專利名稱：伺服電機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伺服電機的控制裝置。
背景技術：
在工業生產中，經常利用PLC控制器(可編程邏輯控制器)通過伺服電機驅動器來控制伺服電機的轉動，PLC控制器通過發出一定頻率的PLC脈沖控制信號來控制伺服電機的轉動速度。而現在的PLC控制器發出的PLC控制信號的輸出頻率和可識別的頻率上限一般只有IOOKHz (千赫茲)或200KHz，例如三菱的FX1S、FXlN (FX1S、FXlN均為PLC控制器的具體型號)的頻率上限都是lOOKHz，FX10GM、FX20GM (FXlOGM, FX20GM均為PLC控制器的具體型號)的頻率上限都是200KHz，松下的FP-SIGMA (FP-SIGMA為PLC控制器的具體型號)的頻率上限是lOOKHz，上述這些數據還都是理想狀態下的數據，在實際使用時基本不可能達到。而伺服電機正常工作時的信號頻率通常都遠遠高于上述頻率，因此利用現有的PLC控制器產生的控制伺服電機轉動的PLC控制信號，可輸出的頻率非常有限，導致控制的伺服電機的轉動速度也非常有限，漸漸已經無法滿足工業生產的要求。同時，PLC控制器和伺服電機之間非常容易產生串擾，從而影響了 PLC控制器的控制，降低了整個系統的可靠性，會對伺服電機的控制產生不良影響。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中PLC控制器產生的控制伺服電機轉動的PLC控制信號，可輸出的頻率非常有限，導致控制的伺服電機的轉動速度也非常有限，漸漸已經無法滿足工業生產的要求的缺陷，提供一種伺服電機的控制裝置。本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:本實用新型提供了一種伺服電機的控制裝置，用于通過一伺服電機驅動器來控制該伺服電機的轉動，其特點在于，該控制裝置包括一 PLC控制器、一第一 6N137光稱合器、一第二 6N137光耦合器以及一 CPLD (復雜可編程邏輯器件)芯片，該PLC控制器通過該第一6N137光耦合器與該CPLD芯片相電連接，該CPLD芯片通過該第二 6N137光耦合器與該伺服電機驅動器相電連接；該第一 6N137光稱合器用于將該PLC控制器發出的PLC控制信號的額定電壓轉換為該CPLD芯片的端口電壓并將該PLC控制信號傳輸至該CPLD芯片，該CPLD芯片用于對該PLC控制信號進行倍頻處理并將處理后的該PLC控制信號傳輸至該第二 6N137光耦合器，該第二 6N137光耦合器用于將處理后的該PLC控制信號中的該CPLD芯片的端口電壓轉換為該伺服電機驅動器的端口電壓并將處理后的該PLC控制信號傳輸至該伺服電機驅動器，以控制該伺服電機的轉動。在本實用新型的伺服電機的控制裝置中，該PLC控制器通過該第一 6N137光耦合器與該CPLD芯片的輸入端口相電連接，該CPLD芯片的輸出端口則通過該第二 6N137光耦合器與該伺服電機驅動器相電連接。[0008]其中，上述的該PLC控制器、該第一 6N137光耦合器、該第二 6N137光耦合器以及該CPLD芯片都是具有實體電路和特定功能的硬件，而各個硬件部分的具體功能都屬于本領域的公知技術，在此就不再贅述。通過上述各個硬件部分的電路連接，首先，該第一 6N137光耦合器會將該PLC控制器發出的PLC控制信號的額定電壓轉換為該CPLD芯片正常工作時的端口電壓，并且將該PLC控制信號通過該CPLD芯片的輸入端口傳輸至該CPLD芯片，該CPLD芯片則對該PLC控制信號進行倍頻處理，這樣，就能夠提高該PLC控制信號的頻率，從而也就提高了控制的伺服電機的轉動速度，擴大了該PLC控制器對該伺服電機的轉動速度的調控范圍。而該CPLD芯片還將倍頻處理后的該PLC控制信號傳輸至該第二 6N137光耦合器，該第二 6N137光耦合器則將處理后的該PLC控制信號中的該CPLD芯片的端口電壓轉換為該伺服電機驅動器正常工作時的端口電壓，并將倍頻處理后的該PLC控制信號通過該CPLD芯片的輸出端口傳輸至該伺服電機驅動器，以控制該伺服電機的轉動。同時，由于該第一 6N137光I禹合器以及該第二 6N137光I禹合器均為光電裝置,避免了兩端的電信號的直接相連，進而也就避免了 PLC控制器和伺服電機之間的串擾影響。該PLC控制器選擇在高頻處理模式的該控制裝置的工作過程及原理進行的描述，而該PLC控制器也可以選擇低頻處理模式，此時除了該CPLD芯片不會再對該PLC控制信號進行倍頻處理，其它部分的各自功能均保持不變，當然，這些也都是本領域的技術人員根據實際需要能夠進行相應設置的，在此就不再贅述。較佳地，該CPLD芯片為一 XC9536型號的CPLD芯片。較佳地，該PLC控制器發出的PLC控制信號的頻率范圍為O-lOOKHz，該CPLD芯片對該PLC控制信號進行倍頻處理的倍頻系數的取值范圍為2-10。本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型能夠對PLC控制信號進行倍頻處理，從而就能夠提高PLC控制信號的頻率，進而也就提高了由PLC控制信號控制的伺服電機的轉動速度，擴大了 PLC控制器對伺服電機的轉動速度的調控范圍，同時還能夠避免PLC控制器和伺服電機之間的串擾影響。

圖1為本實用新型的一較佳實施例的伺服電機的控制裝置的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。如圖1所示，本實用新型的伺服電機的控制裝置包括一 PLC控制器1、一第一6N137光耦合器2、一第二 6N137光耦合器3以及一型號為XC9536的CPLD芯片4。其中，該PLC控制器I通過該第一 6N137光耦合器2與該CPLD芯片4相電連接，該CPLD芯片4則通過該第二 6N137光耦合器3與一伺服電機驅動器相電連接，進而通過該伺服電機驅動器來控制伺服電機的轉動。首先，該PLC控制器I會發出PLC控制信號，其頻率范圍一般為O-lOOKHz，而該第一 6N137光耦合器2會將該PLC控制器I發出的PLC控制信號的額定電壓(如圖1所示，為24V)轉換為該CPLD芯片4正常工作時的端口電壓(如圖1所示，為5V)，并且將該PLC控制信號通過該CPLD芯片4的輸入端口傳輸至該CPLD芯片4。 該CPLD芯片4則會對該PLC控制信號進行倍頻處理，而倍頻處理的倍頻系數的取值范圍為2-10。這樣，就能夠提高該PLC控制信號的頻率，從而也就提高了控制的伺服電機的轉動速度，擴大了該PLC控制器I對該伺服電機的轉動速度的調控范圍。而該CPLD芯片4還將倍頻處理后的該PLC控制信號傳輸至該第二 6N137光耦合器3，該第二 6N137光耦合器3則將處理后的該PLC控制信號中的該CPLD芯片4的端口電壓(如圖1所示，為5V)轉換為該伺服電機驅動器正常工作時的端口電壓(如圖1所示，為24V),并將倍頻處理后的該PLC控制信號通過該CPLD芯片4的輸出端口傳輸至該伺服電機驅動器，以控制該伺服電機的轉動。同時，由于該第一 6N137光I禹合器2以及該第二 6N137光I禹合器3均為光電裝置，避免了兩端的電信號的直接相連，進而也就避免了 PLC控制器I和伺服電機之間的串擾影響。上述都是對該PLC控制器I選擇在高頻處理模式的該控制裝置的工作過程及原理進行的描述，而該PLC控制器I也可以選擇低頻處理模式，此時除了該CPLD芯片4不會再對該PLC控制信號進行倍頻處理，其它部分的各自功能均保持不變，當然，這些也都是本領域的技術人員根據實際需要能夠進行相應設置的，在此就不再贅述。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種伺服電機的控制裝置，用于通過一伺服電機驅動器來控制該伺服電機的轉動，其特征在于，該控制裝置包括一 PLC控制器、一第一 6N137光稱合器、一第二 6N137光I禹合器以及一 CPLD芯片，該PLC控制器通過該第一 6N137光耦合器與該CPLD芯片相電連接，該CPLD芯片通過該第二 6N137光耦合器與該伺服電機驅動器相電連接； 該第一 6N137光稱合器用于將該PLC控制器發出的PLC控制信號的額定電壓轉換為該CPLD芯片的端口電壓并將該PLC控制信號傳輸至該CPLD芯片，該CPLD芯片用于對該PLC控制信號進行倍頻處理并將處理后的該PLC控制信號傳輸至該第二 6N137光耦合器，該第二 6N137光耦合器用于將處理后的該PLC控制信號中的該CPLD芯片的端口電壓轉換為該伺服電機驅動器的端口電壓并將處理后的該PLC控制信號傳輸至該伺服電機驅動器，以控制該伺服電機的轉動。
2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，該CPLD芯片為一XC9536型號的CPLD-H-* I I心/T
專利摘要本實用新型公開了一種伺服電機的控制裝置，包括PLC控制器、第一6N137光耦合器、第二6N137光耦合器以及CPLD芯片，PLC控制器通過第一6N137光耦合器與CPLD芯片電連接，CPLD芯片通過第二6N137光耦合器與伺服電機驅動器電連接；第一6N137光耦合器將PLC控制信號的額定電壓轉換為CPLD芯片的端口電壓并將控制信號傳輸至CPLD芯片，CPLD芯片對控制信號進行倍頻處理并傳輸至第二6N137光耦合器，第二6N137光耦合器將CPLD芯片的端口電壓轉換為伺服電機驅動器的端口電壓并將控制信號傳輸至伺服電機驅動器。本實用新型擴大了PLC控制器對伺服電機的轉動速度的調控范圍。
文檔編號H02P29/00GK202978818SQ20122072120
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月24日 優先權日2012年12月24日
發明者吳慧文, 王圣偉, 林兆培, 曹忠, 李鈺, 倪文亞 申請人:吳慧文, 王圣偉, 林兆培, 曹忠, 李鈺, 倪文亞