信號接入電路，其特征在于，所述的中央處理單元上還連接有能將中央處理單元輸出的離散數(shù)字量轉換為連續(xù)變化的模擬量的數(shù)模轉換電路，在數(shù)模轉換電路上連接有電機驅動控制電路，在電機驅動控制電路上連接有能根據(jù)電機驅動控制電路輸入的信號確定電機啟停的電機功率推動電路，在電機功率推動電路上連接有能檢測電機功率推動電路工作電流且能將檢測結果反饋至中央處理單元的檢測電路。
3[0008]在上述的三相步進電機驅動控制器中，所述的電機功率推動電路包括三路半橋驅動電路。在上述的三相步進電機驅動控制器中，在電機驅動控制電路上連接有角波電路。在上述的三相步進電機驅動控制器中，所述的中央處理單元上還連接有能根據(jù)中
央處理單元發(fā)出的信號對中央處理單元進行電路保護的保護電路。在上述的三相步進電機驅動控制器中，所述的保護電路包括過壓電路、欠壓電路、過流電路以及過熱電路。在上述的三相步進電機驅動控制器中，所述的中央處理單元還連接有用戶設置信號輸入電路。在上述的三相步進電機驅動控制器中，在中央處理單元上連接有內部電源電路。與現(xiàn)有的技術相比，本三相步進電機驅動控制器的優(yōu)點在于設計合理，工作穩(wěn)定高，步距角分辨率高，步進電機定位精度高，發(fā)熱量小，振動小，噪聲小，效率高。

圖I是本實用新型提供的結構框圖。圖2是本實用新型提供的具體電路圖。圖中，中央處理單元I、控制信號接入電路2、數(shù)模轉換電路3、電機驅動控制電路4、角波電路41、電機功率推動電路5、檢測電路6、保護電路7、用戶設置信號輸入電路8、內部電源電路9。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細的說明。如圖1、2所示，本三相步進電機驅動控制器，包括能根據(jù)信號輸入與輸出處理運算數(shù)據(jù)的中央處理單元1，在中央處理單元I上連接有控制信號接入電路2，中央處理單元I上還連接有能將中央處理單元I輸出的離散數(shù)字量轉換為連續(xù)變化的模擬量的數(shù)模轉換電路3，在數(shù)模轉換電路3上連接有電機驅動控制電路4，在電機驅動控制電路4上連接有能根據(jù)電機驅動控制電路4輸入的信號確定電機啟停的電機功率推動電路5，在電機功率推動電路5上連接有能檢測電機功率推動電路5工作電流且能將檢測結果反饋至中央處理單元I的檢測電路6。具體的，如圖1、2所示，在電機驅動控制電路4上連接有角波電路41。中央處理單元I上還連接有能根據(jù)中央處理單元I發(fā)出的信號對中央處理單元I進行電路保護的保護電路7。中央處理單元I還連接有用戶設置信號輸入電路8。在中央處理單元I上連接有內部電源電路9。更具體地說，如圖2所示，保護電路7包括過壓電路、欠壓電路、過流電路以及過熱電路。電機功率推動電路5包括三路半橋驅動電路。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了中央處理單元I、控制信號接入電路2、數(shù)模轉換電路3、電機驅動控制電路4、角波電路41、電機功率推動電路5、檢測電路6、保護電路7、用戶設置信號輸入電路8、內部電源電路9等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種三相步進電機驅動控制器，包括能根據(jù)信號輸入與輸出處理運算數(shù)據(jù)的中央處理單元(I)，在中央處理單元(I)上連接有控制信號接入電路(2)，其特征在于，所述的中央處理單元(I)上還連接有能將中央處理單元(I)輸出的離散數(shù)字量轉換為連續(xù)變化的模擬量的數(shù)模轉換電路(3)，在數(shù)模轉換電路(3)上連接有電機驅動控制電路(4)，在電機驅動控制電路⑷上連接有能根據(jù)電機驅動控制電路(4)輸入的信號確定電機啟停的電機功率推動電路(5)，在電機功率推動電路(5)上連接有能檢測電機功率推動電路(5)工作電流且能將檢測結果反饋至中央處理單元(I)的檢測電路(6)。
2.根據(jù)權利要求I所述的三相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述的電機功率推動電路(5)包括三路半橋驅動電路。
3.根據(jù)權利要求2所述的三相步進電機驅動控制器，其特征在于，在電機驅動控制電路(4)上連接有三角波電路(41)。
4.根據(jù)權利要求3所述的三相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述的中央處理單元(I)上還連接有能根據(jù)中央處理單元(I)發(fā)出的信號對中央處理單元(I)進行電路保護的保護電路⑵。
5.根據(jù)權利要求4所述的三相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述的保護電路(7)包括過壓電路、欠壓電路、過流電路以及過熱電路。
6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的三相步進電機驅動控制器，其特征在于，所述的中央處理單元(I)還連接有用戶設置信號輸入電路(8)。
7.根據(jù)權利要求6所述的三相步進電機驅動控制器，其特征在于，在中央處理單元(I)上連接有內部電源電路(9)。
專利摘要本實用新型屬于步進電動機技術領域，尤其是涉及一種三相步進電機驅動控制器。它解決了現(xiàn)有技術設計不夠合理等問題。包括中央處理單元，在中央處理單元上連接有控制信號接入電路，中央處理單元上還連接有數(shù)模轉換電路，在數(shù)模轉換電路上連接有電機驅動控制電路，在電機驅動控制電路上連接有能根據(jù)電機驅動控制電路輸入的信號確定電機啟停的電機功率推動電路，在電機功率推動電路上連接有能檢測電機功率推動電路工作電流且能將檢測結果反饋至中央處理單元的檢測電路。與現(xiàn)有的技術相比，本三相步進電機驅動控制器的優(yōu)點在于設計合理，工作穩(wěn)定高，步距角分辨率高，步進電機定位精度高，發(fā)熱量小，振動小，噪聲小，效率高。
文檔編號H02P8/36GK202663342SQ20122020169
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權日2012年5月8日
發(fā)明者吳澤明 申請人:常州澤明自動化設備有限公司