本發明涉及一種光伏設備，特別涉及一種太陽能充電站及其控制方法。

背景技術：

光伏設備包括逆變器、匯流箱、氣象儀和升壓站等各項設備，這些設備在監控中需要由電表數據采集，但是這些設備與電表的連接采集形式很少，同時，也缺少一種合適的方式進行遠程的查詢，這樣就導致逆變器、匯流箱、氣象儀和升壓站等各項光伏設備在運行過程當中缺少足夠的遠程監控，必須要人工近地控制，提高了人工成本。

應用最多的光伏設備是太陽能電站，但是一般的太陽能電站為固定式，在惡劣環境：例如島上、水中、狹窄地域，可以解決遠距離輸電的問題，但是有一定局限性，例如，在臨時涉筆環境中進行一段無人值守的工作，一般的太陽能電站固定安裝的形式就有較高的安裝成本，運行一段時間又要進行拆除，成本較高不能滿足要求了。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述現有技術在在低矮環境中進行一段無人值守的工作，一般的太陽能電站固定安裝的形式就有較高的安裝成本，運行一段時間又要進行拆除，成本較高不能滿足要求了的問題，提供了一種太陽能充電站及其控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種太陽能充電站，包括轉動底座、吸合式的無線充電板、封閉式透明固定座、太陽能板、蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽能充電電路和處理器，所述轉動底座整體呈矩形，所述轉動底座的頂部開設有固定通槽，所述封閉式透明固定座的兩端部內側配設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述固定通槽連接，所述吸合式的無線充電板、太陽能板、蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽能充電電路和處理器均固定在封閉式透明固定座內，所述無線充電板布置在所述封閉式透明固定座的底部，所述蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽能充電電路和處理器均布置在所述無線充電板的上方，所述太陽能板布置在所述封閉式透明固定座內部的頂端，所述太陽能板通過太陽能充電電路與所述蓄電池電連接，所述DC-DC隔離電源的輸入端與蓄電池連接，DC-DC隔離電源的輸出端分別與處理器和無線充電板電連接，所述處理器與DC-DC隔離電源和太陽能充電電路電連接，所述旋轉電機的輸入端與DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述旋轉電機的控制端與處理器電連接。本發明適用于填設景觀燈的溝底、埋設景觀燈的露天舞臺、臨時設備等場景，行走式太陽能充電站充滿電后移動至目標設備的下方，液壓支撐件支撐起本發明對準充電板進行充電，充電完成后，脫離目標，回到陽光面進行充電或給其他設備進行充電，成本較低。

作為優選，所述太陽能充電站還包括驅動電機、驅動輪和若干個液壓支撐件，所述驅動輪連接在所述轉動底座的下方，且所述驅動輪位于固定通槽的外側，所述驅動電機固定在轉動底座內，所述驅動輪由驅動電機驅動，所述液壓支撐件的固定在所述轉動底座的下方且對準地面，所述驅動電機和若干個液壓支撐件的供電端與所述DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述驅動電機和若干個液壓支撐件的控制端與所述處理器電連接。

作為優選，所述太陽能充電站還包括驅動電機、驅動輪和若干個液壓支撐件，所述驅動輪連接在所述轉動底座的下方，且所述驅動輪位于固定通槽的外側，所述驅動電機固定在轉動底座內，所述驅動輪由驅動電機驅動，所述液壓支撐件的固定在所述轉動底座的下方且對準地面，所述驅動電機和若干個液壓支撐件的供電端與所述DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述驅動電機和若干個液壓支撐件的控制端與所述處理器電連接。

作為優選，所述處理器還電連接有無線通信芯片、定位芯片和串口通信接口，所述無線通信芯片、定位芯片和串口通信接口均與所述處理器電連接。

作為優選，所述液壓支撐件為液壓桿，所述處理器為arm處理器。

作為優選，所述處理器通過一個蓄電池管理單元與所述的蓄電池電連接，處理器還與電表的輸入端連接，所述電表的輸出端為紅外輸出端。

作為優選，所述無線充電板呈方形，所述無線充電板上間隔設置有若干個相互并聯的子充電板，每個子充電板的外側均布置有電磁鐵連接部，每組所述的電磁鐵連接部均通過一組控制開關與所述DC-DC隔離電源電連接。

作為優選，每組所述的控制開關均包括控制開關三極管Q11、控制開關三極管Q12、控制開關二極管D11、控制開關二極管D12、控制開關二極管D13和控制開關二極管D14，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過控制開關二極管D11與控制開關三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過控制開關二極管D12與控制開關三極管Q12的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過控制開關二極管D13與控制開關三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過控制開關二極管D14與控制開關三極管Q12的集電極連接，控制開關三極管Q11和控制開關三極管Q12的基極均與處理器電連接，控制開關三極管Q11的發射極與電磁鐵連接部的第一輸入端連接，控制開關三極管Q12的發射極與電磁鐵連接部的第二輸入端連接。

一種太陽能充電站充電方法，包括以下步驟：

步驟一：太陽能充電站啟動，太陽能板通過太陽能充電電路給蓄電池充電，蓄電池通過DC-DC隔離電源給處理器供電；

步驟二：蓄電池管理單元實時檢測當前蓄電池狀態并傳輸至處理器；

步驟三：處理器根據定位芯片獲取當前位置，處理器通過無線通信芯片或串口通信接口接收包括目標位置和充電電量在內的控制命令，如有目標需要充電則，處理器根據當前位置和目標位置計算得出移動距離，處理器驅動轉向器和推進器移動到目標位置，否則跳轉執行步驟六；

步驟四：處理器輸出信號至旋轉電機和液壓支撐件，液壓支撐件先啟動，固定槽升高，然后旋轉電機動作，無線充電板轉為向上，然后液壓支撐件繼續動作，無線充電板靠近充電目標，進行充電；

步驟五：處理器通過蓄電池管理單元監控充電過程，完成充電工作后，液壓支撐件工作，無線充電板脫離充電目標，然后重復步驟三；

步驟六：旋轉電機動作，無線充電板轉為向上，然后液壓支撐件繼續動作，驅動輪著地，然后處理器控制驅動電機動作回到原位。

作為優選，在所述步驟四中，處理器對無線充電板上的電磁鐵連接部下達導通指令，電磁鐵連接部通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標；在所述步驟五中，完成充電工作后，電磁鐵連接部斷電，電磁鐵連接部離開充電目標。

作為優選，在所述步驟四中，處理器對無線充電板上的電磁鐵連接部下達正向導通指令，電磁鐵連接部正向通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標；在所述步驟五中，完成充電工作后，處理器對無線充電板上的電磁鐵連接部下達反向導通指令，電磁鐵連接部反向通電，電磁鐵連接部排斥離開充電目標。

本發明的實質性效果是：本發明適用于填設景觀燈的溝底、埋設景觀燈的露天舞臺、臨時設備等場景，行走式太陽能充電站充滿電后移動至目標設備的下方，液壓支撐件支撐起本發明對準充電板進行充電，充電完成后，脫離目標，回到陽光面進行充電或給其他設備進行充電，成本較低。

附圖說明

圖1為本發明的一種整體電路示意圖；

圖2為本發明中控制開關的一種原理示意圖；

圖3為本發明外觀的俯視示意圖；

圖4為本發明中配合使用的景觀燈的一種示意圖。

圖中：A1、太陽能板，A2、太陽能充電電路，A3、蓄電池，A4、DC-DC隔離電源，A5、無線充電板，A6、蓄電池管理單元，A7、處理器，A8、無線通信芯片，A9、定位芯片，A10、串口通信接口，A11、驅動電機，A12、旋轉電機，B5、電表，F1、轉動底座，F2、封閉式透明固定座，F3、旋轉電機的輸出軸，G1、固定套，G2、燈體，G3、彈簧，G4、燈體蓄電池，G5、磁性部。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的具體說明。

實施例：

一種太陽能充電站（參見附圖1至圖4），包括轉動底座F1、吸合式的無線充電板A5、封閉式透明固定座F2、太陽能板A1、蓄電池A3、DC-DC隔離電源A4、太陽能充電電路A2和處理器A7，所述轉動底座整體呈矩形，所述轉動底座的頂部開設有固定通槽，所述封閉式透明固定座的兩端部內側配設有旋轉電機A12，所述旋轉電機的輸出軸F3與所述固定通槽連接，所述吸合式的無線充電板、太陽能板、蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽能充電電路和處理器均固定在封閉式透明固定座內，所述無線充電板布置在所述封閉式透明固定座的底部，所述蓄電池、DC-DC隔離電源、太陽能充電電路和處理器均布置在所述無線充電板的上方，所述太陽能板布置在所述封閉式透明固定座內部的頂端，所述太陽能板通過太陽能充電電路與所述蓄電池電連接，所述DC-DC隔離電源的輸入端與蓄電池連接，DC-DC隔離電源的輸出端分別與處理器和無線充電板電連接，所述處理器與DC-DC隔離電源和太陽能充電電路電連接，所述旋轉電機的輸入端與DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述旋轉電機的控制端與處理器電連接。所述太陽能充電站還包括驅動電機A11、驅動輪和若干個液壓支撐件，所述驅動輪連接在所述轉動底座的下方，且所述驅動輪位于固定通槽的外側，所述驅動電機固定在轉動底座內，所述驅動輪由驅動電機驅動，所述液壓支撐件的固定在所述轉動底座的下方且對準地面，所述驅動電機和若干個液壓支撐件的供電端與所述DC-DC隔離電源的輸出端連接，所述驅動電機和若干個液壓支撐件的控制端與所述處理器電連接。所述處理器還電連接有無線通信芯片A8、定位芯片A9和串口通信接口A10，所述無線通信芯片、定位芯片和串口通信接口均與所述處理器電連接。所述液壓支撐件為液壓桿，所述處理器為arm處理器。所述處理器通過一個蓄電池管理單元A6與所述的蓄電池電連接，處理器還與電表B5的輸入端連接，所述電表的輸出端為紅外輸出端。所述無線充電板呈方形，所述無線充電板上間隔設置有若干個相互并聯的子充電板，每個子充電板的外側均布置有電磁鐵連接部，每組所述的電磁鐵連接部均通過一組控制開關與所述DC-DC隔離電源電連接。每組所述的控制開關均包括控制開關三極管Q11、控制開關三極管Q12、控制開關二極管D11、控制開關二極管D12、控制開關二極管D13和控制開關二極管D14，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過控制開關二極管D11與控制開關三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第一輸出端通過控制開關二極管D12與控制開關三極管Q12的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過控制開關二極管D13與控制開關三極管Q11的集電極連接，所述DC-DC隔離電源的第二輸出端通過控制開關二極管D14與控制開關三極管Q12的集電極連接，控制開關三極管Q11和控制開關三極管Q12的基極均與處理器電連接，控制開關三極管Q11的發射極與電磁鐵連接部的第一輸入端連接，控制開關三極管Q12的發射極與電磁鐵連接部的第二輸入端連接。配套使用的景觀燈可以安裝在固定桿上，景觀燈外罩為一個與固定桿連接的固定套G1，固定套的底部連接有平板，平板上通過彈簧G3與燈體G2連接，燈體下部為帶有充電電路的燈體蓄電池G4，燈體的兩邊固定有與電磁鐵連接部大小相等的磁性部G5。

一種太陽能充電站充電方法，適用于如上所述的太陽能充電站，

步驟一：太陽能充電站啟動，太陽能板通過太陽能充電電路給蓄電池充電，蓄電池通過DC-DC隔離電源給處理器供電；

步驟二：蓄電池管理單元實時檢測當前蓄電池狀態并傳輸至處理器；

步驟三：處理器根據定位芯片獲取當前位置，處理器通過無線通信芯片或串口通信接口接收包括目標位置和充電電量在內的控制命令，如有目標需要充電則，處理器根據當前位置和目標位置計算得出移動距離，處理器驅動轉向器和推進器移動到目標位置，否則跳轉執行步驟六；

步驟四：處理器輸出信號至旋轉電機和液壓支撐件，液壓支撐件先啟動，固定槽升高，然后旋轉電機動作，無線充電板轉為向上，然后液壓支撐件繼續動作，無線充電板靠近充電目標，進行充電；

步驟五：處理器通過蓄電池管理單元監控充電過程，完成充電工作后，液壓支撐件工作，無線充電板脫離充電目標，然后重復步驟三；

步驟六：旋轉電機動作，無線充電板轉為向上，然后液壓支撐件繼續動作，驅動輪著地，然后處理器控制驅動電機動作回到原位。

在所述步驟四中，處理器對無線充電板上的電磁鐵連接部下達導通指令，電磁鐵連接部通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標；在所述步驟五中，完成充電工作后，電磁鐵連接部斷電，電磁鐵連接部離開充電目標。

實施例2：

本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于：在所述步驟四中，處理器對無線充電板上的電磁鐵連接部下達正向導通指令，電磁鐵連接部正向通電，電磁鐵連接部吸附住充電目標；在所述步驟五中，完成充電工作后，處理器對無線充電板上的電磁鐵連接部下達反向導通指令，電磁鐵連接部反向通電，電磁鐵連接部排斥離開充電目標。

以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。