技術特征：

1.一種直流動態電壓恢復器，其特征在于，所述直流動態電壓恢復器設置在直流配電網與負載之間；所述直流動態電壓恢復器包括檢測單元、控制單元及儲能單元；其中，

所述檢測單元用于檢測所述負載的前K拍的負載電壓，其中，K≥1；

所述控制單元分別與所述檢測單元和儲能單元連接，用于根據所述負載電壓判斷是否對所述負載進行電壓補償，并在確定對所述負載進行電壓補償后，根據所述負載電壓確定補償電壓值，并將表征所述補償電壓值的控制信號發送至所述儲能單元；

所述儲能單元與直流配電網連接，用于根據所述控制信號輸出對應所述補償電壓值的直流電壓，且所述直流電壓與所述直流配電網輸出的電源電壓疊加至所述負載上。

2.根據權利要求1所述的直流動態電壓恢復器，其特征在于，所述直流動態電壓恢復器還包括：

升壓模塊，設置在所述儲能單元與直流配電網之間，用于對直流電壓升壓，獲得補償電壓U_VDR，且所述補償電壓U_VDR與電源電壓U_S疊加至所述負載上。

3.根據權利要求2所述的直流動態電壓恢復器，其特征在于，所述升壓模塊包括：

逆變單元，與所述儲能單元連接，用于將所述直流電壓轉化為交流電壓；

高頻變壓單元，與所述逆變單元連接，用于對所述交流電壓升壓獲得交流高壓；

整流單元，與所述高頻變壓單元連接，用于將所述交流高壓轉換為直流的補償電壓U_VDR。

4.根據權利要求3所述的直流動態電壓恢復器，其特征在于，所述升壓模塊還包括：

濾波單元，設置在所述逆變單元與所述高頻變壓單元之間，用于濾除所述交流電壓中的干擾信號。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的直流動態電壓恢復器，其特征在于，所述控制單元包括：

預測子單元，用于根據所述檢測單元采集的前K拍的負載電壓，獲得第K+1拍的預測電壓U_ref；

比較子單元，用于比較所述預測電壓與設定閾值的大小，如果所述預測電壓<設定閾值，則判定需要對所述負載進行電壓補償；如果所述預測電壓≥設定閾值，則停止對所述負載的電壓補償或者維持原來的運行狀態；

電壓差值計算子單元，用于在所述比較子單元判定需要對所述負載進行電壓補償后，根據所述預測電壓U_ref與所述補償電壓U_VDR確定電壓誤差信號；

電壓調節子單元，用于對所述電壓誤差信號進行比例積分處理得到電流環參考信號；

電流差值計算子單元，用于根據所述電流環參考信號以及所述負載的瞬時電流信號確定電流誤差信號；

電流調節子單元，用于對所述電流誤差信號進行比例積分處理得到內環控制信號；

補償電壓確定子單元，用于根據所述內環控制信號得到補償電壓值。

6.根據權利要求3或4所述的直流動態電壓恢復器，其特征在于，所述直流動態電壓恢復器還包括：

旁路開關，與所述整流單元并聯連接，設置在所述直流配電網與負載之間；

開關電容，與所述旁路開關并聯。

7.一種使用根據權利要求1-6中任一項所述的直流動態電壓恢復器的直流動態電壓恢復方法，其特征在于，所述直流動態電壓恢復方法包括：

檢測負載的前K拍的負載電壓，其中，K≥1；

根據所述負載電壓判斷是否對所述負載進行電壓補償；

在確定對所述負載進行電壓補償后，根據所述負載電壓確定補償電壓值；

控制輸出對應所述補償電壓值的直流電壓，且所述直流電壓與直流配電網輸出的電源電壓疊加至所述負載上。

8.根據權利要求7所述的直流動態電壓恢復方法，其特征在于，所述判斷是否對所述負載進行電壓補償的方法包括：

根據所述檢測單元采集的前K拍的負載電壓，獲得第K+1拍的預測電壓U_ref；

比較所述預測電壓與設定閾值的大小，如果所述預測電壓<設定閾值，則判定需要對所述負載進行電壓補償；如果所述預測電壓≥設定閾值，則停止對所述負載的電壓補償或者維持原來的運行狀態。

9.根據權利要求8所述的直流動態電壓恢復方法，其特征在于，根據所述負載電壓確定補償電壓的方法包括：

在判定需要對所述負載進行電壓補償后，根據所述預測電壓U_ref與所述補償電壓U_VDR確定電壓誤差信號；

對所述電壓誤差信號進行比例積分處理得到電流環參考信號；

根據所述電流環參考信號以及所述負載的瞬時電流信號確定電流誤差信號；

對所述電流誤差信號進行比例積分處理得到內環控制信號；

根據所述內環控制信號得到補償電壓值。

10.根據權利要求9所述的直流動態電壓恢復方法，其特征在于，所述設定閾值為額定電壓的90％。