一種圓管式電動推桿的制作方法
【專利摘要】一種電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內設有電機、與電機固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母以及套設于螺桿上并與螺母固定連接的驅動管。該中空套筒內壁上沿其軸向方向設有一開關安裝槽；該開關安裝槽內固設有一開關條；該開關條前后分別設有一限位開關；所述限位開關由螺母上的觸發塊觸發。這種電動推桿工藝加工和裝配簡單，使推桿在行程極限位置得到準確控制，使行程誤差在±2mm范圍內；占用空間更小，重量更輕，外觀更簡潔華麗美觀，密封性更好。
【專利說明】 一種圓管式電動推桿
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于將旋轉運動轉換為直線往復運動的裝置，具體涉及一種電動推桿。
【背景技術】
[0002]電動推桿是一種低能耗、無污染、低噪音線性驅動器，廣泛應用于醫療器械、家具沙發、工業儀表、家庭裝飾裝潢等領域。隨著生活質量不斷提高，人們的消費觀念改變，中高端智能化的推桿逐步進入家庭和科技行業的應用，使這類產品蘊含著巨大的需求量。雖然電動推桿從引進到生產已經有10多年，但目前市場上大多數為原始的面包式、手槍式型號，由于這類型號產品結構由渦輪副減速傳動，電動機與驅動桿成90°夾角，體積占用空間大，加上連接復雜等因素，防護等級偏低，外觀不美觀，阻礙了很多應用領域的應用與開發。另外在行程限位控制方面，目前大多數采用以下控制方法:1、電流保護系統；2傳感器控制系統。此兩種控制系統有一定缺陷和復雜:電流控制保護系統在長期使用中由于長期超負荷運行，會使電機長期堵轉損壞或損傷零配件和電機，使壽命下降穩定性能差；傳感器控制在非金屬領域里效果較好，在金屬領域內安裝效果不好，安裝比較復雜，容易出現誤差。因此，為了避免現有技術中存在的缺點，有必要對現有技術做出改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、能準確控制位移的電動推桿。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內設有電機、與電機固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母以及套設于螺桿上并與螺母固定連接的驅動管，該中空套筒內壁上沿其軸向方向設有一開關安裝槽；該開關安裝槽內固設有一開關條；該開關條前后分別設有一限位開關；所述限位開關由螺母上的觸發塊觸發。本實用新型在圓管式電動推桿外管內壁上設置一開關安裝溝槽，用于安裝限位開關與開關條組成的組件，限位開關分別安裝于開關條前后，并由螺母上觸發塊抵壓觸發。這套裝置裝配簡單方便，使推桿在行程極限位置得到準確控制，使行程誤差在±2mm范圍內，使用安全，容易調整。圓管式電動推桿由于外觀華麗美觀，工藝性操作更為簡單，可以開發出袖珍型、小型和重型，適合各種領域的應用。
[0005]進一步，所述開關條上設有多個用于安裝限位開關的長方槽。方便安裝時調節限位開關的位置，以改變電動推桿的前后行程。
[0006]進一步，該電機與該螺桿通過一連接套固定連接。
[0007]進一步，還包括套設在連接套上的滾動軸承；該滾動軸承的前后兩側分別設有軸用擋圈。
[0008]進一步，還包括套設在螺桿前端的定位套。防止螺桿在轉動時擺動、變形。
[0009]進一步，所述中空套筒的前端內部設有導向套；該導向套與驅動管間隙配合。該導向套對驅動管起導向作用。
[0010]進一步，該導向套的內孔中設有至少一條密封圈。加強電動推桿的密封性。
[0011]進一步，所述中空套筒內壁上沿該中空套筒的軸向方向間隔設有四條凹槽。該凹槽用于電動推桿內部的引線通過，同時也可作為螺母或其他零件的止轉作用，使螺母只能沿軸向運動。
[0012]進一步，所述中空套筒的尾端設有尾部安裝柱；所述驅動管的前端設有前部安裝柱。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的電動推桿的結構示意圖
[0014]圖2為圖1所示電動推桿的完整結構示意圖
[0015]圖3為圖1所示中空套筒的斷面圖
[0016]圖4為圖1所示開關條的結構示意圖
[0017]圖5為圖1所示開關裝置的安裝示意圖
[0018]圖6為圖1所示限位開關的電路連接圖
[0019]下面參見附圖及具體實施例，對本發明作進一步說明。
【具體實施方式】
[0020]請同時參閱圖1與圖2，其中，圖1為本實用新型的電動推桿的結構示意圖，圖2為圖1所示電動推桿的完整結構示意圖。本實用新型的一種電動推桿，包括中空套筒I與設在中空套筒I內的電機2、螺桿3、螺母4、驅動管5以及開關裝置6。
[0021]所述中空套筒I尾端設有尾部安裝柱11，前端的內部設有導向套12 ;導向套12的內孔中設有密封圈121。請參閱圖3，其是圖1所示中空套筒的斷面圖。該中空套筒I內壁上沿該中空套筒I的軸向方向間隔設有四條凹槽13，并設有一開關安裝槽14。
[0022]所述電機2位于中空套筒I的后部，該電機2與直流電源電連接；在本實用新型中米用行星齒輪減速電機。
[0023]所述螺桿3后端通過一連接套31與該電機2固定連接，前端設有一定位套32。所述連接套上套設有一滾動軸承33，該滾動軸承前后分別設有軸用擋圈。
[0024]所述螺母4與該螺桿3螺紋連接，螺母4可隨螺桿3轉動而前后移動。
[0025]所述驅動管5套設在螺桿3上并與螺母4前端固定連接，驅動管5的外圈與導向套12的前端內孔間隙配合，其前端設有前部安裝柱51 ;該驅動管5可隨螺母4前后移動。
[0026]請同時參閱圖4和圖5,其中圖4為圖1所不開關條61的結構不意圖，圖5為圖1所示開關裝置6的安裝示意圖。所述開關裝置6包括開關條61以及前后分別設置在開關條61上的第一限位開關62與第二限位開關63。該開關條61固定設置在中空套筒I內的開關安裝槽14內，該開關條61上設有多個長方槽611。兩限位開關的插腳插入到開關條的長方槽611內。兩限位開關均由螺母上的觸發塊來觸發。
[0027]請參閱圖6，其是圖1所示限位開關的電路連接圖。所述第一限位開關62與第二限位開關63分別并聯一個二級管。
[0028]本實用新型的電動推桿的工作原理如下:當電源接正向電壓，螺桿3轉動使得螺母4向前移動，從而帶動驅動管5前移。當螺母4前進至其觸發塊觸發第一限位開關62，電路斷開，電機2停止運轉，與螺母4連接的驅動管5停止前進。當電源接反向電壓，螺桿3轉動使得螺母4后移，從而帶動驅動管5后移，當螺母4前進至其觸發塊觸發第二限位開關63，電路斷開，電機2停止運轉，與螺母4連接的驅動管5停止后退。如此可以達到精確地控制電動推桿的前后行程的目的。
[0029]本實用新型提出一種圓管式電動推桿，使驅動管與電動機成一條直線，占用空間是老式的30?40%，重量減輕25?35%，外觀更簡潔華麗美觀，密封性更好(防護等級更高)。本實用新型圓管式電動推桿提出采用鋁合金圓管或圓鋼管作為外殼，行星齒輪減速電機內置于圓管內，電機通過連接套直接與螺桿連接，沒有了復雜連接因素，可靠性更高。圓管式電動推桿在直流驅動電源控制下，電動機旋轉通過行星齒輪箱變速及連接套帶動螺桿旋轉，驅動管在螺母作用下前進或后退，使作用物件達到理想的平穩直線運動效果。由于所有零件均密封在圓管里，配合密封圈，防護等級大大提高，可達到IP65?68，在各種條件下均可使用。在圓管式電動推桿外管內壁上設置一開關安裝溝槽，用于安裝限位開關與開關條組成的組件，限位開關分別安裝于開關條前后，并由螺母上觸發塊抵壓觸發。這套裝置裝配簡單方便，使推桿在行程極限位置得到準確控制，使行程誤差在±2_范圍內，使用安全，容易調整。圓管式電動推桿由于外觀華麗美觀，工藝性操作更為簡單，可以開發出袖珍型、小型和重型，適合各種領域的應用。
[0030]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種圓管式電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內設有電機、與電機固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母以及套設于螺桿上并與螺母固定連接的驅動管，其特征在于:該中空套筒內壁上沿其軸向方向設有一開關安裝槽；該開關安裝槽內固設有一開關條；該開關條前后分別設有一限位開關；所述限位開關由螺母上的觸發塊觸發。
2.根據權利要求1所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:所述開關條上設有多個用于安裝限位開關的長方槽。
3.根據權利要求1所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:該電機與該螺桿通過一連接套固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:還包括套設在連接套上的滾動軸承；該滾動軸承的前后兩側分別設有軸用擋圈。
5.根據權利要求4所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:還包括固設在螺桿前端的定位套。
6.根據權利要求1所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:所述中空套筒的前端內部設有導向套；該導向套與驅動管間隙配合。
7.根據權利要求6所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:該導向套的內孔中設有至少一條密封圈。
8.根據權利要求1所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:所述中空套筒內壁上沿該中空套筒的軸向方向間隔設有四條凹槽。
9.根據權利要求1所述的一種圓管式電動推桿，其特征在于:所述中空套筒的尾端設有尾部安裝柱；所述驅動管的前端設有前部安裝柱。
【文檔編號】H02K7/06GK203707977SQ201320804969
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月9日 優先權日:2013年12月9日
【發明者】羅健全 申請人:臺山市江口電器制造有限公司