無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)是，它包括無(wú)刷雙饋電機(jī)、系統(tǒng)主回路；三相四線電經(jīng)系統(tǒng)主回路整流、逆變后與無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接，無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組與工頻電源連接；三相逆變電路的輸入端母線連接有電壓檢測(cè)電路，無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接有電壓電流檢測(cè)電路，無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組連接有電流檢測(cè)電路；各電壓、電流檢測(cè)電路的輸出端與DSP連接，與無(wú)刷雙饋電機(jī)連接的測(cè)速電路輸出端與DSP連接；DSP的輸出端通過PWM脈沖發(fā)生器和驅(qū)動(dòng)電路與三相逆變電路連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、異同步電機(jī)通用，系統(tǒng)功耗降低、維護(hù)成本低。
【專利說明】無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于新型電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于DSP的無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中常用的三種方案是:同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，異步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。這三種交流調(diào)速方式都存在一定的缺陷。
[0003]同步交流調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn):同步電機(jī)有集電環(huán)與電刷，滑動(dòng)過程中接觸易產(chǎn)生火花，降低了電機(jī)的可靠性，限制了其應(yīng)用場(chǎng)合；所需變頻器的容量大，對(duì)于大電機(jī)而言，變頻器的制造成本和維護(hù)成本都很高；除永磁勢(shì)勵(lì)磁外的同步電機(jī)需要在轉(zhuǎn)子側(cè)加一套勵(lì)磁裝置，增加了維護(hù)工作量。
[0004]異步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn):籠型異步電機(jī)變頻器容量需與電機(jī)的容量匹配，對(duì)大功率異步電機(jī)而言，變頻器的制造成本和維護(hù)成本都很高；異步電機(jī)需要從定子側(cè)勵(lì)磁，其功率因數(shù)較低；繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)在雙饋調(diào)速情況下，可以降低變頻器的容量，但由于電刷的存在，使得變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性變差，限制了其應(yīng)用場(chǎng)合。
[0005]開關(guān)磁阻電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn):在調(diào)速過程中，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，振動(dòng)與噪聲比較嚴(yán)重；當(dāng)系統(tǒng)中傳感器等出現(xiàn)故障時(shí)，不能開環(huán)應(yīng)急運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述調(diào)速系統(tǒng)中的問題，提供一種無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:該無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，它包括無(wú)刷雙饋電機(jī)、系統(tǒng)主回路；系統(tǒng)主回路包括二極管整流電路、緩沖電路、濾波電路、放電回路和三相逆變電路，三相四線電經(jīng)斷路器與二極管整流電路的輸入端連接，二極管整流電路的輸出端再依次與緩沖電路、濾波電路、放電回路以及三相逆變電路連接，三相逆變電路的輸出端與無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接，無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組與工頻電源連接；所述二極管整流電路的輸入端連接有電源電路；所述三相逆變電路的輸入端母線連接有電壓檢測(cè)電路，所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接有電壓電流檢測(cè)電路，所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組連接有電流檢測(cè)電路；所述電壓檢測(cè)電路的輸出端通過保護(hù)電路與數(shù)字信號(hào)處理器即DSP的輸入端連接，所述電壓電流檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路分別與所述DSP的輸入端連接；所述無(wú)刷雙饋電機(jī)與測(cè)速電路連接，測(cè)速電路的輸出端與所述DSP的輸入端連接；所述DSP的輸出端依次通過PWM脈沖發(fā)生器和驅(qū)動(dòng)電路與所述三相逆變電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路通過保護(hù)電路與所述DSP的輸入端連接；所述DSP連接有狀態(tài)顯示器和上位計(jì)算機(jī)。
[0008]具體地說，所述DSP采用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F2812芯片。
[0009]具體地說，所述電流檢測(cè)電路中的信號(hào)采集電路采用霍尼韋爾公司生產(chǎn)的電流傳感器 CSL2EM。
[0010]具體地說,所述驅(qū)動(dòng)電路采用瑞士 concept公司生產(chǎn)的scale系列驅(qū)動(dòng)模塊之一的2sdl06AI并加一些外圍電路組成。
[0011]具體地說，所述電源電路采用TACO電壓模塊。
[0012]本實(shí)用新型的原理是:通過檢測(cè)控制繞組的電壓與電流、功率繞組的電流與無(wú)刷雙饋電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，把這些采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過硬件電路處理后輸入到DSP芯片中，在計(jì)算機(jī)專用軟件CCS中編程直接轉(zhuǎn)矩控制算法，DSP輸出PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)，從而到達(dá)電機(jī)的調(diào)速控制；在實(shí)際運(yùn)行過程當(dāng)中，控制繞組電壓、電流，直流母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速等都可以在狀態(tài)顯示器查看；在調(diào)速運(yùn)行過程中如出現(xiàn)過流、過壓等故障，就會(huì)通過保護(hù)電路反饋給DSP，封鎖脈沖輸出，狀態(tài)顯示器中也會(huì)有相應(yīng)故障信息顯示。
[0013]本實(shí)用新型的電源電路是專用的電源模塊組成的硬件電路，把220V的交流輸入電源得到硬件電路中所用到的芯片需要的電壓等級(jí)；在調(diào)速過程中電機(jī)控制繞組接變頻電源，其所占功率僅為電機(jī)的一小部分功率，電機(jī)功率繞組接工頻電源，這樣就降低了變頻調(diào)速系統(tǒng)的造價(jià)，在大功率變頻調(diào)速、變速恒頻系統(tǒng)中有著很好的應(yīng)用前景。
[0014]本實(shí)用新型的無(wú)刷雙饋電機(jī)(BDFM)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、異同步通用的電機(jī)，它作為變頻電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)=BDFM的特殊設(shè)計(jì)，取消了集電環(huán)和電刷等裝置，降低了維護(hù)成本，增強(qiáng)了運(yùn)行的可靠性；功率因素可調(diào)，提高了調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)；通過調(diào)速系統(tǒng)的功率僅占總功率的一小部分，降低了調(diào)速系統(tǒng)的容量；電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速只與控制繞組的頻率和相序有關(guān)，與負(fù)載無(wú)關(guān)，因此具有硬的機(jī)械特性；當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以斷開控制繞組電源，使電機(jī)運(yùn)行在異步狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的控制原理圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)主回路電路圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的DSP構(gòu)架圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的電壓檢測(cè)電路圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的電流檢測(cè)電路圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)速電路圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的電源電路圖。
[0024]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的主程序流程框圖。
[0025]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例的初始化程序流程框圖。
[0026]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例的主中斷處理程序流程框圖。
[0027]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例的外部保護(hù)中斷程序流程框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0029]參見圖1，本實(shí)施例包括無(wú)刷雙饋電機(jī)(BDFM)、系統(tǒng)主回路；系統(tǒng)主回路包括二極管整流電路、緩沖電路、濾波電路、放電回路和三相逆變電路，三相四線電經(jīng)斷路器QFl與二極管整流電路的輸入端連接，二極管整流電路的輸出端再依次與緩沖電路、濾波電路、放電回路以及三相逆變電路連接，三相逆變電路的輸出端與無(wú)刷雙饋電機(jī)BDFM的控制繞組連接，無(wú)刷雙饋電機(jī)BDFM的功率繞組通過斷路器QF2與工頻電源連接；所述二極管整流電路的輸入端連接有電源電路；所述三相逆變電路的輸入端母線連接有電壓檢測(cè)電路，所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接有電壓電流檢測(cè)電路，所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組連接有電流檢測(cè)電路；所述電壓檢測(cè)電路的輸出端通過保護(hù)電路與數(shù)字信號(hào)處理器即DSP的輸入端連接，所述電壓電流檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路分別與所述DSP的輸入端連接；所述無(wú)刷雙饋電機(jī)與測(cè)速電路連接，測(cè)速電路的輸出端與所述DSP的輸入端連接；所述DSP的輸出端依次通過PWM脈沖發(fā)生器和驅(qū)動(dòng)電路與所述三相逆變電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路通過保護(hù)電路與所述DSP的輸入端連接；所述DSP連接有狀態(tài)顯示器和上位計(jì)算機(jī)。
[0030]參見圖2，本實(shí)用新型的控制原理是:轉(zhuǎn)矩與磁鏈估計(jì)需要實(shí)時(shí)測(cè)得電機(jī)控制繞組、功率繞組的電流值；控制繞組的電壓值(也可測(cè)直流母線電壓來計(jì)算得到控制繞組的電壓值)；電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。從圖2中可得，通過測(cè)得的電壓、電流值可以估計(jì)出電機(jī)的磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩值與磁鏈所在的扇區(qū)，測(cè)得的轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速經(jīng)過速度PI后可得到轉(zhuǎn)矩給定值。磁鏈估計(jì)值與給定值比較，轉(zhuǎn)矩給定值與估計(jì)值比較后分別經(jīng)過各自的滯環(huán)調(diào)節(jié)器輸出。綜合磁鏈輸出、轉(zhuǎn)矩輸出與磁鏈所在扇區(qū)三個(gè)信號(hào)來選擇合適的開關(guān)信號(hào)，使變頻器的輸出值與控制繞組在實(shí)際運(yùn)行中需要的值一致，達(dá)到理想的調(diào)速效果。
[0031]參見圖3，本實(shí)施例是典型的交-直-交拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成的系統(tǒng)主回電路，把三相交流電整成穩(wěn)定的直流電后再經(jīng)可控的IGBT轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的交流電，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的有效控制。其中交-直部分為二極管整流模塊、緩沖電路、濾波電路和放電回路，直-交部分是由3個(gè)IGBT模塊組成的三相逆變電路，而且每個(gè)IGBT模塊兩端并聯(lián)無(wú)感電容，吸收管子關(guān)斷時(shí)的尖峰電壓，減少輸出電壓的高次諧波，能起到保護(hù)電機(jī)與消除噪聲的作用。
[0032]由于BDFM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)所需處理的外部信息多而且要進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)采集和快速的運(yùn)算，這就需要CPU能夠具有高速的指令周期和運(yùn)算速度。本實(shí)用新型采用現(xiàn)在比較熱門的DSP作為控制系統(tǒng)的處理器，DSP獨(dú)特的硬件結(jié)構(gòu)使得它能夠在一個(gè)指令周期內(nèi)完成一次乘法運(yùn)算，速度與加法運(yùn)算一樣。參見圖4，本實(shí)施例的DSP采用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F2812芯片，TMS320F2812是德州儀器公司研制的一款目前應(yīng)用得比較普遍的數(shù)字信號(hào)處理器，其結(jié)構(gòu)是改進(jìn)的哈弗結(jié)構(gòu)，程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間分開，各有獨(dú)立的地址總線和數(shù)據(jù)總線，取指和讀數(shù)可以同時(shí)進(jìn)行，其指令采用流水線方式，有專用的硬件乘法累加器，取數(shù)、乘法與累加可以在單周期內(nèi)完成，從而大大提高了處理器的運(yùn)算速度。它的運(yùn)算速度高達(dá)150MIPS，是工業(yè)界第一款32位面向自動(dòng)化控制的含有片內(nèi)Flash并且含有專用乘法電路的DSP。
[0033]參見圖5，本實(shí)施例在電壓采集時(shí)，因?yàn)榫€電壓是一系列等幅不等寬的脈沖系列，如果采用電壓傳感器來采集電壓的話，不僅價(jià)格貴，而且電壓傳感器在速度傳輸上比電流傳感器反應(yīng)慢，在數(shù)字控制系統(tǒng)中速度慢將會(huì)造成控制效果變差。理論分析中，可由直流電壓與逆變器的數(shù)學(xué)模型來得到控制繞組的電壓值，所以本實(shí)施例電壓檢測(cè)電路采用直接檢測(cè)直流母線電壓電路，后經(jīng)數(shù)學(xué)關(guān)系式轉(zhuǎn)換到控制繞組端的電壓信號(hào)。
[0034]參見圖6，本實(shí)施例的電流檢測(cè)電路中的信號(hào)采集電路采用霍尼韋爾公司生產(chǎn)的電流傳感器CSL2EM，電流信號(hào)通過電流傳感器CSL2EM來獲得，此傳感器電壓輸出的范圍是OV?+8V，經(jīng)電流檢測(cè)板到電流信號(hào)調(diào)理電路后經(jīng)A/D再傳入DSP參與運(yùn)算。
[0035]參見圖7，本實(shí)施例的測(cè)速電路中，四路信號(hào)分別相差90度，速度信號(hào)接口電路對(duì)四路信號(hào)進(jìn)行整形和消除干擾信號(hào)后，得到兩路互相差180度的轉(zhuǎn)速信號(hào)CAP1，CAP2送往電平轉(zhuǎn)換器74LVC164245，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后送給DSP控制器運(yùn)算。此電路設(shè)計(jì)的作用將輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)首先經(jīng)過整形和消除了干擾信號(hào)，保證在74LVC164245端輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)穩(wěn)定，提聞了控制的精度和可罪性。
[0036]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路采用瑞士 concept公司生產(chǎn)的scale系列驅(qū)動(dòng)模塊之一2sdl06AI并加一些外圍電路，該驅(qū)動(dòng)模塊主要應(yīng)用在電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、dc/dc變換器等電路當(dāng)中，其使用壽命長(zhǎng)、可靠性高且具有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，最高驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)±6a，只需+15V電源供電，開關(guān)頻率可高達(dá)ΙΟΟΚΗζ，內(nèi)部集成了欠壓監(jiān)測(cè)電路、短路和過流保護(hù)電路。驅(qū)動(dòng)模塊有直接模式驅(qū)動(dòng)和半橋模式驅(qū)動(dòng)兩種工作模式。圖8所示是驅(qū)動(dòng)中的一路驅(qū)動(dòng)電路，MOD輸入端接+15V，RCl和RC2接地，保證驅(qū)動(dòng)處于直接模式。InA和InB為兩路PWM輸入端，當(dāng)InA/B引腳直接輸入3.3v邏輯電平時(shí)，只有VL/Reset通過一個(gè)上拉電阻接+15v，并通過一個(gè)5.1v的穩(wěn)壓管IN4733接地時(shí)才能保證驅(qū)動(dòng)模塊正常工作，控制器可以檢測(cè)狀態(tài)輸出信號(hào)SOl和S02的錯(cuò)誤狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0037]本實(shí)施例考慮到主控芯片、電壓、電流與速度檢測(cè)電路的需要，采用如圖9所示的電源電路，即采用TACO電壓模塊。其輸出電壓穩(wěn)定，文波系數(shù)小，能使本控制系統(tǒng)的整個(gè)電路工作在好的狀態(tài)。
[0038]本實(shí)施例的BDFM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)程序主要由主程序和中斷程序組成，而中斷程序又包括主中斷處理程序和外部保護(hù)中斷程序。下面對(duì)各組成程序的流程與所實(shí)現(xiàn)的具體功能作詳細(xì)說明:
[0039]參見圖10，是本實(shí)施例的主程序模塊流程框圖，其主要功能是完成程序的初始化、復(fù)位開門狗、參數(shù)設(shè)置與系統(tǒng)自檢、等待開中斷等功能，但是不一定要在中斷程序中完成的程序段在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候，為了及時(shí)響應(yīng)相應(yīng)的中斷，一般把它放在主程序中來完成。系統(tǒng)中的初始化程序流程框圖如圖11所示，主要完成對(duì)程序中所用到DSP的常量、變量以及寄存器的定義并賦予初值，對(duì)程序中要用到的A/D、CAP、EVA等模塊與對(duì)應(yīng)的I/O 口的初始化以及溢出方式、符號(hào)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)位的定義，電機(jī)參數(shù)的設(shè)定。
[0040]參見圖12，是本實(shí)施例的主中斷處理程序流程框圖。主中斷處理程序由完成控制電機(jī)啟動(dòng)、停止等信息的外部中斷和定時(shí)器周期中斷。定時(shí)器周期中斷是本軟件的核心部分，要完成的子程序包括對(duì)ADC檢測(cè)獲得的定子電流和中間母線電壓信息的采樣和轉(zhuǎn)換，對(duì)CAP捕捉到的速度傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，三相/ 二相變換，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的估計(jì)計(jì)算，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、磁鏈調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)，開關(guān)狀態(tài)的判斷以及脈沖信號(hào)的輸出等操作，繼而實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制算法。每個(gè)采樣周期的工作流程如圖12所示。在每個(gè)采樣周期開始時(shí)，系統(tǒng)讀進(jìn)外部的信號(hào)，按照程序流程圖的進(jìn)程一步一步往下走，最后由兩滯環(huán)的輸出與扇區(qū)信號(hào)來按表中的控制規(guī)則表得到所要的PWM信號(hào)，輸出工作電壓矢量，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)BDFM的有效控制，又開始下一個(gè)采樣周期。
[0041]參見圖13，是本實(shí)施例的外部保護(hù)中斷程序流程框圖。當(dāng)出現(xiàn)外部故障時(shí)就進(jìn)到該中斷里面，顯示對(duì)應(yīng)的故障，判斷出故障類型，對(duì)于過流、過壓嚴(yán)重以及其它一些故障，采取的措施一般是封鎖脈沖輸出。而為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定而不損壞電路，由于電壓、電流受外界因素影響比較大，對(duì)于電流和電壓，我們可以設(shè)定一個(gè)上界值，當(dāng)采樣的電壓小于這個(gè)值而高于額定值的時(shí)候，通過硬件比較電路后，觸發(fā)中斷。在這一類中斷里頭不是立刻封住輸出的脈沖，而是降低占空比，對(duì)電機(jī)進(jìn)行一下調(diào)節(jié)起到一個(gè)預(yù)先防護(hù)的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括無(wú)刷雙饋電機(jī)、系統(tǒng)主回路；系統(tǒng)主回路包括二極管整流電路、緩沖電路、濾波電路、放電回路和三相逆變電路，三相四線電經(jīng)斷路器與二極管整流電路的輸入端連接，二極管整流電路的輸出端再依次與緩沖電路、濾波電路、放電回路以及三相逆變電路連接，三相逆變電路的輸出端與無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接，無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組與工頻電源連接；所述二極管整流電路的輸入端連接有電源電路；所述三相逆變電路的輸入端母線連接有電壓檢測(cè)電路，所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的控制繞組連接有電壓電流檢測(cè)電路，所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的功率繞組連接有電流檢測(cè)電路；所述電壓檢測(cè)電路的輸出端通過保護(hù)電路與數(shù)字信號(hào)處理器即DSP的輸入端連接，所述電壓電流檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路分別與所述DSP的輸入端連接；所述無(wú)刷雙饋電機(jī)與測(cè)速電路連接，測(cè)速電路的輸出端與所述DSP的輸入端連接；所述DSP的輸出端依次通過PWM脈沖發(fā)生器和驅(qū)動(dòng)電路與所述三相逆變電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路通過保護(hù)電路與所述DSP的輸入端連接；所述DSP連接有狀態(tài)顯示器和上位計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP采用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F2812芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電流檢測(cè)電路中的信號(hào)采集電路采用霍尼韋爾公司生產(chǎn)的電流傳感器CSL2EM。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電路采用瑞士 concept公司生產(chǎn)的scale系列驅(qū)動(dòng)模塊之一的2sdl06AI并加一些外圍電路組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源電路采用TACO電壓模塊。
【文檔編號(hào)】H02P27/12GK204013310SQ201420429255
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】彭曉, 李謨發(fā), 劉萬(wàn)太 申請(qǐng)人:湖南工程學(xué)院