一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其通過(guò)單穩(wěn)觸發(fā)電路將電動(dòng)機(jī)頻率方波信號(hào)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化成鋸齒波信號(hào)或者三角波信號(hào)；然后再通過(guò)比較電路與轉(zhuǎn)速設(shè)定用的基準(zhǔn)電壓信號(hào)ES進(jìn)行比較，并通過(guò)積分電路對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行積分處理后利用該信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于本實(shí)用新型在信號(hào)處理過(guò)程中基本上不會(huì)產(chǎn)生誤差，所以能夠精確控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)影響越來(lái)越明顯。要想提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性，必須能夠正確地檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并對(duì)其進(jìn)行有效的控制。
[0003]目前檢測(cè)和控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一般是采用橋式伺服控制技術(shù)，橋式伺服控制系統(tǒng)的基本原理如圖1所示，橋式伺服控制電路應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電源電壓Eb，使橋臂輸出電壓始終保持Eab = 0，這時(shí)應(yīng)有Εε/Εκ= (R1+R2)/Rl。由于橋臂參數(shù)Rl和R2的電阻值已經(jīng)確定，因此如果事先設(shè)定好了 ^值，則反電動(dòng)勢(shì)E。就是確定的，也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N就被確定了。如果Ek不變，轉(zhuǎn)速N就會(huì)穩(wěn)定不變，這樣一來(lái)就達(dá)到穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。改變?cè)O(shè)定電壓Ek的大小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N也會(huì)隨之改變，從而可以達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)一般利用直流橋式伺服控制系統(tǒng)檢測(cè)和控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的電路如圖2所示。這種電路通過(guò)設(shè)定基準(zhǔn)電壓E1，利用可變電阻器Vk作為分壓器，用來(lái)獲得轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓^，繼而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)本身的材質(zhì)容易受溫度影響，隨著溫度的變化，電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)E。和電樞電阻都會(huì)產(chǎn)生較大誤差，從而導(dǎo)致上述現(xiàn)有技術(shù)的直流橋式伺服控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度降低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題與缺陷，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，通過(guò)本實(shí)用新型，能夠?qū)㈩l率發(fā)電機(jī)FG (Frequency Generator)輸出的交流頻率信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成與之成比例的頻率信號(hào)來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)和控制，且信號(hào)處理過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生誤差，所以能夠精確控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其包括:
[0008]適于獲得基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)的基準(zhǔn)電壓電路；
[0009]適于將電動(dòng)機(jī)頻率方波信號(hào)轉(zhuǎn)換為鋸齒波或三角波信號(hào)的單穩(wěn)觸發(fā)電路；
[0010]連接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路輸出端和基準(zhǔn)電壓電路輸出端，適于將鋸齒波信號(hào)或三角波信號(hào)與基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)進(jìn)行比較得到與所述鋸齒波信號(hào)頻率一致且與所述基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)電壓一致的方波信號(hào)的比較電路；
[0011]連接比較電路另一端并適于低頻濾波的積分電路；
[0012]所述積分電路輸出端連接被控制的電動(dòng)機(jī)控制端引線。
[0013]更進(jìn)一步地，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還包括:
[0014]放大電路，所述放大電路的一端連接所述積分電路，另一端連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制端引線。
[0015]更進(jìn)一步地，所述施密特觸發(fā)電路包括:電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4，比較器Al，穩(wěn)壓二極管Dl、D2 ；
[0016]頻率發(fā)動(dòng)機(jī)的一端連接施密特觸發(fā)電路中的電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端連接比較器的同相輸入端，頻率發(fā)動(dòng)機(jī)的另一端連接施密特觸發(fā)電路中的電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接比較器的反向輸入端，比較器的反相輸入端連接電阻R3和穩(wěn)壓二極管Dl的陰極的中間，電阻R3的另一端連接電源VI，穩(wěn)壓二極管Dl的陽(yáng)極接地；比較器Al的輸出端與電阻R4和穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極連接，并連接到比較器Al的同相出入端；穩(wěn)壓二極管D2的陰極連接所述施密特觸發(fā)電路的輸出端引線。
[0017]更進(jìn)一步地，所述單穩(wěn)觸發(fā)電路包括:
[0018]電源，三極管Trt,電容Cl，電阻R6、電阻R7，二極管D3 ；
[0019]三極管Trt的基極連接所述施密特觸發(fā)電路的輸出端引線，三極管Trt的發(fā)射極連接電源，三極管Tr1的集電極引出兩條支路，一條連接電阻R6的一端，電阻R6的另一端引出兩條支路，一條連接電阻R7的一端，另一條連接二極管D3的陽(yáng)極并接地，三極管Trt的另一條支路與電容Cl串聯(lián)，并連接電阻R7的另一端和二極管D3的陰極；電容Cl的另一端接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線。
[0020]更進(jìn)一步地，所述基準(zhǔn)電壓電路包括:
[0021]電源，穩(wěn)壓二極管D2，電容C2，電阻R12、電阻R13和電阻R14 ；
[0022]電源連接電阻R14并連接三條支路，第一條連接電容C2的一端，電容C2的另一端接地；第二條連接穩(wěn)壓二極管D2的陰極，穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極接地；第三條與電阻R13和電阻R12串聯(lián)，電阻R12的另一端接地；電阻R13的滑動(dòng)端連接所述基準(zhǔn)電壓電路的輸出端。
[0023]更進(jìn)一步地，所述比較電路包括:
[0024]比較器A2，電阻R15;
[0025]比較器A2的同相輸入端連接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線，比較器A2的反向輸入端連接所述基準(zhǔn)電壓電路的輸出端，比較器A2的輸出端連接電阻R15并接到比較器A2的同相輸入端和所述比較電路的輸出端引線。
[0026]更進(jìn)一步地，所述積分電路包括:
[0027]電阻R17、電阻R18，電容C3 ;
[0028]電阻R18與電容C3串聯(lián)并與電阻R17并聯(lián)；所述電容C3的另一端接地，所述積分電路的輸出端引線連接在所述電阻Rl8與電容C3之間。
[0029]更進(jìn)一步地，所述放大電路包括:
[0030]達(dá)林頓三極管Trt和達(dá)林頓三極管1；5 ；
[0031]達(dá)林頓三極管Trt的基極連接所述積分電路的輸出端引線，發(fā)射極連接電源，集電極連接所述達(dá)林頓三極管Irf的基極；所述達(dá)林頓三極管Tri的發(fā)射極連接被控制電動(dòng)機(jī)的輸入引線，集電極接地。
[0032]由本實(shí)用新型上述方案可以看出，本實(shí)用新型將頻率發(fā)電機(jī)FG處理后輸出的頻率信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成與之成比例的鋸齒波信號(hào)(或三角波信號(hào))Vf，然后再與轉(zhuǎn)速設(shè)定用的基準(zhǔn)電壓信號(hào)Es進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于信號(hào)處理過(guò)程中基本上不會(huì)產(chǎn)生誤差，所以能夠精確控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的橋式伺服控制系統(tǒng)的基本原理圖；
[0034]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的電路圖；
[0035]圖3是一種F-V轉(zhuǎn)換電路基本原理圖；
[0036]圖4是本實(shí)用新型中的一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的電路圖；
[0037]圖5是本實(shí)用新型中的一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的電路的等效電路。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本實(shí)用新型專(zhuān)利的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0039]本實(shí)用新型提出了一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，該裝置是基于F-V轉(zhuǎn)換電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)和控制的。
[0040]如圖3所不是一種F-V轉(zhuǎn)換電路。其基本原理是:從頻率發(fā)電機(jī)FG或光電編碼器輸出交流頻率信號(hào)(轉(zhuǎn)速)，該頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)施密特觸發(fā)電路進(jìn)行波形整形后，即變換成與輸入的頻率信號(hào)成正比例的電壓信號(hào)Vf，接下來(lái)輸入到單觸發(fā)諧振振蕩器，變成具有一定寬度的脈沖信號(hào)(單觸發(fā)的脈沖寬度設(shè)定為略小于最大輸入頻率的周期)，然后通過(guò)低通濾波器對(duì)輸出的電壓信號(hào)Vf進(jìn)行濾波。
[0041]若直接利用濾波后的電壓信號(hào)％對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，就會(huì)影響伺服控制系統(tǒng)的輸出精度。這是因?yàn)镕-V轉(zhuǎn)換電路所采用的低通濾波器，該低通濾波器的積分能力有限，所以低通濾波器的輸出的電壓信號(hào)Vf中仍然存在著一定的紋波(脈動(dòng))，假設(shè)利用電壓信號(hào)Vf與設(shè)定的基準(zhǔn)電壓信號(hào)直接進(jìn)行比較，最后在低通濾波器積分的時(shí)候，電壓信號(hào)Vf中還會(huì)含有較大的紋波，這樣勢(shì)必會(huì)影響伺服控制系統(tǒng)的輸出精度。若單純?yōu)榱讼妷盒盘?hào)Vf中的紋波，則需要將低通濾波器的積分時(shí)間常數(shù)去的很大，然而這樣一來(lái)，F(xiàn)-V轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)將會(huì)造成很大的時(shí)間延遲，也就很難保證伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0042]考慮到上述原因，本實(shí)用新型提出的一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在利用F-V轉(zhuǎn)換電路時(shí)，首先將頻率發(fā)動(dòng)機(jī)FG輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為鋸齒波(或者三角波)，然后再與基準(zhǔn)電壓的方波信號(hào)比較，這樣比較后輸出的方波信號(hào)的頻率是鋸齒波(或者三角波)的頻率，因此輸出的電壓信號(hào)中的紋波會(huì)大大減少，這樣不僅能夠保證伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且也能夠提高伺服控制系統(tǒng)的輸出精度。
[0043]圖4為本實(shí)用新型提出的一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的電路示意圖，圖5為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的等效電路示意圖。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置包括:施密特觸發(fā)電路、單穩(wěn)觸發(fā)電路、基準(zhǔn)電壓電路、比較電路、積分電路和放大電路。
[0044]施密特觸發(fā)電路，用于輸入電動(dòng)機(jī)頻率信號(hào)并對(duì)其整形輸出方波信號(hào)；
[0045]單穩(wěn)觸發(fā)電路，連接于所述施密特觸發(fā)電路，用于將得到的方波信號(hào)轉(zhuǎn)換成窄脈沖信號(hào)，并對(duì)所述窄脈沖信號(hào)進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)的輸出頻率行對(duì)應(yīng)的0N/0FF控制輸出鋸齒波信號(hào)或者三角波信號(hào)；
[0046]基準(zhǔn)電壓電路，用于獲得基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)；
[0047]比較電路的輸入端連接單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端和基準(zhǔn)電壓電路的輸出端；比較電路的輸出端連接積分電路；[0048]放大電路的一端連接所述積分電路，另一端連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制端。
[0049]上述施密特觸發(fā)電路包括:電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4，比較器Al，穩(wěn)壓二極管D1、穩(wěn)壓二極管D2 ;其連接關(guān)系如下:頻率發(fā)電機(jī)FG —端的信號(hào)連接施密特觸發(fā)電路中的電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端連接比較器Al的同相輸入端，F(xiàn)G的另一端的信號(hào)連接施密特觸發(fā)電路中的電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接比較器Al的反向輸入端，比較器Al的反相輸入端連接電阻R3和穩(wěn)壓二極管Dl的陰極的中間，電阻R3的另一端連接電源VI，穩(wěn)壓二極管Dl的陽(yáng)極接地。比較器Al的輸出端與電阻R4和穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極連接，并連接到比較器Al的同相出入端；穩(wěn)壓二極管D2的陰極連接單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線。
[0050]單穩(wěn)觸發(fā)電路包括:電源(如+12V的電源)，三極管Trt，電容Cl，電阻R6、電阻R7，二極管D3 ;其連接關(guān)系如下:三極管Tr1的基極連接所述施密特觸發(fā)電路的輸出端引線，三極管Tr1的發(fā)射極連接電源，三極管Tr1的集電極引出兩條支路，一條連接電阻R6的一端，電阻R6的另一端引出兩條支路，一條連接電阻R7的一端，另一條連接二極管D3的陽(yáng)極并接地，三極管Tr1的另一條支路與電容Cl串聯(lián)，并連接電阻R7的另一端和二極管D3的陰極；電容Cl的另一端接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線。
[0051]基準(zhǔn)電壓電路包括:電源(如+12V的電源)，穩(wěn)壓二極管D2，電容C2，電阻R12、電阻R13、電阻R14 ;其連接關(guān)系如下:電源連接電阻R14并連接三條支路，第一條連接電容C2的一端，電容C2的另一端接地；第二條連接穩(wěn)壓二極管D2的陰極，穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極接地；第三條與電阻R13和電阻R12串聯(lián)，電阻R12的另一端接地；電阻R13的滑動(dòng)端連接所述基準(zhǔn)電壓電路的輸出端。
[0052]比較電路包括:比較器A2，電阻R15 ；比較器A2的同相輸入端連接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線，比較器A2的反向輸入端連接所述基準(zhǔn)電壓電路的輸出端，比較器A2的輸出端連接電阻R15并接到比較器A2的同相輸入端和所述比較電路的輸出端引線。
[0053]積分電路包括:電阻R17、電阻R18，電容C3 ;其連接關(guān)系如下:電阻R18與電容C3串聯(lián)并與電阻R17并聯(lián)；所述電容C3的另一端接地，所述積分電路的輸出端引線連接在所述電阻R18與電容C3之間。
[0054]放大電路包括:達(dá)林頓三極管T,3和達(dá)林頓三極管Tri ;其連接關(guān)系如下:達(dá)林頓三極管Trt的基極連接所述積分電路的輸出端引線，發(fā)射極連接電源，集電極連接所述達(dá)林頓三極管Tr5的基極；所述達(dá)林頓三極管Tr5的發(fā)射極連接被控制電動(dòng)機(jī)的輸入引線，集電極接地。
[0055]上述一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的電路的工作原理如下:
[0056]首先，利用施密特觸發(fā)電路中的運(yùn)算放大器A1和晶體三極管Trt，對(duì)頻率發(fā)動(dòng)機(jī)FG發(fā)出的頻率(轉(zhuǎn)速)信號(hào)a的波形進(jìn)行整形，得到的方波信號(hào)b。
[0057]整形后得到的方波信號(hào)b經(jīng)單穩(wěn)觸發(fā)電路(微分電路)變換成窄脈沖C。然后，由晶體三極管Trf進(jìn)行與頻率發(fā)動(dòng)機(jī)FG的輸出頻率行對(duì)應(yīng)的0N/0FF控制，并在1；2的集電極端輸出鋸齒波(或三角波)，如圖中的信號(hào)d。
[0058]利用比較電路中的比較器A2,將鋸齒波(或三角波)信號(hào)d和基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)h進(jìn)行比較，進(jìn)而得到與鋸齒波或三角波信號(hào)的頻率一致的方波信號(hào)e (基準(zhǔn)電壓是方波信號(hào)，與鋸齒波或三角波信號(hào)進(jìn)行比較，進(jìn)而得到的方波信號(hào)是基準(zhǔn)電壓根據(jù)鋸齒波或三角波的頻率得到的，也就是說(shuō)得到的方波信號(hào)與鋸齒波或三角波信號(hào)的頻率一致)。然后，經(jīng)過(guò)晶體管Iri對(duì)方波信號(hào)e進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)的電壓(電平轉(zhuǎn)換是針對(duì)方波信號(hào)的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如圖中上拉電壓是12v，電平轉(zhuǎn)換之后幾乎就是12v)。
[0059]由積分電路進(jìn)行積分(積分電路就是低通濾波電路，把不合適的低頻率的紋波濾掉)，并驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管對(duì)電流進(jìn)行放大，然后對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速控制。
[0060]上述實(shí)施例中，也可以不包括施密特觸發(fā)電路，這樣頻率發(fā)電機(jī)FG發(fā)出的信號(hào)不經(jīng)過(guò)比較器Al、穩(wěn)壓二極管Dl和穩(wěn)壓二極管D2等進(jìn)行整形處理而直接進(jìn)入單穩(wěn)觸發(fā)電路。
[0061]由上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型通過(guò)晶體三極管1；2進(jìn)行與FG的輸出頻率行對(duì)應(yīng)的0N/0FF控制，并在1；2的集電極端輸出鋸齒波d，用鋸齒波信號(hào)Vf與轉(zhuǎn)速設(shè)定用的基準(zhǔn)電壓信號(hào)Es進(jìn)行比較，繼而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由于鋸齒波的顯著特性在于:信號(hào)的振幅是時(shí)間的函數(shù)，振幅與時(shí)間之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。因此，鋸齒波信號(hào)％與轉(zhuǎn)速設(shè)定用的基準(zhǔn)電壓信號(hào)Es進(jìn)行比較，完全等效于輸入頻率Fin與Es所進(jìn)行的直接比較，比較過(guò)程中不存在時(shí)間上的延遲，比較之后輸出的方波信號(hào)的頻率是鋸齒波(或者三角波)的頻率，因此輸出的電壓信號(hào)中的紋波會(huì)大大減少，電壓信號(hào)已經(jīng)比較穩(wěn)定，所以而后積分出來(lái)的電流也是比較穩(wěn)定的，穩(wěn)定的電流經(jīng)過(guò)達(dá)林頓三極管進(jìn)行放大后，能穩(wěn)定地控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。采用這種F-V伺服控制時(shí)，低通濾波器的積分時(shí)間常數(shù)所引起的時(shí)間延遲很小，系統(tǒng)調(diào)整也變得簡(jiǎn)單方便。
[0062]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但實(shí)施例并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型的。在不脫離本實(shí)用新型之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本實(shí)用新型之保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，包括適于獲得基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)的基準(zhǔn)電壓電路；其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還包括: 適于將電動(dòng)機(jī)頻率方波信號(hào)轉(zhuǎn)換為鋸齒波或三角波信號(hào)的單穩(wěn)觸發(fā)電路； 連接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路輸出端和基準(zhǔn)電壓電路輸出端，適于將鋸齒波信號(hào)或三角波信號(hào)與基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)進(jìn)行比較得到與所述鋸齒波信號(hào)頻率一致且與所述基準(zhǔn)電壓方波信號(hào)電壓一致的方波信號(hào)的比較電路； 連接比較電路另一端并適于低頻濾波的積分電路； 所述積分電路輸出端連接被控制的電動(dòng)機(jī)控制端引線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還包括: 放大電路，所述放大電路的一端連接所述積分電路，另一端連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制端引線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還包括: 施密特觸發(fā)電路，所述施密特觸發(fā)電路包括:電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4，比較器Al,穩(wěn)壓二極管Dl、穩(wěn)壓二極管D2 ； 頻率發(fā)動(dòng)機(jī)的一端連接施密特觸發(fā)電路中的電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端連接比較器的同相輸入端，頻率發(fā)動(dòng)機(jī)的另一端連接施密特觸發(fā)電路中的電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接比較器的反向輸 入端，比較器的反相輸入端連接電阻R3和穩(wěn)壓二極管Dl的陰極的中間，電阻R3的另一端連接電源VI，穩(wěn)壓二極管Dl的陽(yáng)極接地；比較器Al的輸出端與電阻R4和穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極連接，并連接到比較器Al的同相出入端；穩(wěn)壓二極管D2的陰極連接所述施密特觸發(fā)電路的輸出端引線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述單穩(wěn)觸發(fā)電路包括: 電源，三極管Iri,電容Cl，電阻R6、電阻R7，二極管D3 ； 三極管Tr1的基極連接所述施密特觸發(fā)電路的輸出端引線，三極管Tr1的發(fā)射極連接電源，三極管Tr1的集電極引出兩條支路，一條連接電阻R6的一端，電阻R6的另一端引出兩條支路，一條連接電阻R7的一端，另一條連接二極管D3的陽(yáng)極并接地，三極管Tr1的另一條支路與電容Cl串聯(lián)，并連接電阻R7的另一端和二極管D3的陰極；電容Cl的另一端接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)電壓電路包括: 電源，穩(wěn)壓二極管D2，電容C2，電阻R12、電阻R13和電阻R14 ; 電源連接電阻R14并連接三條支路，第一條連接電容C2的一端，電容C2的另一端接地；第二條連接穩(wěn)壓二極管D2的陰極，穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極接地；第三條與電阻R13和電阻R12串聯(lián)，電阻R12的另一端接地；電阻R13的滑動(dòng)端連接所述基準(zhǔn)電壓電路的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述比較電路包括: 比較器A2，電阻R15 ； 比較器A2的同相輸入端連接所述單穩(wěn)觸發(fā)電路的輸出端引線，比較器A2的反向輸入端連接所述基準(zhǔn)電壓電路的輸 出端，比較器A2的輸出端連接電阻R15并接到比較器A2的同相輸入端和所述比較電路的輸出端引線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述積分電路包括: 電阻R17、電阻R18，電容C3 ； 電阻R18與電容C3串聯(lián)并與電阻R17并聯(lián)；所述電容C3的另一端接地，所述積分電路的輸出端引線連接在所述電阻R18與電容C3之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述放大電路包括: 達(dá)林頓三極管Irt和達(dá)林頓三極管Tri ; 達(dá)林頓三極管Trt的基極連接所述積分電路的輸出端引線，發(fā)射極連接電源，集電極連接所述達(dá)林頓三極管1；5的基極；所述達(dá)林頓三極管Tri的發(fā)射極連接被控制電動(dòng)機(jī)的輸入引線，集電 極接地。
【文檔編號(hào)】H02P27/04GK203590115SQ201320656640
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】嚴(yán)敢, 王啟銀, 趙銳, 尚文, 薛輝, 王震, 李增強(qiáng) 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 山西省電力公司大同供電分公司