本申請要求于2015年5月28日提交的韓國專利申請No.2015-0074579的優先權和權益，該申請的全部公開內容通過參引并入本文。

技術領域

本發明涉及用于馬達的起防止線圈振動作用的線圈導引構件結構以及使用該線圈導引構件結構的馬達。

背景技術：

通常，使用電子動力轉向(EPS)系統來保證車輛的轉向穩定性。電子控制單元(ECU)根據車輛速度傳感器、扭矩角傳感器、扭矩傳感器及類似傳感器檢測到的運行狀況對馬達進行操作，并且EPS系統保證轉彎變向穩定性且提供急回作用力，由此允許駕駛員安全地駕駛車輛。通過使用對用以操作方向盤的扭矩給予輔助的馬達，EPS系統能夠用非常小的動力來執行轉向操作以允許駕駛員對車輛進行轉向。無刷直流(BLDC)馬達用作所述馬達。

BLDC馬達包括作為主要部件的定子和轉子。定子周圍纏繞有線圈，并且轉子聯接有磁體，因而轉子通過相互之間的電磁相互作用而旋轉。

纏繞的線圈與連接至外部供電裝置的母線相接觸，并且電力被供給至如上述那樣形成的EPS馬達的定子。

然而，由于當馬達運行時難以固定線圈本身，因此，由于當線圈在振動劇烈的環境中持續使用時該線圈的振動所造成的噪音而使連接至母線的線圈成為使駕駛環境惡化的因素。此外，在使用粘合劑將線圈固定至外部結構以防止上述問題的情況下，所存在的問題 在于，由于因外部環境造成粘合劑劣化和失效而難以完全固定線圈，并且制造成本增加。

技術實現要素：

本發明旨在一種用于馬達的以使該馬達能夠具有更穩定的方向盤操作的線圈導引構件結構，其中，所述導引構件結構將纏繞在定子周圍的線圈導引至外部電源模塊，通過包括位于線圈導引凹槽內的用以在馬達運行時對線圈施加穩定的固定力以及用以減小由于線圈的振動而引起的噪音的防振型件來解決上述問題。

根據本發明的一方面，提供了用于馬達的導引構件，該導引構件包括導引構件本體、設置在導引構件本體的上表面上的至少一個線圈繞組導引部以及形成為從線圈繞組導引部的內側部突出的防振型件。

根據本發明的一方面，提供了與用于馬達的上述導引構件聯接的定子以及聯接至轉子結構的電子動力轉向(EPS)馬達。

附圖說明

通過參照附圖對本發明的示例性實施方式進行詳細的描述，本發明的上述及其它目的、特征和優點對于本領域普通技術人員來說將變得更明顯，在附圖中：

圖1為示出馬達的定子和線圈的纏繞結構的立體圖，圖2示出了圖1中的定子與用于馬達的導引構件彼此聯接的結構的示意性立體圖；

圖3和圖4為主要部件的示意圖以用于描述設置有根據本發明的實施方式的防振型件的馬達的操作；

圖5A至圖5F為示出根據本發明的實施方式的各種防振型件的形式的示意圖；以及

圖6為示出應用根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件的電子動力轉向(EPS)馬達的結構的示意性截面圖。

具體實施方式

下文中將參照附圖對本發明的示例性實施方式的構型和操作進行詳細的描述。在參照附圖的描述中，相同的附圖標記用于相同的元件，即使在不同的附圖中亦是如此，并且將省去對相同部件的重復描述。盡管術語第一、第二等用于描述各種部件，但這些部件不受這些術語的限制。所述術語僅用于區分一個部件與其它部件。

圖1為示出馬達的定子和線圈的纏繞結構的立體圖，圖2示出了圖1中的定子與用于馬達的導引構件彼此聯接的結構的示意性立體圖，圖3和圖4為主要部件的示意圖以用于描述具有根據本發明的實施方式的防振型件的馬達的操作。

參照圖1至圖4，如圖1中示出的，根據本發明的實施方式的用于馬達的線圈導引構件(稱為引導件)布置在定子100的上部上。即，定子100具有如下結構：定子100聯接有多個定子芯110，所述多個定子芯110具有形成為從所述多個定子芯110的內周表面朝向中心突出的多個齒，并且每個定子齒周圍纏繞有線圈120。而且，纏繞的線圈的梢端121和122如圖1中示出的向外突出，并且纏繞的線圈的梢端121和122聯接至外部供電裝置的端子。

就圖2中示出的結構而言，根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件——其為布置在定子100的上部上的結構——可以定義為如下結構：該結構將圖1中描繪的多個線圈梢端以環形的結構導引為連接至外部供電裝置。

如圖2中示出的，根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件200包括導引構件本體201、設置在導引構件本體的上表面上的至少一個線圈繞組導引部210以及形成為從線圈繞組導引部的內側部突出的防振型件230(見圖4)。

具體地，根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件200包括由絕緣材料形成的導引構件本體201。圖1中描繪的線圈的梢端從導引構件本體201的上部延伸以便沿著導引構件本體201的上表面被導引，以便例如沿朝向供電裝置的梢端的特定方向被導引(為便于進行描述，部分地示出了圖2中示出的線圈)。

具體地，導引構件本體201包括具有預定寬度和深度以平滑地導引線圈的梢端121的線圈繞組導引部210。如圖2中示出的，線圈繞組導引部210形成為分隔結構以形成具有預定高度和寬度的凹槽(下文中稱為導引凹槽220)，或者，盡管未示出，線圈繞組導引部210也可以具有如下結構：所述導引凹槽通過切割出凹刻形式的凹槽而形成。

然而，在多個導引凹槽220的情況下，如圖3(a)中示出的，具有使線圈穿過的寬度的凹槽按照設計的那樣形成為彼此相鄰，并且如圖3(b)中示出的，具有使線圈穿過的寬度的凹槽導引為使線圈的梢端121沿著所述導引凹槽插入的結構。然而，在這種情況下，當持續不斷地產生的馬達的振動時，線圈會振動。由于導引凹槽的寬度與線圈的厚度通常彼此不同，因此在駕駛車輛時，凹槽的寬度與線圈的厚度的差異成為若干噪音來源。

因此，如圖4(a)中示出的，在本發明的實施方式中，設置有防振型件230，防振型件230具有從導引凹槽220的內壁朝向中心突出的多個型件。然后，如圖4(b)中示出的，當線圈的梢端122被插入且被導引時，通過防振型件230對線圈施加均勻的壓緊力，即使在線圈的厚度與導引凹槽的寬度彼此不同的情況下也是如此，由此防止線圈不穩定地振動。根據本發明的實施方式，防振型件230可以形成為從導引凹槽的內壁朝向中心突出，并且防振型件230可以由與導引凹槽的材料相同的材料形成。在這種情況下，能夠使用擠出成型方法及類似方法同時非常簡單地制造出防振型件230，并且制造過程能夠得到簡化。當然，在防振型件230由彈性材料制造而成的情況下，能夠有效地施加壓緊力而不考慮厚度可變的線圈的使用。

將通過圖5A至圖5F對防振型件的各種改型進行描述。

參照圖5A至圖5F，圖5A至圖5F為示出例如上述圖4(a)和圖4(b)中描述的導引凹槽220形成在線圈繞組導引部210處的結構的示意性截面圖。

如圖5A中示出的，防振型件231具有從線圈繞組導引部210的內壁朝向中心突出并且從側向方向迫壓線圈120的結構，由此能夠防止線圈振動。為此，特別地，根據本發明的實施方式的防振型 件可以形成為等于或者小于導引凹槽的整個寬度d的三分之一。在突出的型件的寬度大于所述寬度的情況下，安裝線圈的多樣性大大降低，并且因而線圈會受損。

此外，如圖5B中示出的，防振型件的形式可以形成為形成在至少一個側部上的帶有具有傾斜角的斜面結構的突出結構而不是形成為具有比如半圓形、橢圓形或類似形狀的截面的圓形結構。在圖5B中的結構中，在上部的斜面的相對于線圈繞組導引部210的上平面的角θ1為銳角的情況下，可以容易地將線圈插入到導引凹槽中。另外，在下部的斜面的角θ2形成為沿與上述斜面相反的方向的情況下，可以起到防止線圈脫溜的作用。

此外，如圖5C中示出的，根據本發明的實施方式的防振型件可以形成在形成一個導引凹槽的一對分隔壁的內側部中的兩個側部上而不是形成在任何一個側部上。這種結構的優點在于，其通過從左側和右側穩固地迫壓線圈而能夠增強對線圈的固定力。

圖5D中示出的結構具有沿與突出部234的下方向相反的方向形成的斜面角θ3，與圖5B中的結構不同，圖5D中示出的結構在線圈插入到導引凹槽中之后可以將固定力最大化。

此外，與圖5B中的結構不同，圖5E中的結構具有防振型件235的突出結構的一定長度的斜面，使得下斜面y2比上斜面y1長以提供插入過程的便利并且隨后增強固定力。

在圖5F中，本發明的防振型件形成為具有彈性。如上所述，防振型件可以由單獨的彈性構件形成，但如所示出的，防振型件可以在結構上形成為具有壓緊力。即，如圖5F中示出的，防振型件的一個端部136a聯接至線圈繞組導引部210并且與線圈繞組導引部210相接觸，并且除了所述一個端部136a之外的另一端部136b形成與線圈繞組導引部210的內側部分開的單獨的部件并且可以實施為具有預定彈性的結構。在這種結構中，在提供壓緊力的同時，單獨的部件P可以有效地補償線圈120的厚度與導引凹槽的寬度之間的公差。特別地，與導引凹槽的內壁分開的單獨的部件具有如下結構：所述單獨的部件的寬度朝向導引凹槽的深度方向變得越來越大(P1<P2<P3)以便有效地將壓緊力從導引凹槽的中心朝向線圈傳 遞。

下文中將參照圖6對應用根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件的電子動力轉向(EPS)馬達的實施例進行描述。但根據實施方式的用于馬達的導引構件可以應用于各種馬達。在實施方式中，將以EPS馬達為例進行描述。

應用根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件200的EPS馬達包括馬達殼體10、定子100和轉子300，并且可以包括用于馬達的、用于給纏繞在定子100周圍的線圈120供給電力的導引構件200，以及與外部電源端子連接的端子202。在這種情況下，上文在圖1至圖5F中描述的根據本發明的各種實施方式的結構可以應用于導引構件200。

馬達殼體10呈大致筒狀形狀，并且馬達殼體10具有位于其上側部上的開口以及封閉的下側部。定子100、轉子300和以可旋轉的方式支承轉子300的旋轉軸30a安裝在馬達殼體10中。

定子100包括定子芯110、線圈120以及與線圈的末端聯接的線圈端子25。定子芯110具有多個齒(定子齒)，并且定子芯110可以設置成使得當絕緣體布置在定子芯110上時線圈120纏繞在所述齒的周圍。

另外，如上所述，根據本發明的用于馬達的對線圈進行導引的導引構件200可以組裝在定子100的上側部上以便給線圈供給電力。

轉子300以可旋轉的方式安裝在定子100的中央處，轉子300具有插入到轉子芯的外周表面或內部中的結構，并且具有安裝在轉子300上的多個磁體。旋轉軸30a與轉子300同軸地安裝并且安裝成使得一個端部由安裝在馬達殼體10的底表面上的下軸承支承為可旋轉的并且另一端部由安裝在未示出的蓋構件上的上軸承支承。在上述結構中，定子中產生的磁場與轉子中產生的電場相互作用并且使旋轉軸旋轉。

特別地，在這種情況下，根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件200的結構包括如上所述的對線圈進行導引并且在馬達被驅動時具有對線圈的穩定的固定力的防振型件，由此能夠解決由于線圈的振動而引起的噪音問題。因而，能夠更穩定地操作方向盤。 此外，根據本發明的實施方式的用于馬達的導引構件200的結構采用的是使用物理型件將線圈本身固定至導引構件的壓力固定方法，而不是借助粘合劑將線圈固定至導引凹槽的方法，由此能夠降低制造成本并且有益于環境。

根據本發明的實施方式，在將纏繞在定子周圍的線圈導引至外部電源模塊的導引構件的結構中，設置有用于馬達的如下的線圈導引構件結構：通過包括位于線圈導引凹槽內的用以在馬達運行時對線圈施加穩定的固定力以及用以減小由于線圈的振動而引起的噪音的防振型件，所述線圈導引構件結構能夠實現更加穩定的方向盤操作。

就具體實施方式對如上所述的本發明的詳細內容進行了描述。然而，在不脫離本發明的范圍的情況下，本領域技術人員可以對實施方式進行各種修改。因此，本發明的范圍不是由所描述的實施方式限定而是由所附權利要求限定，并且本發明的范圍包括落入所附權利要求的范圍內的等效方案。

<附圖標記的描述>

100：定子

110：定子芯

120：線圈

121、122：線圈的梢端

200：用于馬達的導引構件

201：導引構件本體

210：線圈繞組導引部

220：導引凹槽

230：防振型件

300：轉子。