一種用于舞臺機械控制的控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于舞臺機械控制的控制系統，該系統包括依次相連的支持控制模塊（1）、變頻器模塊（2）、選路控制模塊（3）和電機模塊（4）。該系統智能化程度高，能夠對運動設備全矩陣支持，性價比高，多臺設備可同步聯動，用較少的變頻器N臺對較多的電機M臺的分時驅動，保證M臺電機中有N臺可同時工作且同步運動。
【專利說明】一種用于舞臺機械控制的控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于舞臺機械控制的控制系統，特別是涉及一種適用于一種用于需要對多個運動設備分別進行電機控制的舞臺機械控制的控制系統。
【背景技術】
[0002]劇場中的可控機械設備類型和數量較多，類型上分為臺上設備和臺下設備，臺上設備主要有各種幕布運動設備、布景吊桿運動設備；臺下設備主要有升降臺運動設備、旋轉臺運動設備、移動臺運動設備。各類設備在演出中應根據劇情連動，根據用戶需求和工程實例，劇場中的可控運動設備約為60個，而同時需要連動的運動設備約為10個。
[0003]每個運動設備都需要一臺電機的帶動，而電機的調速需要變頻器的驅動。早期多采用一臺電機配備一臺變頻器，也有采用組驅動方式即一臺變頻器分時驅動多臺電機。
[0004]對于一臺變頻器對一臺電機的驅動。應用電路的連接簡單，用戶一對一操作方便，當劇場運動設備數量較少時常用。當劇場運動設備數量較多而同時運行的運動設備數量又較少時，所用交流變頻器數量太多造成浪費。由于點對點驅動，多臺運動設備的同步連動不可能實現。
[0005]以現有技術中為I對多中的I臺變頻器對4臺電機的分時驅動為例。僅用I臺變頻器實現對4臺電機的驅動，節省了變頻器數量，切換控制器電路較簡單。但組內4臺電機不能同時工作，限制了劇場運動設備的位置分布。
實用新型內容
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于舞臺機械控制，用較少的變頻器N臺對較多的電機M臺的分時驅動，保證M臺電機中有N臺可同時工作且同步運動的全矩陣控制系統，該系統包括依次相連的支持控制模塊1、變頻器模塊2、選路控制模塊3和電機模塊4。該系統智能化程度高，能夠對運動設備全矩陣支持，性價比高，多臺設備可同步聯動。
[0007]本實用新型采用的技術方案如下:一種用于舞臺機械控制的控制系統，包括變頻器模塊2和電機模塊4，其特征在于，還包括支持控制模塊I和選路控制模塊3，所述支持控制模塊1、變頻器模塊2、選路控制模塊3和電機模塊4依次相連。
[0008]作為優選，所述變頻器模塊2包括多個交流變頻器21，所述電機模塊4包括多個交流電機41。
[0009]作為優選，所述選路控制模塊3為與多個變頻器21 —一對應的多個選路控制器。
[0010]作為優選，所述支持控制模塊I為全矩陣支持控制器，包括分別與中央處理器11相連的輸出接口模塊16、顯示模塊12和存儲模塊13，輸出接口模塊16與變頻器模塊2相連。
[0011 ] 作為優選，所述存儲模塊13為EEPROM存儲器。
[0012]作為優選，所述顯示模塊12包括與多個交流變頻器21—一對應的多組顯示電路。
[0013]作為優選，所述每組顯示電路包括兩個LED七段數碼管和一個狀態指示燈。[0014]作為優選，所述中央處理器11分別通過CAN總線接口 14與操作控制臺和變頻器模塊2相連。
[0015]作為優選，所述中央處理器11通過USB接口 15與上位機進行數據通信。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:實現了用較少的變頻器N臺對較多的電機M臺的分時驅動，保證M臺電機中有N臺可同時工作且同步運動。智能化程度高，能夠對運動設備全矩陣支持，性價比高，多臺設備可同步聯動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0018]圖2為本實用新型其中一實施例中的支持控制模塊原理結構框圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]本說明書中公開的所有特征，除了互相排除的特征以外，均可以以任何方式組合。
[0021]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或者具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0022]在本具體實施例中，以8個變頻器控制63個電機為例，進行具體說明。
[0023]如圖1所示，一種用于舞臺機械控制的控制系統，包括依次相連的支持控制模塊
1、變頻器模塊2、選路控制模塊3和電機模塊4。
[0024]所述變頻器模塊2包括多個交流變頻器21，所述電機模塊4包括多個交流電機41。在本具體實施例中，為8個交流變頻器和63個交流電機。
[0025]所述選路控制模塊3為與多個變頻器21 —一對應的多個選路控制器(如繼電器控制邏輯)。在本具體實施例中，8個交流變頻器與8個選路控制器一一對應相連，實現對63個交流電機的選路控制，從而實現多臺設備可同步聯動的目的。
[0026]如圖2所示，所述支持控制模塊I為全矩陣支持控制器，包括分別與中央處理器(MCU) 11相連的輸出接口模塊16、顯示模塊12和存儲模塊13，輸出接口模塊16與變頻器模塊2相連。
[0027]8路輸出接口為選路控制器提供運行設備編號地址碼和控制信號；電源由電氣柜供給，經內部電壓轉換為工作電壓。
[0028]所述存儲模塊13為EEPROM存儲器，用于存放相關數據。
[0029]所述顯示模塊12包括與多個變頻器21 —一對應的多組顯示電路。
[0030]所述每組顯示電路包括兩個LED七段數碼管和一個狀態指示燈。8組顯示電路中每組采用2個LED七段數碼管，用于顯示某交流變頻器對應驅動運行設備編號；8個狀態指示燈用于指示8臺交流變頻器的運行狀態。
[0031 ] 所述中央處理器11分別通過CAN總線接口 14與操作控制臺和變頻器模塊2相連。CAN總線接口采用兩路，一路從操作控制臺中獲取待運行設備編號，另一路與變頻器組連接傳送配置參數。支持控制器與操作控制臺的數據通信，采用2個標準網絡接口連接件(連接時可任接一個)，滿足工業CAN總線協議。支持控制器與交流變頻器的數據通信，采用8個標準網絡接口連接件，與8個交流變頻器網絡接口連接件直連，滿足工業CAN總線協議。
[0032]操作臺將配置信息經CAN總線送至支持控制器，經邏輯運算后經CAN總線選擇變頻器，經并行線送選路控制器選擇電機。
[0033]所述中央處理器11通過USB接口 15與上位機進行數據通信。SUB接口用于上位機對支持控制器的參數配置及軟件升級下載，支持控制器與上位機的數據通信，采用標準USB接口連接件，滿足USB3.0協議。
【權利要求】
1.一種用于舞臺機械控制的控制系統，包括變頻器模塊(2)和電機模塊(4)，其特征在于，還包括支持控制模塊(I)和選路控制模塊(3 )，所述支持控制模塊(I)、變頻器模塊(2 )、選路控制模塊(3 )和電機模塊(4 )依次相連。
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于:所述變頻器模塊(2)包括多個交流變頻器(21)，所述電機模塊(4 )包括多個交流電機(41)。
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于:所述支持控制模塊(I)為全矩陣支持控制器，包括分別與中央處理器(11)相連的輸出接口模塊(16)、顯示模塊(12)和存儲模塊(13 )，輸出接口模塊(16 )與變頻器模塊(2 )相連。
4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于:所述存儲模塊(13)為EEPROM存儲器。
5.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于:所述顯示模塊(12)包括與多個交流變頻器(21) —一對應的多組顯示電路。
6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于:所述每組顯示電路包括兩個LED七段數碼管和一個狀態指示燈。
7.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于:所述中央處理器(11)分別通過CAN總線接口(13)與操作控制臺和變頻器模塊(14)相連。
8.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于:所述中央處理器(11)通過USB接口(15)與上位機進行數據通信。
【文檔編號】H02P5/74GK203466760SQ201320518638
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】唐偉, 向飛, 羅興隆, 杜敏, 謝海軍 申請人:中船重工（成都）炎興電子科技有限公司