本發(fā)明涉及電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法和裝置。

背景技術(shù)：

自20世紀(jì)90年代以來(lái)，太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)得到了持續(xù)高速發(fā)展，光伏并網(wǎng)發(fā)電已經(jīng)成為當(dāng)今太陽(yáng)能主要利用形式之一。并網(wǎng)逆變器作為并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

目前，單相光伏逆變系統(tǒng)的控制一般集中在使逆變器可以輸出單位功率因數(shù)，從而最大幅度地提高并網(wǎng)效率。即，單相光伏逆變器的功能相對(duì)單一。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法，以有效擴(kuò)展單相光伏逆變器的作用，該方法包括：

確定電網(wǎng)電壓是否發(fā)生跌落；

如果所述電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落，通過(guò)無(wú)功補(bǔ)償確定有功功率和無(wú)功功率；

根據(jù)所述有功功率和所述無(wú)功功率，對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行有功補(bǔ)償和無(wú)功補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)以下公式計(jì)算有功功率和無(wú)功功率：

其中，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，V_d表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的d軸電壓，V_q表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的q軸電壓，I_d表示d軸有功電流，I_q＝k(1-V_g)I_n，其中，V_g表示標(biāo)幺瞬時(shí)電網(wǎng)電壓，I_n表示電網(wǎng)正常時(shí)的電流，k表示在低電壓穿越時(shí)，電網(wǎng)電壓與無(wú)功補(bǔ)償電流關(guān)系式，k≥2。

在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償，包括：對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制和電壓外環(huán)控制。

在一個(gè)實(shí)施方式中，按照以下公式進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制：

其中，G_i(s)表示比例諧振控制及諧波補(bǔ)償控制器，k_p為比例增益，k_r為基準(zhǔn)諧振增益，k_rh為諧振控制增益系數(shù)(h＝3，5，7)，w₀為電網(wǎng)基準(zhǔn)頻率，s表示拉普拉斯變換因子。

在一個(gè)實(shí)施方式中，按照以下公式進(jìn)行電壓外環(huán)控制：

其中，表示電網(wǎng)參考電流，v_gα、v_gβ分別為電網(wǎng)電壓的正交分量，G_P(s)表示有功功率的PI控制器、G_Q(s)表示無(wú)功功率的PI控制器，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，P^*表示給定參考有功功率，Q^*表示給定參考無(wú)功功率。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償裝置，以有效擴(kuò)展單相光伏逆變器的作用，該裝置包括：

判斷模塊，用于確定電網(wǎng)電壓是否發(fā)生跌落；

確定模塊，用于在確定所述電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落的情況，通過(guò)無(wú)功補(bǔ)償確定有功功率和無(wú)功功率；

補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述有功功率和所述無(wú)功功率，對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行有功補(bǔ)償和無(wú)功補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述確定模塊，具體用于根據(jù)以下公式計(jì)算有功功率和無(wú)功功率：

其中，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，V_d表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的d軸電壓，V_q表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的q軸電壓，I_d表示d軸有功電流，I_q＝k(1-V_g)I_n，其中，V_g表示標(biāo)幺瞬時(shí)電網(wǎng)電壓，I_n表示電網(wǎng)正常時(shí)的電流，k表示在低電壓穿越時(shí)，電網(wǎng)電壓與無(wú)功補(bǔ)償電流關(guān)系式，k≥2。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述補(bǔ)償模塊對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償，包括：對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制和電壓外環(huán)控制。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述補(bǔ)償模塊具體用于按照以下公式進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制：

其中，G_i(s)表示比例諧振控制及諧波補(bǔ)償控制器，k_p為比例增益，k_r為基準(zhǔn)諧振增益，k_rh為諧振控制增益系數(shù)(h＝3，5，7)，w₀為電網(wǎng)基準(zhǔn)頻率，s表示拉普拉斯變換因子。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述補(bǔ)償模塊具體用于按照以下公式進(jìn)行電壓外環(huán)控制：

其中，表示電網(wǎng)參考電流，v_gα、v_gβ分別為電網(wǎng)電壓的正交分量，G_P(s)表示有功功率的PI控制器、G_Q(s)表示無(wú)功功率的PI控制器，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，P^*表示給定參考有功功率，Q^*表示給定參考無(wú)功功率。

在上述實(shí)施例中，提供了一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法，在光伏電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落的情況下，進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償，從而解決了現(xiàn)有的單相光伏逆變器僅可以實(shí)現(xiàn)有功輸出而導(dǎo)致的單相光伏逆變器作用過(guò)于單一的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了有效擴(kuò)展單相光伏逆變器的作用的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)功率及控制結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法的方法流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的光伏并網(wǎng)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的控制框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

發(fā)明人考慮到為了擴(kuò)展單相光伏逆變器的功能，使得電網(wǎng)更大限度地接納光伏逆變器，可以通過(guò)單相光伏逆變器實(shí)現(xiàn)例如：低電壓穿越，無(wú)功補(bǔ)償?shù)容o助功能，即，拓展單相光伏并網(wǎng)無(wú)功補(bǔ)償功能，實(shí)現(xiàn)單相并網(wǎng)系統(tǒng)的無(wú)功和諧波電流的精確檢測(cè)和補(bǔ)償，使單相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)同時(shí)兼?zhèn)錈o(wú)功與諧波補(bǔ)償功能。將三相無(wú)功功率理論算法擴(kuò)展到單相系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)單相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償。

如圖1所示，目前單相光伏逆變系統(tǒng)的控制集中在使逆變器輸出單位功率因數(shù)，從而最大幅度地提高并網(wǎng)效率。為了使得電網(wǎng)更大限度地接納光伏逆變器，可以使得光伏逆變器具有如：低電壓穿越，無(wú)功補(bǔ)償?shù)容o助功能。其中，單相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償理論由三相無(wú)功功率理論擴(kuò)展而來(lái)，而三相檢測(cè)算法主要應(yīng)用于三相平衡電路，單相檢測(cè)算法既可應(yīng)用于單相電路，也可應(yīng)用于三相平衡或不平衡電路，因而適用范圍更廣。

為此，在本例中，提供了一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法，如圖2所示，可以包括以下步驟：

步驟201：確定電網(wǎng)電壓是否發(fā)生跌落；

步驟202：如果所述電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落，通過(guò)無(wú)功補(bǔ)償確定有功功率和無(wú)功功率；

對(duì)于光伏并網(wǎng)逆變器而言，控制目標(biāo)是向電網(wǎng)注入最大有功功率，在電壓跌落期間，逆變器輸出到電網(wǎng)的功率急劇減小，而此時(shí)逆變器輸入功率將超過(guò)輸出功率，能量在直流母線(xiàn)上積聚，將會(huì)使直流母線(xiàn)電壓升高，損壞電氣元件。

為了解決上述問(wèn)題，可以采用無(wú)功補(bǔ)償?shù)姆绞健Ｈ鐖D3所示，正常情況下，逆變器BOOST電路工作在MPPT模式，光伏陣列發(fā)出最大功率經(jīng)BOOST電路提升電壓后，由逆變器經(jīng)濾波后到電網(wǎng)，此時(shí)的主要控制目標(biāo)為向電網(wǎng)注入最大有功功率，即控制功率因數(shù)為1或無(wú)限接近1。當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，可以計(jì)算有功功率輸出值來(lái)決定BOOST電路是否放棄MPPT功能。

由功率平衡，通過(guò)控制光伏電流和電壓大小，可以進(jìn)行功率調(diào)節(jié)輸出有功及無(wú)功指令電壓。電壓調(diào)節(jié)輸出指令電流，通過(guò)檢測(cè)電網(wǎng)上的電流，進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償電流調(diào)節(jié)得到并網(wǎng)參考電壓，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償和并網(wǎng)發(fā)電。

具體的，可以通過(guò)以下公式計(jì)算有功功率和無(wú)功功率：

其中，其中，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，V_d表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的d軸電壓，V_q表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的q軸電壓，I_d表示d軸有功電流，I_q＝k(1-V_g)I_n，其中，V_g表示標(biāo)幺瞬時(shí)電網(wǎng)電壓，I_n表示電網(wǎng)正常時(shí)的電流，k表示在低電壓穿越時(shí)，電網(wǎng)電壓與無(wú)功補(bǔ)償電流關(guān)系式，即通過(guò)判斷電網(wǎng)電壓來(lái)決定無(wú)功補(bǔ)償電流大小，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，通常k≥2。

步驟103：根據(jù)所述有功功率和所述無(wú)功功率，對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行有功補(bǔ)償和無(wú)功補(bǔ)償。

其中，無(wú)功補(bǔ)償控制可以包含電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)控制，其中，電流內(nèi)環(huán)用于電能質(zhì)量及電流保護(hù)控制，電壓外環(huán)用于提供內(nèi)環(huán)所需給定電流。

具體的，可以按照以下公式進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制：

其中，G_i(s)表示比例諧振控制及諧波補(bǔ)償控制器，k_p為比例增益，k_r為基準(zhǔn)諧振增益，k_rh為諧振控制增益系數(shù)(h＝3，5，7)，w₀為電網(wǎng)基準(zhǔn)頻率，s表示拉普拉斯變換因子。

可以按照以下公式進(jìn)行電壓外環(huán)控制：

其中，表示電網(wǎng)參考電流，v_gα、v_gβ分別為電網(wǎng)電壓的正交分量，G_P(s)表示有功功率的PI控制器、G_Q(s)表示無(wú)功功率的PI控制器，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，P^*表示給定參考有功功率，Q^*表示給定參考無(wú)功功率。

下面結(jié)合一具體實(shí)施例對(duì)上述光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法進(jìn)行說(shuō)明，然而值得注意的是，該具體實(shí)施例僅是為了更好地說(shuō)明本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定

光伏并網(wǎng)逆變器的控制目標(biāo)是向電網(wǎng)注入最大有功功率，在電壓跌落期間，逆變器輸出到電網(wǎng)的功率急劇減小，而此時(shí)逆變器輸入功率將超過(guò)輸出功率，能量在直流母線(xiàn)上積聚，將會(huì)使直流母線(xiàn)電壓升高，損壞電氣元件，解決該問(wèn)題最直接的方法是采用無(wú)功補(bǔ)償策略。

如圖3所示，正常情況下，逆變器BOOST電路工作在MPPT模式，光伏陣列發(fā)出最大功率經(jīng)BOOST電路提升電壓后，由逆變器經(jīng)濾波后到電網(wǎng)，此時(shí)的主要控制目標(biāo)為向電網(wǎng)注入最大有功功率，即控制功率因數(shù)為1或無(wú)限接近1。當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，計(jì)算有功功率輸出值來(lái)決定BOOST電路是否放棄MPPT功能。

由功率平衡，通過(guò)控制光伏電流和電壓大小，可以進(jìn)行功率調(diào)節(jié)輸出有功及無(wú)功指令電壓。電壓調(diào)節(jié)輸出指令電流，通過(guò)檢測(cè)電網(wǎng)上的電流，進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償電流調(diào)節(jié)得到并網(wǎng)參考電壓，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償和并網(wǎng)發(fā)電。

光伏并網(wǎng)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制框圖可以如圖3和圖4所示，為了得到電網(wǎng)無(wú)功電流，將瞬時(shí)無(wú)功功率理論運(yùn)用到單相系統(tǒng)，可以構(gòu)造正交兩相電流和電壓，V_gα、V_gβ和i_gα、i_gβ。圖中LVRT(Low Voltage Ride-Through)為低電壓穿越，OSG(Orthogonal Signal Generation)為正交算法，RPC(Reactive Power Compensator)為無(wú)功補(bǔ)償，Sag Detection為電壓跌落檢測(cè)。其中，無(wú)功補(bǔ)償控制包含電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)控制，電流內(nèi)環(huán)用于電能質(zhì)量及電流保護(hù)控制，而電壓外環(huán)用于提供內(nèi)環(huán)所需給定電流。

當(dāng)電網(wǎng)電壓正常時(shí)，給定有功功率P^*和無(wú)功功率Q^*分別為P_MPP(最大功率跟蹤)和0，當(dāng)電壓發(fā)生跌落時(shí)，由無(wú)功補(bǔ)償來(lái)計(jì)算得出P^*和Q^*。

在本例中，可以采用恒定有功功率控制的無(wú)功補(bǔ)償策略，根據(jù)正交算法，有功功率為：

P＝V_gI_d/2

其中，V_g為電網(wǎng)電壓，I_d為d軸有功電流，在電網(wǎng)正常時(shí)I_d＝I_n，V_gn、I_n分別為電網(wǎng)正常時(shí)的電壓及電流，此時(shí)有功功率為P＝P_n＝V_gnI_n/2。

由無(wú)功電流補(bǔ)償可以得出：

其中，(1-1/k)p.u≤V_g≤0.9p.u，p.u為標(biāo)幺值。為了在低電壓穿越期間正常并網(wǎng)，需滿(mǎn)足以下關(guān)系式：

其中，I_max為逆變器允許的最大電流，有功功率及無(wú)功功率分別為：

外環(huán)電壓控制環(huán)節(jié)為：

其中，v_gα、v_gβ分別為電網(wǎng)電壓的正交分量，G_P(s)、G_Q(s)分別為有功功率及無(wú)功功率的PI控制器。

內(nèi)環(huán)電流控制環(huán)節(jié)為：

內(nèi)環(huán)采用比例諧振控制及諧波補(bǔ)償控制，其中，k_p為比例增益，k_r為基準(zhǔn)諧振增益，k_rh為諧振控制增益系數(shù)(其中，h＝3，5，7)，w₀為電網(wǎng)基準(zhǔn)頻率。

針對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器在電壓跌落時(shí)可以采用光伏逆變器恒定有功功率的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償及諧波補(bǔ)償，減少在此期間浪費(fèi)MPPT輸出電流，且MPPT和最大電流輸出能達(dá)到協(xié)調(diào)控制，在電壓恢復(fù)時(shí)刻可以有效減小電壓波動(dòng)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償裝置，如下面的實(shí)施例所述。由于光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償裝置解決問(wèn)題的原理與光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法相似，因此光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“單元”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖5是本發(fā)明實(shí)施例的光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償裝置的一種結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，可以包括：判斷模塊501、確定模塊502和補(bǔ)償模塊503，下面對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

判斷模塊501，用于確定電網(wǎng)電壓是否發(fā)生跌落；

確定模塊502，用于在確定所述電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落的情況，通過(guò)無(wú)功補(bǔ)償確定有功功率和無(wú)功功率；

補(bǔ)償模塊503，用于根據(jù)所述有功功率和所述無(wú)功功率，對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行有功補(bǔ)償和無(wú)功補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施方式中，確定模塊502，具體可以用于根據(jù)以下公式計(jì)算有功功率和無(wú)功功率：

其中，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，V_d表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的d軸電壓，V_q表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的對(duì)應(yīng)的q軸電壓，I_d表示d軸有功電流，I_q＝k(1-V_g)I_n，其中，V_g表示標(biāo)幺瞬時(shí)電網(wǎng)電壓，I_n表示電網(wǎng)正常時(shí)的電流，k表示在低電壓穿越時(shí)，電網(wǎng)電壓與無(wú)功補(bǔ)償電流關(guān)系式，k≥2。

在一個(gè)實(shí)施方式中，補(bǔ)償模塊503可以對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償，包括：對(duì)所述電網(wǎng)進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制和電壓外環(huán)控制。

在一個(gè)實(shí)施方式中，補(bǔ)償模塊503具體可以用于按照以下公式進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)控制：

其中，G_i(s)表示比例諧振控制及諧波補(bǔ)償控制器，k_p為比例增益，k_r為基準(zhǔn)諧振增益，k_rh為諧振控制增益系數(shù)(h＝3，5，7)，w₀為電網(wǎng)基準(zhǔn)頻率，s表示拉普拉斯變換因子。

在一個(gè)實(shí)施方式中，補(bǔ)償模塊503具體可以用于按照以下公式進(jìn)行電壓外環(huán)控制：

其中，表示電網(wǎng)參考電流，v_gα、v_gβ分別為電網(wǎng)電壓的正交分量，G_P(s)表示有功功率的PI控制器、G_Q(s)表示無(wú)功功率的PI控制器，P表示有功功率，Q表示無(wú)功功率，P^*表示給定參考有功功率，Q^*表示給定參考無(wú)功功率。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：提供了一種光伏并網(wǎng)逆變器的補(bǔ)償方法，在光伏電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落的情況下，進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償，從而解決了現(xiàn)有的單相光伏逆變器僅可以實(shí)現(xiàn)有功輸出而導(dǎo)致的單相光伏逆變器作用過(guò)于單一的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了有效擴(kuò)展單相光伏逆變器的技術(shù)效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。