一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法
【專利摘要】本發明公開了一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法，一，定義abc坐標系到 n 次（ n ≥1，正序或負序）SFR的變換公式：二， t k時刻，采樣三相負載電流 i a、 i b、 i c，并運用將 i a、 i b、 i c變換到 n 次SFR中；三，利用低通濾波器（LPF）濾除SFR中dq軸上的交流分量，獲得直流分量、；四，計算電流線性誤差值；五，計算 t k+1時刻電流預測值， t k+1 t k= T s， T s為采樣周期：六，SFR超前移相；七，運用，將、變換到abc坐標系中，實時獲得 n 次諧波電流動態預測值 i an、 i bn、 i cn；八，以 i an、 i bn、 i cn作為指令電流，控制APF輸出該次諧波補償電流。
【專利說明】一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法。

【背景技術】
[0002] 目前，隨著計算機控制技術的發展，數字控制技術由于具有抗干擾能力強、控制算 法實現靈活便捷以及集成度高等諸多優點，而逐步取代了模擬控制技術成為有源電力濾波 器(APF)控制系統的主要實現手段。但數字化控制系統的固有缺點是存在延時，在 APF控 制系統中，延時主要來自AD采樣保持與轉換、控制算法實現等，由于延時的存在降低了 APF 諧波補償的動靜態性能。針對上述問題，近幾年來，人們進行了大量研究并發展了許多延時 補償方法，其中，基于灰色預測理論、重復預測原理以及自適應等理論的延時補償方法算法 復雜，在實際工程中很少采用；實際工程中應用較多的為基于相移控制的延時補償方法，該 算法實現簡單，主要原理是通過同步旋轉坐標系（Synchronous Reference Frame, SFR)的 相位移動，實現對該次SFR上的同步諧波電流的預測補償。該算法當負載電流處于穩定狀 態時，能夠準確預測下個時刻(對應補償相位）的諧波電流，而當負載電流動態變化時，所預 測到的諧波電流就會存在誤差。


【發明內容】

[0003] 本發明提供了一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法，它利用APF控制 延時動態預測補償方法，在對SFR移相的同時，根據微變線性化原理，對SFR上同步諧波電 流在dq軸上所呈現的直流量進行線性預測，從而實現對控制系統延時的動態預測補償。該 方法能夠實時響應負載變化，精確補償控制延時，且算法簡單，易于工程實現。
[0004] 本發明采用了以下技術方案：一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法， 它包括以下步驟： 步驟一，定義abc坐標系到/7次(/7彡1，正序或負序）SFR的變換公式：

【權利要求】
1. 一種有源電力濾波器控制延時動態預測補償方法，它包括以下步驟： 步驟一，定義abc坐標系到/7次(/?彡1，正序或負序）SFR的變換公式：
其中ω為基波角頻率； 步驟二，ik時亥lj，采樣三相負載電流ia、ib、i。，并運用Cu#將i a、ib、i。變換到/?次 SFR 中； 步驟三，利用低通濾波器（LPF)濾除SFR中dq軸上的交流分量，獲得直流分量、 imrn' 步驟四，計算電流線性誤差值：
步驟五，計算ik+1時刻電流預測值，ik+1 - ik= 7；，7；為采樣周期：
步驟六，SFR超前移相,定義移相后/7次Ο?彡1，正序或負序)SFR到abc坐標 系的變換公式為：
步驟七，運用^"_也，將變換到abc坐標系中，實時獲得/7次諧波 電流動態預測值ian、ibn、:
步驟八，以im、ibn、作為指令電流，控制APF輸出該次諧波補償電流。
【文檔編號】H02J3/01GK104300541SQ201410465757
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】許勝
申請人:泰州學院