本發明涉及太陽能電池板維護的技術領域，具體是涉及一種太陽能電池板維護系統及其軌道裝置。

背景技術：

太陽能是一種清潔、蘊含量巨大的能源，對太陽能進行利用的技術近些年發展迅猛，目前對太陽能主要的一種利用形式就是通過太陽能電池板進行發電。

眾所周知，太陽能電池板是由一個或多個太陽能電池片組成，太陽能電池板又叫光伏面板或光伏組件等，是一種依靠表面吸收太陽光，然后將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置。然而當太陽能電池板表面被灰塵、雜物等遮擋時，會產生熱斑效應，縮短組件壽命，而且嚴重影響發電效率，根據對光伏電站太陽能電池板發電情況的數據統計，如果長時間不對太陽能電池板表面進行清潔，太陽能電池板的光轉化效率會降低35％以上，這樣對太陽能電池板的發電效率會產生嚴重影響。因此，經常對太陽能電池板表面進行清潔變得非常重要。

光伏電站大都采用同一規格尺寸的太陽能電池板來進行大面積的鋪設，其中，預定數量的太陽能電池板可以鋪設在一起作為一個大的電池板組，而光伏電站可以大面積地依序鋪設多個電池板組，從而實現太陽能發電。在應用中，每一電池板組可以分別通過獨立的支架支撐，而相鄰電池板組之間設置一定距離的間隔。現有技術中的維護設備都可以完成在單一電池板組上的行走以及清潔工作，但是，這種現有技術需要在每個電池板組上都設置一個維護設備來分別獨立地清潔對應的電池板組，其成本較高，且也容易造成資源的浪費。

也有部分公司的技術是將相鄰電池板或者電池板組通過軌道連接在一起，維護設備可以通過軌道運動至另一電池板組上，進而實現對相鄰電池板的連續清潔工作，提高維護設備的利用效率。然而現有的這種通過軌道連接相鄰電池板或者電池板組技術中，由于軌道結構限制，維護設備只能通過以維護設備運動方向的中心線在水平面上投影重合的相鄰電池板組之間的軌道。因此，這種現有技術對于電池板組的鋪設排放位置的要求比較高，如果太陽能板存在排布不整齊、錯位和高度差的情況，現有技術中的維護設備則無法從一塊(組)太陽能板運動至另一塊(組)太陽能板，導致維護設備的利用率不高。

具體地，請一并參閱圖1和圖2，其中，圖1為現有技術中維護設備可以通過的電池板(組)之間軌道的連接結構的俯視圖，圖2為現有技術中維護設備無法通過的電池板(組)之間軌道的連接結構俯視圖。圖中標號1、2分別為相鄰設置的電池板或者電池板組，標號3表示為電池板(組)之間的連接軌道，圖中的標號10和20分別表示為相鄰電池板(組)(1、2)在維護設備運動方向的中心線在水平面上投影，現有技術中的維護設備4只能通過圖1中所示相對位置設置關系太陽能電池板(組)之間連接的軌道，即相鄰電池板(組)(1、2)在維護設備運動方向的中心線在水平面上投影重合的情況；而無法通過圖2中所示相對位置設置關系太陽能電池板(組)之間連接的軌道，即相鄰電池板(組)(1、2)在維護設備運動方向的中心線在水平面上投影不重合的情況(包括相鄰太陽能板存在排布不整齊、錯位和高度差等復雜情況)。另外，連接在相鄰太陽能電池板(組)之間的軌道由于沒有設置保護結構，當維護設備通過軌道時容易滑落軌道。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種太陽能電池板維護系統及其軌道裝置，以解決現有技術中太陽能電池板維護設備無法通過排布不整齊、或者存在錯位和高度差電池板組之間軌道的技術問題。

為解決上述問題，本發明實施例一方面提供了一種軌道裝置，所述軌道裝置包括軌道以及轉接組件，所述轉接組件設于所述軌道的兩端，所述轉接組件進一步包括第一轉接單元、轉接關節以及第二轉接單元，所述第一轉接單元與所述軌道的端部固定連接，所述轉接關節的兩端分別與所述第一轉接單元以及第二轉接單元的一端活動連接，所述第二轉接單元與相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道固定連接，所述轉接組件用于將所述軌道連接于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間。

根據本發明一優選實施例，所述軌道裝置還包括安裝座，所述安裝座固定安裝于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道上，所述第二轉接單元與所述安裝座的一端固定連接。

根據本發明一優選實施例，所述第一轉接單元包括一體結構的第一鉸接部以及第一固定部，所述第一固定部與所述軌道的端部固定連接，所述第一鉸接部上設有第一鉸接孔，所述轉接關節的兩端分別設有第三鉸接孔以及第四鉸接孔，所述第一鉸接孔和所述第三鉸接孔內穿設有第一鉸接軸，所述第一轉接單元通過所述第一鉸接軸與所述轉接關節的一端鉸接；所述第二轉接單元包括一體結構的第二鉸接部以及第二固定部，所述第二固定部與所述安裝座的端部固定連接，所述第二鉸接部上設有第二鉸接孔，所述第二鉸接孔和所述第四鉸接孔內穿設有第二鉸接軸，所述第二轉接單元通過所述第二鉸接軸與所述轉接關節的另一端鉸接。

根據本發明一優選實施例，設于軌道兩端的轉接關節分別與第一轉接單元或者第二轉接單元連接的鉸接軸的軸線不在同一平面內。

根據本發明一優選實施例，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸的軸線相互垂直。

根據本發明一優選實施例，所述轉接關節的至少一個側面設有過渡凸起，所述過渡凸起的一端為斜面結構，另一端與相鄰鉸接部的外側面對接，且高度與相鄰鉸接部的外側面高度平齊，所述過渡凸起用于使轉接關節的外側面與相鄰鉸接部的外側面之間平滑過渡連接。

根據本發明一優選實施例，所述軌道包括：主軌道和輔助軌道；其中，所述主軌道的兩端分別與所述第一轉接單元連接，所述主軌道的頂面用于支撐太陽能電池板維護設備的第一組轉輪的運動；所述輔助軌道與所述主軌道并列設置，太陽能電池板維護設備的第二組轉輪在所述輔助軌道與所述主軌道之間運動；所述輔助軌道用于對所述輔助軌道與所述主軌道之間的轉輪的運動軌跡進行限定。

根據本發明一優選實施例，所述輔助軌道包括輔助軌道主體部以及設于所述輔助軌道主體部至少一端的過渡連接部，所述過渡連接部向遠離所述主軌道的一側彎折，以使所述過渡連接部與所述主軌道之間形成開口狀結構，所述開口狀結構用于導引第二組轉輪進入到所述輔助軌道與所述主軌道之間。

根據本發明一優選實施例，所述過渡連接部與所述輔助軌道主體部為可拆卸固定連接。

根據本發明一優選實施例，所述輔助軌道與所述主軌道為一體結構。

根據本發明一優選實施例，所述軌道的中部進一步設有一個或多個所述轉接關節。

為解決上述技術問題，本發明實施例還提供一種軌道裝置，所述軌道裝置包括軌道以及轉接組件，所述轉接組件設于所述軌道的兩端，所述轉接組件進一步包括第一轉接單元和第二轉接單元，所述第一轉接單元和第二轉接單元活動連接，所述第一轉接單元與所述軌道的端部固定連接，所述第二轉接單元與相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道固定連接，所述轉接組件用于將所述軌道連接于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間。

根據本發明一優選實施例，所述第一轉接單元和第二轉接單元鉸接連接，且分別設于所述軌道兩端的第一轉接單元和第二轉接單元之間的鉸接轉動軸線相互平行。

為解決上述技術問題，本發明實施例還提供一種太陽能電池板的維護系統，所述維護系統包括太陽能電池板維護設備和上述實施例中任一項所述軌道裝置，所述軌道裝置連接于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間，所述太陽能電池板維護設備通過所述軌道裝置可在相互連通的太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間運動，進而實現對通過軌道裝置連接在一起的太陽能電池板或者太陽能電池板組的維護工作。

相對于現有技術，本發明提供的軌道裝置，通過設置帶有轉接關節的轉接組件，可實現排布不整齊、或者存在錯位以及高度差的相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間的連接，進而提高太陽能電池板維護設備的利用率。另外，本發明提供的軌道裝置，還通過設置主、輔軌道結構形式，可以防止維護設備在通過軌道時滑落軌道。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有技術中維護設備可以通過的電池板(組)之間軌道的連接結構的俯視圖；

圖2為現有技術中維護設備無法通過的電池板(組)之間軌道的連接結構俯視圖；

圖3是本發明維護系統及太陽能電池板的結構示意圖；

圖4是軌道裝置一優選實施例的結構示意圖；

圖5是轉接組件的結構示意圖；

圖6是轉接關節的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明作進一步的詳細描述。特別指出的是，以下實施例僅用于說明本發明，但不對本發明的范圍進行限定。同樣的，以下實施例僅為本發明的部分實施例而非全部實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例提供一種太陽能電池板的維護系統，其中，此處所說的太陽能電池板還被叫做光伏面板、太陽能面板以及光伏電池板等，在本領域技術人員的理解范圍內，此處不再一一列舉。請參閱圖3，圖3是本發明維護系統及太陽能電池板的結構示意圖。

該維護系統包括維護設備1000以及軌道裝置2000。其中，軌道裝置2000架設連接于太陽能電池板組3000之間。需要說明的是，本實施例中的維護設備優選是在太陽能電池板組3000的兩側邊沿行走。當然，在其他實施例中，還可以在太陽能電池板組3000上單獨架設支架或者軌道，即太陽能電池板軌道，使維護設備1000在單獨架設的支架或者軌道上行走。太陽能電池板軌道可以是在太陽能電池板組3000的頂面鋪設的結構，具體可以鋪設在太陽能電池板組3000頂面的側邊或者邊沿的位置處，也可以鋪設于太陽能電池板的鄰近處。而關于在太陽能電池板組3000上單獨架設支架或者軌道的技術特征，在本領域技術人員的理解范圍內，此處不再詳述。當單獨架設太陽能電池板軌道時，軌道裝置2000可以架設連接于太陽能電池板軌道之間。而關于在太陽能電池板上設置軌道的技術特征，在本領域技術人員的理解范圍內，此處不再詳述，也不在圖中示意。

太陽能電池板可以是以幾塊太陽能電池板作為整體一組進行設置，軌道裝置2000則架設相鄰太陽能電池板組3000之間，具體是設置在維護設備1000行走位置所在的太陽能電池板組3000對應側邊之間。當然，如果太陽能電池板為單獨一塊設置的結構，軌道裝置2000則也可以設置在相鄰太陽能電池板對應的兩側邊之間。

維護設備1000在維護完成一塊太陽能電池板或者一個太陽能電池板組后，通過軌道裝置2000從當前太陽能電池板或者太陽能電池板軌道移動至與當前太陽能電池板或者太陽能電池板軌道連接的另一太陽能電池板或者太陽能電池板軌道上，以實現對通過軌道裝置2000架設連接在一起的太陽能電池板或者太陽能電池板組的維護工作。

本實施例中的軌道裝置2000為兩條結構，分別連接于相鄰電池板組3000的維護設備1000行走位置對應的側邊之間。

具體請參閱圖4，圖4是軌道裝置一優選實施例的結構示意圖，該軌道裝置2000包括軌道2100、轉接組件2200以及安裝座2300。

優選地，本實施例中的軌道2100包括：主軌道2110和輔助軌道2120；其中，主軌道2110的兩端分別與轉接組件2200連接。

進一步地，請參閱圖5，圖5是轉接組件的結構示意圖，該轉接組件2200包括第一轉接單元2210、轉接關節2220以及第二轉接單元2230。其中，第一轉接單元2210與主軌道2110的端部固定連接，具體的連接形式可以為焊接等，在本領域技術人員的理解范圍內，此處不再一一列舉。

轉接關節2220的兩端分別與第一轉接單元2210以及第二轉接單元2230的一端活動連接。而活動連接的形式可以為鉸接、卡接等，在本領域技術人員的理解范圍內，此處亦不再一一列舉。

本實施例中，安裝座2300固定安裝于相鄰太陽能電池板3000的邊沿上，電池板的邊沿作為維護設備1000在電池板上行走的軌道。第二轉接單元2230與安裝座2300的一端固定連接，具體的連接形式可以為焊接。其中，安裝座2300可以為槽鋼或者角鐵等結構鋼材制成。轉接組件2200用于將軌道2100連接于相鄰太陽能電池板3000之間。

進一步地，本發明除了圖4實施例中的情況之外，還可以在軌道2100中間設置一個或者多個轉接組件2200或者轉接關節2220，可以進一步增強軌道裝置2000的靈活性，使軌道裝置2000的可調節自由度更多，以便適應更多情況的太陽能電池板3000之間的連接。本領域技術人員在權衡軌道裝置2000的結構復雜程度、成本以及連接自由度需求的情況后，可以自行選取設計，此處不做具體限定，其中，本實施例僅以軌道2100兩端設置轉接組件2200進行詳細說明，這不應該對利用本發明中轉接組件2200結構其他的軌道裝置2000造成任何限制。

請繼續參閱圖5，優選地，本實施例中的轉接關節2220的兩端分別與第一轉接單元2210以及第二轉接單元2230的一端的活動連接形式為鉸接。該第一轉接單元2210進一步包括一體結構的第一鉸接部2211以及第一固定部2212，本實施例中第一鉸接部2211為兩個，分別從第一固定部2212的兩端延伸，夾設于轉接關節2220的兩側，當然，在其他實施例中，第一鉸接部2211可以設置為與第一固定部2212中部連接的單個的結構形式，并夾設于轉接關節2220端部。

第一固定部2212與主軌道2110的端部固定連接，第一鉸接部2211上設有第一鉸接孔22111，轉接關節2220的兩端分別設于第三鉸接孔2221以及第四鉸接孔2222，請一并參閱圖6，圖6是轉接關節的結構示意圖。

第一鉸接孔22111和第三鉸接孔2221內穿設有第一鉸接軸2241，該第一轉接單元2210通過第一鉸接軸2241與轉接關節2220的一端鉸接。

第二轉接單元2230則包括一體結構的第二鉸接部2231以及第二固定部2232，同樣的，本實施例中第二鉸接部2231也為兩個，分別從第二固定部2232的兩端延伸，并夾設于轉接關節2220的兩側。

第二固定部2232與安裝座2300的端部固定連接，第二鉸接部2231上設有第二鉸接孔22311，該第二鉸接孔22311和第四鉸接孔2222內穿設有第二鉸接軸2242，該第二轉接單元2230通過第二鉸接軸2242與轉接關節2220的一端鉸接。實質上，第一轉接單元2210和第二轉接單元2230的結構相同，且均可以采用方通鋼材制成，分別與相鄰的主軌道2110以及安裝座2300通過焊接的方式連接在一起。

進一步優選地，本實施例中的第一鉸接軸2241與第二鉸接軸2242的軸線相互垂直，這樣轉接組件2200可以在較大范圍內調整軌道2100的連接角度，進而適應相鄰太陽能電池板的更大程度的錯位、高度差以及不整齊等位置關系。另外，在其他實施例中，第一鉸接軸2241與第二鉸接軸2242的軸線還可以為平行或者呈其他角度；而位于軌道2100兩端的轉接組件2200，其轉接關節2220與第一轉接單元2210或者第二轉接單元2230的鉸接軸線可以不設置在同一平面內，換句話說，軌道2100兩端的轉接組件2200分別用以調整軌道2100與面板連接的不同角度，譬如，軌道2100一端的轉接組件2200只用以調整水平面的連接轉動角度，而另一端的轉接組件2200用以調整垂直面的連接轉動角度等。在本領域技術人員的理解范圍內，此處不再詳述。

請繼續參閱圖6，本實施例中的轉接關節2220為中空管狀結構，在其他實施例中也可以為實心結構。轉接關節2220的至少一個側面設有過渡凸起2223，本實施例中過渡凸起2223設置在轉接關節2220安裝狀態下的頂面以及兩個側面。

該過渡凸起2223的一端為斜面結構22231，另一端與相鄰鉸接部的外側面對接，且高度與相鄰鉸接部的外側面高度平齊，過渡凸起2223用于使轉接關節2220的外側面與相鄰鉸接部的外側面之間平滑過渡連接。其中，該過渡凸起2223可以為貼設于轉接關節2220外側的貼板，也可以為與轉接關節2220一體結構，經過機械加工形成。

另外，在其他實施例中，第一轉接單元和第二轉接單元可以直接活動連接在一起，第一轉接單元與軌道的端部固定連接，第二轉接單元與相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道固定連接，其中，本實施例中的第二轉接單元可以相當于上面實施例中描述的安裝座，也就是相當于軌道的一端直接與安裝座活動連接。

本實施例中，第一轉接單元和第二轉接單元優選為鉸接連接；這樣的話，軌道兩端就分別只有一個鉸接軸，且兩軸線相互平行，以使軌道裝置只調節軌道與相鄰太陽能電池板在一個方向上的連接自由度。其中，關于第一轉接單元和第二轉接單元的具體結構在本領域技術人員的理解范圍內，此處不再詳述。

請繼續參閱圖4，本實施例中的軌道2100包括主軌道2110和輔助軌道2120。在本實施例中，主軌道2110和輔助軌道2120為一體結構。在其他實施例中，主軌道2110和輔助軌道2120還可以拆卸連接、焊接等結構形式。

其中，主軌道2110的頂面用于支撐太陽能電池板維護設備的第一組轉輪的運動，所述第一組轉輪可以是沿第一平面滾動設置的轉輪；輔助軌道2120與主軌道2110并列設置，太陽能電池板維護設備的第二組轉輪在輔助軌道2120與主軌道2110之間運動，所述第二組轉輪可以是沿第二平面或者第三平面滾動設置的轉輪；輔助軌道2120用于對輔助軌道2120與主軌道2110之間的轉輪的運動軌跡進行限定。

在本實施例中第一平面可以與太陽能電池板組3000的頂面平行或者重合，而第二平面和第三平面則可以與太陽能電池板組3000的相對兩個側面平行或者重合。當然，這只是一種平面設置的參照形式，在其他實施例中，第一、第二以及第三平面還可以為非垂直、平行的設置關系，相互之間可以為呈一定角度設置等。同樣，本實施例中所述的輔助軌道與主軌道并列設置，需要說明的是，輔助軌道2120與主軌道2110并列設置結構可以為輔助軌道2120與主軌道2110平行設置或者之間有小的夾角或者輔助軌道2120與主軌道2110之間具有高度差等。

輔助軌道2120用于從外側與在輔助軌道2120與主軌道2110之間運動的轉輪接觸，進而對在輔助軌道2120與主軌道2110之間的第二組轉輪的運動軌跡進行限定，防止維護設備1000中的第一組轉輪滑離主軌道2110。

進一步地，輔助軌道2120包括輔助軌道主體部2121以及設于輔助軌道主體部2121至少一端的過渡連接部2122。優選地，過渡連接部2122與輔助軌道主體部2121為可拆卸固定連接，在其他實施例中，過渡連接部2122與輔助軌道主體部2121也可以為一體結構。

過渡連接部2122向遠離主軌道2110的一側彎折，以使過渡連接部2122與主軌道2110之間形成開口狀結構，開口狀結構用于導引第二組轉輪進入到輔助軌道2120與主軌道2110之間。

本實施例中過渡連接部2122設于輔助軌道主體部2121的兩端，以便維護設備往返經過軌道2100時，軌道2100可以從兩側對滑入輔助軌道2120與主軌道2110之間轉輪進行導引。當然，過渡連接部2122也可只設于輔助軌道主體部2121的任意一端，本領技術人員可根據維護設備的運行需求選取是否設置過渡連接部2122以及哪一端設置過渡連接部2122。

相對于現有技術，本發明提供的太陽能電池板維護系統及其軌道裝置，通過設置帶有轉接關節的轉接組件，可實現排布不整齊、或者存在錯位以及高度差的相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間的連接，進而提高太陽能電池板維護設備的利用率。另外，本發明提供的軌道裝置，還通過設置主、輔軌道結構形式，可以防止維護設備在通過軌道時從軌道側面滑落軌道。

以上所述僅為本發明的部分實施例，并非因此限制本發明的保護范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。