專(zhuān)利名稱(chēng)：直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型電動(dòng)機(jī)，具體的說(shuō)是一種直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械。用于實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行時(shí)從電系統(tǒng)吸收電功率，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。目前電動(dòng)機(jī)是大部分機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式提供動(dòng)力支持。大部分機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方向和方式都不一樣，電動(dòng)
機(jī)需要通過(guò)方向轉(zhuǎn)換裝置將旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到所需要方向的動(dòng)力。但是在某些往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中(如機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、撲翼機(jī)等仿生機(jī)構(gòu))，現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)需要通過(guò)改變電極或通過(guò)其他轉(zhuǎn)換裝置來(lái)達(dá)到往復(fù)的效果，這樣會(huì)造成能量的損失，并且效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型提供一種直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，可改變了現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式，直接就可以做提供往復(fù)的動(dòng)力。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于它由機(jī)體、電磁鐵、紅外感應(yīng)器、動(dòng)磁極和邏輯控制電路構(gòu)成，所述的機(jī)體中央設(shè)有滑槽，電磁鐵分為電磁鐵a和電磁鐵b，分別固定在滑槽的上下端；所述的動(dòng)磁極為永磁鐵結(jié)構(gòu)，外形呈圓柱狀，置于滑槽中，動(dòng)磁極上下端對(duì)稱(chēng)固定運(yùn)動(dòng)軸；所述的紅外感應(yīng)器設(shè)有兩對(duì)，紅外發(fā)射器a和紅外接收器b為一對(duì)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d為一對(duì)；紅外發(fā)射器a和紅外接收器b設(shè)在滑槽上端兩側(cè)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d設(shè)在滑槽下端兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是其構(gòu)造巧妙，通過(guò)磁鐵之間的磁力巧妙的實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它改變了現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式，能廣泛應(yīng)用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
以下結(jié)合
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖圖2是本實(shí)用新型的外觀示意圖圖3是動(dòng)磁極與運(yùn)動(dòng)軸的連接示意圖其中，I-電磁鐵a、2-紅外發(fā)射器a、3-滑槽、4-動(dòng)磁極、5-機(jī)體、6-紅外接收器d、7-紅外接收器b、8-紅外發(fā)射器C、9-電磁鐵b、10-運(yùn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
在圖I、圖2、圖3所75的第一實(shí)施例中，一種直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī),其特征在于它由機(jī)體、電磁鐵、紅外感應(yīng)器、動(dòng)磁極和邏輯控制電路構(gòu)成，所述的機(jī)體中央設(shè)有滑槽，電磁鐵分為電磁鐵a和電磁鐵b，分別固定在滑槽的上下端；所述的動(dòng)磁極為永磁鐵結(jié)構(gòu)，外形呈圓柱狀，置于滑槽中，動(dòng)磁極上下端對(duì)稱(chēng)固定運(yùn)動(dòng)軸；所述的紅外感應(yīng)器設(shè)有兩對(duì)，紅外發(fā)射器a和紅外接收器b為一對(duì),紅外發(fā)射器c和紅外接收器d為一對(duì)；紅外發(fā)射器a和紅外接收器b設(shè)在滑槽上端兩側(cè)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d設(shè)在滑槽下端兩側(cè)。在圖I、圖2、圖3所示的第二實(shí)施例中，本實(shí)用新型通電后，假設(shè)初始狀態(tài)為動(dòng)磁極為上端是η極，下端是s極的永磁體；下端紅外發(fā)射器處于斷開(kāi)狀態(tài)，上端紅外發(fā)射器c處于閉合狀態(tài)，下端電磁鐵朝上為s極，上端電磁鐵朝下為s極。這樣，上端紅外接收器處于閉合狀態(tài)，下端紅外接收器處于斷開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)磁極將向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)磁極運(yùn)動(dòng)至上端紅外發(fā)射器與上端紅外接收器之間，上端紅外接收器由于接收不到紅外線而進(jìn)入斷開(kāi)狀態(tài)，控制系統(tǒng)監(jiān)控到上端紅外 接收器所處的斷開(kāi)狀態(tài)后，發(fā)出3條控制指令1斷開(kāi)上端紅外發(fā)射器；2轉(zhuǎn)變上端電磁鐵朝下的磁極(即變?yōu)棣菢O);3閉合下端紅外發(fā)射器。于是，下端紅外接收器由于接收到紅外線而進(jìn)入閉合狀態(tài)，控制系統(tǒng)監(jiān)控到后，發(fā)出控制指令轉(zhuǎn)變下端電磁鐵朝上的磁極(即變?yōu)棣菢O)。此時(shí)狀態(tài)為上端紅外發(fā)射器處于斷開(kāi)狀態(tài)，下端紅外發(fā)射器處于閉合狀態(tài)，上端電磁鐵朝下為η極，下端電磁鐵朝上為η極。這樣，下端紅外接收器處于閉合狀態(tài)，上端紅外接收器處于斷開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)磁極將向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)磁極運(yùn)動(dòng)至下端紅外發(fā)射器與下端紅外接收器之間，下端紅外接收器由于接收不到紅外線而進(jìn)入斷開(kāi)狀態(tài)，控制系統(tǒng)監(jiān)控到下端紅外接收器所處的斷開(kāi)狀態(tài)后，發(fā)出3條控制指令1斷開(kāi)下端紅外發(fā)射器；2轉(zhuǎn)變下端電磁鐵朝上的磁極(即變?yōu)閟極);3閉合上端紅外發(fā)射器。于是，上端紅外接收器由于接收到紅外線而進(jìn)入閉合狀態(tài)，控制系統(tǒng)監(jiān)控到后，發(fā)出控制指令轉(zhuǎn)變上端電磁鐵朝下的磁極(即變?yōu)閟極)。此時(shí)的狀態(tài)為下端紅外發(fā)射器處于斷開(kāi)狀態(tài)，上端紅外發(fā)射器處于閉合狀態(tài)，下端電磁鐵朝上為s極，上端電磁鐵朝下為s極。這樣，上端紅外接收器處于閉合狀態(tài)，下端紅外接收器處于斷開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)磁極將向上運(yùn)動(dòng)。這樣就完成一個(gè)循環(huán)周期。如此往復(fù),動(dòng)磁極就在滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于它由機(jī)體、電磁鐵、紅外感應(yīng)器、動(dòng)磁極和邏輯控制電路構(gòu)成，所述的機(jī)體中央設(shè)有滑槽，電磁鐵分為電磁鐵a和電磁鐵b，分別固定在滑槽的上下端；所述的動(dòng)磁極為永磁鐵結(jié)構(gòu)，外形呈圓柱狀，置于滑槽中，動(dòng)磁極上下端對(duì)稱(chēng)固定運(yùn)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的紅外感應(yīng)器設(shè)有兩對(duì)，紅外發(fā)射器a和紅外接收器b為一對(duì)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d為一對(duì)；紅外發(fā)射器a和紅外接收器b設(shè)在滑槽上端兩側(cè)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d設(shè)在滑槽下端兩側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種直線往復(fù)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于它由機(jī)體、電磁鐵、紅外感應(yīng)器、動(dòng)磁極構(gòu)成，所述的機(jī)體中央設(shè)有滑槽，電磁鐵分為電磁鐵a和電磁鐵b，分別固定在滑槽的上下端；所述的動(dòng)磁極為永磁鐵結(jié)構(gòu)，外形呈圓柱狀，置于滑槽中，動(dòng)磁極上下端對(duì)稱(chēng)固定運(yùn)動(dòng)軸；所述的紅外感應(yīng)器設(shè)有兩對(duì)，紅外發(fā)射器a和紅外接收器b為一對(duì)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d為一對(duì)；紅外發(fā)射器a和紅外接收器b設(shè)在滑槽上端兩側(cè)，紅外發(fā)射器c和紅外接收器d設(shè)在滑槽下端兩側(cè)。本實(shí)用新型構(gòu)造巧妙，通過(guò)磁鐵之間的磁力巧妙的實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它改變了現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式，能廣泛應(yīng)用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H02K41/02GK202586709SQ20122024670
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者黃金強(qiáng) 申請(qǐng)人:黃金強(qiáng)