本實用新型涉及移動充電樁設計領域，尤其涉及一種移動充電樁。

背景技術：

隨著新能源大潮的來臨，電動汽車已經成為炙手可熱的新興力量，但是隨著電動汽車普及率的提高，各種制約因素也隨之暴露了出來，其中之一就是充電問題。相比于傳統燃油汽車，電動汽車續航里程短，因此對充電設施的普及率和覆蓋范圍要求比較高。目前常用的充電設施主要是大型充電站、室外充電樁、小區充電樁以及公共停車場充電樁等，然而，傳統充電樁存在安裝改造困難，覆率低，位置固定，電網壓力大，公共充電樁排隊時間久等缺點，難以滿足電動汽車日益增長的充電需求。

技術實現要素：

本實用新型旨在克服市面上現有充電樁的缺點，簡化充電流程，讓充電樁移動起來，主動為電動汽車充電，打通制約電動汽車行業發展的“最后一公里”。

為達到上述目的，一方面，本實用新型提供了一種移動充電樁。該移動充電樁包括：管理系統、充電系統、能量系統、驅動系統、通訊系統以及輔助系統。其中，管理系統包括電池管理系統以及能源管理系統，負責整合并控制其它系統；能量系統包括蓄電池和充電機，用于儲存并為其它系統提供電能；充電系統包括直流充電樁、逆變器、交流充電樁、220V應急插座，負責轉換電能并為電動汽車充電；驅動系統包括驅動電路板、電機、方向桿以及車輪，用于控制充電樁的移動；通訊系統包括手機客戶端以及后臺，負責 聯系車主、移動充電樁及其負責人；輔助系統包括直流轉換器、開關、百葉窗、報警燈、架子以及外殼，用于輔助其它系統運行。

優選地，所述電池管理系統、充電機、直流充電樁、逆變器、交流充電樁分別與能源管理系統經過通訊線進行連接，通訊接口為CAN、RS232、RS485的任意一種或幾種。

優選地，所述移動充電樁內部存在三種電流形式，蓄電池輸出的高壓直流電，24V低壓直流電以及220V交流電。其中，蓄電池輸出端、逆變器輸入端、直流充電樁輸入端通過動力線共同連接在銅排A上，提供/獲取高壓直流電；直流轉換器輸出端、驅動電路板輸入端、電池管理系統輸入端以及能源管理系統輸入端通過動力線共同連接在銅排B上，提供/獲取24V低壓直流電；逆變器輸出端、交流充電樁輸入端、緊急用電插座通過動力線共同鏈接在銅排C上，提供/獲取220V交流電。

優選地，所述電池管理系統用于實時檢測電池的工作參數并將數據上傳給能源管理系統，同時，電池管理系統根據監測數據自動控制接觸器的通斷，保證電池安全運行，防止電池過充，過放以及短路，其中，接觸器包括接觸器A、接觸器B以及接觸器C，接觸器A和B分別串聯在蓄電池的輸出動力線以及充電動力線上，充電過程中，當電池剩余電量低至3KWH時，電池管理系統自動斷開接觸器A，停止充電操作，保證充電樁有足夠的電量移動到補電位置，接觸器C與預充電電阻串聯后并聯在接觸器A兩端，三者共同組成預充電電路，接觸器A與蓄電池之間串聯一個快速熔斷器，為電路提供雙重保護；所述能源管理系統包括單片機以及顯示器，負責與電池管理系統、交流充電樁、直流充電樁、充電機以及逆變器建立通信，收集并顯示它們的工作狀態，單片機與顯示器之間通過藍牙或者通訊線實現數據傳輸，顯示器可以是平板電腦或工業觸摸屏的任意一種，工作時，顯示器上分三個界面，主界面，電池信息界面以及參數配置界面，其中，負責人通過主界面確認充電槍連接狀態并執行充電開始/暫停/停止指令，充電過程中，主界面顯示移動充電樁的 實時工作狀態，包括蓄電池剩余電量、電池總電壓、電池總電流、電池溫度、電池輸出功率、已充電量、汽車接收功率、汽車剩余電量、充電時間、預期結束時間，電池信息界面與參數配置界面需通過密碼進入，前者顯示每個電池電芯的實時工作狀態，后者用于修改指定參數，待機時，顯示器顯示商業廣告、操作說明以及待充電動汽車預約信息等內容。充電完成后，能源管理系統將整個充電過程中記錄的工作參數以及位置信息上傳給后臺。

優選地，所述蓄電池為磷酸鐵鋰電池、三元鋰電池、鉛蓄電池的任意一種，用于儲存電能并為充電系統提供直流電，所述充電機輸入端為220V單相交流電或380V三相交流電的任意一種，用于將交流電轉化為可以為蓄電池充電的直流電。

優選地，所述直流充電樁直接接入蓄電池提供的高壓直流電，所述逆變器負責將蓄電池總正總負輸出的高壓直流電轉變成220V純正弦波交流電，所述交流充電樁及應急插座并聯接入上述交流電，分別起交流充電以及應急電源的作用。

優選地，所述驅動電路板與方向桿相連，方向桿與電機一體，可以轉向，方向桿上有前進后退按鈕以及緊急反向開關，由移動充電樁負責人操作，所述車輪包括一個主動輪和三個被動輪，所述電機由驅動電路板控制，并固定在主動輪上，工作時，驅動電路板接收來自方向桿的指令信號，并據此控制電機運轉，以實現充電樁的前進、后退。

優選地，所述手機客戶端分為客戶端A以及客戶端B，其中，客戶端A由電動汽車車主使用，用于錄入電動汽車參數，如汽車型號、車牌號、充電接口類型、停車位置、期望充電時間、預計需求電量等，并與后臺進行信息交互，客戶端B由充電樁負責人使用，用于接收充電指令并根據指令信息將充電樁移動至待充電動汽車附近，所述后臺負責整合手機客戶端A、B以及能源管理系統上傳的信息，分析待充電動汽車附近的充電樁分布情況及工作狀態，發出調度指令及收費信息，手機客戶端、能源管理系統與后臺之間通過4G LTE 網絡進行數據傳輸。

優選地，所述直流轉換器連接在快速熔斷器與接觸器A之間，用于將蓄電池提供的高壓直流電降為24V，所述開關包括旋鈕開關、急停開關、鑰匙開關A及鑰匙開關B，其中，所述旋鈕開關串聯在蓄電池輸出端與直流轉換器之間，控制直流轉換器的工作，旋鈕開關閉合時，直流轉換器為移動充電樁其它部分提供24V直流電，鑰匙開關A和急停開關共同串聯在直流轉換器與電池管理系統之間，同時閉合時，電池管理系統開始工作，預充電開始，蓄電池輸出回路導通，充電系統開始工作，一旦斷開鑰匙開關A或者急停開關斷開后，充電系統停止工作，鑰匙開關B串聯在直流轉換器與驅動系統控制板之間，用于控制移動充電樁輸入電路的通斷，所述百葉窗帶調速風扇，由電池管理系統供電，風速由調速系統根據樁內溫度隨時改變，用于實現移動充電樁內外空氣對流，將移動充電樁工作過程中產生的熱量散發至周圍環境中。

另一方面，本實用新型提供了一種移動充電樁的使用方法，包括以下步驟：

S1待充電動汽車車主停車后，通過客戶端錄入電動汽車參數，如汽車型號、車牌號、充電接口類型、停車位編號、期望續航里程、所需充電電量、允許充電時間等信息，并將充電請求發送給后臺；

S2后臺接受車主發來的充電請求后，分析待充電動汽車的請求信息，并就近給電量充足的移動充電樁及其負責人發出充電指令。

S3充電樁負責人接收到充電指令后，根據調度信息，控制充電樁移動至待充電動汽車旁邊，手動實現充電槍與電動汽車的對接，當顯示器上提示充電槍已連接指示后，負責人在參數配置界面輸入所需充電電量并確認充電，期間充電樁負責人可以操作其它移動充電樁；

S4當充電樁按照車主請求充完所需電量后，能源管理系統自動停止充電操作；若充電過程中車主希望提前終止充電，駕車離開，則需按照顯示器上的操作說明，手動確認充電完成，拔下充電槍并放至指定位置。

S5充電結束后，能源管理系統將整個充電過程中記錄的工作參數及充電樁位置上傳給后臺并等待下次充電請求，后臺記錄信息，將充電費用數據發送至電動汽車車主，由車主確認付款，至此完成充電流程。

優選地，充電樁工作過程中，因操作不當、碰撞等原因造成電流異常增大超過設定值，電池管理系統自動切斷接觸器A，避免意外發生；

優選地，充電結束后，若移動充電樁剩余電量不足以完成下一次充電要求或剩余電量低于特定度數，顯示器會顯示信息，要求負責人對蓄電池進行補電。

優選地，當旋轉按鈕斷開時，移動充電樁內部電路開路；當旋鈕開關閉合而其它開關斷開時，充電樁不能移動或者充電；當旋鈕開關以及鑰匙開關A閉合，鑰匙開關B斷開時，充電樁可以為電動汽車充電，但不能移動；當旋鈕開關以及鑰匙開關B閉合，鑰匙開關A斷開時，充電樁可以移動，但不能為電動汽車充電；當所有開關閉合時，充電樁可以執行移動及充電操作。

本實用新型提供的移動充電樁，具有如下增益效果：

1、預約方便，整個過程無需車主親自動手，真正做到了“一鍵充電”；

2、驅動系統的設計讓充電樁擺脫了位置的束縛，實現了“樁隨車動”；

3、利用蓄電池存儲電能，晚上從市網補電，白天為電動汽車充電，打破空間和時間對電能的限制，“削峰填谷”，減輕電網壓力；

4、化零為整，利用零碎時間充電，保證車主的日常出行需求，打通制約電動汽車行業發展的“最后一公里”。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種移動充電樁系統組成示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種移動充電樁外形結構示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例1

圖1是本實用新型實施例提供的一種移動充電樁系統結構示意圖。如圖1所示，該移動充電樁，包括：管理系統、充電系統、能量系統、驅動系統、通訊系統以及輔助系統。其中，管理系統包括電池管理系統以及能源管理系統，負責整合并控制其它系統；能量系統包括蓄電池和充電機，用于儲存并為其它系統提供電能；充電系統包括直流充電樁、逆變器、交流充電樁、220V應急插座，負責轉換電能并為電動汽車充電；驅動系統包括驅動電路板、電機、方向桿以及車輪，用于控制充電樁的移動；通訊系統包括手機客戶端以及后臺，負責聯系車主、移動充電樁及其負責人；輔助系統包括直流轉換器、開關、百葉窗、報警燈、架子以及外殼，用于輔助其它系統運行。

特別地，電池管理系統、充電機、直流充電樁、逆變器、交流充電樁分別與能源管理系統經過通訊線進行連接，優選地，電池管理系統、交流充電樁與能源管理系統之采用RS485通訊協議，直流充電樁與能源管理系統之間采用RS232通訊協議，充電機、逆變器與能源管理系統之間采用CAN通訊協議。

特別地，蓄電池選用標稱電壓為3.2V的磷酸鐵鋰電池，共96串，蓄電池電壓范圍270-350V，容量120AH，用于儲存電能并為充電系統提供直流電，所述充電機輸入端為220V單相交流電，充電功率為5KW，負責為蓄電池充電。

因此，移動充電樁內部存在三種電流形式，蓄電池輸出的高壓直流電，24V低壓直流電以及220V交流電。其中，蓄電池輸出端、逆變器輸入端、直流充電樁輸入端通過動力線共同連接在銅排A上，提供/獲取高壓直流電；直流轉換器輸出端、驅動電路板輸入端、電池管理系統輸入端以及能源管理系統輸入端通過動力線共同連接在銅排B上，提供/獲取24V低壓直流電；逆變器輸出端、交流充電樁輸入端、緊急用電插座通過動力線共同鏈接在銅排C上，提供/獲取220V交流電。

特別地，電池管理系統用于實時檢測電池的工作參數并將數據上傳給能 源管理系統，同時，電池管理系統根據監測數據自動控制接觸器的通斷，保證電池安全運行，防止電池過充，過放以及短路，其中，接觸器包括接觸器A、接觸器B以及接觸器C，接觸器A和B分別串聯在蓄電池的輸出動力線以及充電動力線上，充電過程中，當電池剩余電量低至3KWH時，電池管理系統自動斷開接觸器A，停止充電操作，保證充電樁有足夠的電量移動到補電位置，接觸器C與預充電電阻串聯后并聯在接觸器A兩端，三者共同組成預充電電路，接觸器A與蓄電池之間串聯一個快速熔斷器，為電路提供雙重保護；所述能源管理系統包括擴展帶有藍牙模塊的單片機以及平板電腦，其中，單片機負責與電池管理系統、交流充電樁、直流充電樁、充電機以及逆變器建立通信，收集其工作參數，通過藍牙與平板電腦進行信息交互，并由平板電腦顯示它們的工作狀態，平板電腦由電池管理系統供電，工作時，平板電腦上分三個界面，主界面，電池信息界面以及參數配置界面，其中，負責人通過主界面確認充電槍連接狀態并執行充電開始/暫停/停止指令，充電過程中，主界面顯示移動充電樁的實時工作狀態，包括蓄電池剩余電量、電池總電壓、電池總電流、電池溫度、電池輸出功率、已充電量、汽車接收功率、汽車剩余電量、充電時間、預期結束時間，電池信息界面與參數配置界面需通過密碼進入，前者顯示每個電池電芯的實時工作狀態，后者用于修改指定參數，待機時，平板電腦顯示商業廣告、操作說明以及待充電動汽車預約信息等內容。充電完成后，能源管理系統將整個充電過程中記錄的工作參數以及位置信息上傳給后臺。

特別地，驅動電路板與方向桿相連，方向桿與電機一體，可以轉向，方向桿上有前進后退按鈕以及緊急反向開關，由移動充電樁負責人操作，所述車輪包括一個主動輪和三個被動輪，所述電機由驅動電路板控制，并固定在主動輪上，工作時，驅動電路板接收來自方向桿的指令信號，并據此控制電機運轉，以實現充電樁的前進、后退。

特別地，手機客戶端分為客戶端A以及客戶端B，其中，客戶端A用于錄 入電動汽車參數，如汽車型號、車牌號、充電接口類型、停車位置、期望充電時間、預計需求電量等，并與后臺進行信息交互，客戶端B由充電樁負責人使用，用于接收充電指令并根據指令信息將充電樁移動至待充電動汽車附近，所述后臺負責整合手機客戶端A、B以及能源管理系統上傳的信息，分析待充電動汽車附近的充電樁分布情況及工作狀態，發出調度指令及收費信息，手機客戶端、能源管理系統與后臺之間通過4G LTE網絡進行數據傳輸。

特別地，直流轉換器連接在快速熔斷器與接觸器A之間，用于將蓄電池提供的高壓直流電降為24V，所述開關包括旋鈕開關、急停開關、鑰匙開關A及鑰匙開關B，其中，所述旋鈕開關串聯在蓄電池輸出端與直流轉換器之間，控制直流轉換器的工作，旋鈕開關閉合時，直流轉換器為移動充電樁其它部分提供24V直流電，鑰匙開關A和急停開關共同串聯在直流轉換器與電池管理系統之間，同時閉合時，電池管理系統開始工作，預充電開始，蓄電池輸出回路導通，充電系統開始工作，一旦斷開鑰匙開關A或者急停開關斷開后，充電系統停止工作，鑰匙開關B串聯在直流轉換器與驅動系統控制板之間，用于控制移動充電樁輸入電路的通斷，所述百葉窗帶調速風扇，由電池管理系統供電，風速由調速系統根據樁內溫度隨時改變，用于實現移動充電樁內外空氣對流，將移動充電樁工作過程中產生的熱量散發至周圍環境中。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種移動充電樁的使用方法，包括以下步驟：

S1待充電動汽車車主停車后，通過客戶端錄入電動汽車參數，如汽車型號、車牌號、充電接口類型、停車位編號、期望續航里程、所需充電電量、允許充電時間等信息，并將充電請求發送給后臺；

S2后臺接受車主發來的充電請求后，分析待充電動汽車的請求信息，并就近給電量充足的移動充電樁及其負責人發出充電指令。

S3充電樁負責人接收到充電指令后，根據調度信息，控制充電樁移動至待充電動汽車旁邊，手動實現充電槍與電動汽車的對接，當平板電腦上提示 充電槍已連接指示后，負責人在參數配置界面輸入所需充電電量并確認充電，期間充電樁負責人可以操作其它移動充電樁；

S4當充電樁按照車主請求充完所需電量后，能源管理系統自動停止充電操作；若充電過程中車主希望提前終止充電，駕車離開，則需按照平板電腦上的操作說明，手動確認充電完成，拔下充電槍并放至指定位置。

S5充電結束后，能源管理系統將整個充電過程中記錄的工作參數及充電樁位置上傳給后臺并等待下次充電請求，后臺記錄信息，將充電費用數據發送至電動汽車車主，由車主確認付款，至此完成充電流程。

特別地，充電樁工作過程中，因操作不當、碰撞等原因造成電流異常增大超過設定值，電池管理系統自動切斷接觸器A，避免意外發生；

特別地，充電結束后，若移動充電樁剩余電量不足以完成下一次充電要求或剩余電量低于特定度數，平板電腦會顯示信息，要求負責人對蓄電池進行補電。

特別地，當旋轉按鈕斷開時，移動充電樁內部電路開路；當旋鈕開關閉合而其它開關斷開時，充電樁不能移動或者充電；當旋鈕開關以及鑰匙開關A閉合，鑰匙開關B斷開時，充電樁可以為電動汽車充電，但不能移動；當旋鈕開關以及鑰匙開關B閉合，鑰匙開關A斷開時，充電樁可以移動，但不能為電動汽車充電；當所有開關閉合時，充電樁可以執行移動及充電操作。

實施例2

圖1是本實用新型實施例提供的一種移動充電樁系統結構示意圖。如圖1所示，該移動充電樁，包括：管理系統、充電系統、能量系統、驅動系統、通訊系統以及輔助系統。其中，管理系統包括電池管理系統以及能源管理系統，負責整合并控制其它系統；能量系統包括蓄電池和充電機，用于儲存并為其它系統提供電能；充電系統包括直流充電樁、逆變器、交流充電樁、220V應急插座，負責轉換電能并為電動汽車充電；驅動系統包括驅動電路板、電機、方向桿以及車輪，用于控制充電樁的移動；通訊系統包括手機客戶端以 及后臺，負責聯系車主、移動充電樁及其負責人；輔助系統包括直流轉換器、開關、百葉窗、報警燈、架子以及外殼，用于輔助其它系統運行。

特別地，電池管理系統、充電機、直流充電樁、逆變器、交流充電樁分別與能源管理系統經過通訊線進行連接，優選地，電池管理系統、直流充電樁與能源管理系統之采用RS485通訊協議，充電機、逆變器、交流充電樁與能源管理系統之間采用CAN通訊協議。

特別地，蓄電池選用標稱電壓為3.7V的三元鋰電池，共60串，蓄電池電壓范圍170-250V，容量100AH，用于儲存電能并為充電系統提供直流電，所述充電機輸入端為380V三相交流電，充電功率為7KW，負責為蓄電池充電。

因此，移動充電樁內部存在三種電流形式，蓄電池輸出的高壓直流電，24V低壓直流電以及220V交流電。其中，蓄電池輸出端、逆變器輸入端、直流充電樁輸入端通過動力線共同連接在銅排A上，提供/獲取高壓直流電；直流轉換器輸出端、驅動電路板輸入端、電池管理系統輸入端以及能源管理系統輸入端通過動力線共同連接在銅排B上，提供/獲取24V低壓直流電；逆變器輸出端、交流充電樁輸入端、緊急用電插座通過動力線共同鏈接在銅排C上，提供/獲取220V交流電。

特別地，電池管理系統用于實時檢測電池的工作參數并將數據上傳給能源管理系統，同時，電池管理系統根據監測數據自動控制接觸器的通斷，保證電池安全運行，防止電池過充，過放以及短路，其中，接觸器包括接觸器A、接觸器B以及接觸器C，接觸器A和B分別串聯在蓄電池的輸出動力線以及充電動力線上，充電過程中，當電池剩余電量低至3KWH時，電池管理系統自動斷開接觸器A，停止充電操作，保證充電樁有足夠的電量移動到補電位置，接觸器C與預充電電阻串聯后并聯在接觸器A兩端，三者共同組成預充電電路，接觸器A與蓄電池之間串聯一個快速熔斷器，為電路提供雙重保護；所述能源管理系統包括擴展帶有藍牙模塊的單片機以及工業觸摸屏，其中，單片機負責與電池管理系統、交流充電樁、直流充電樁、充電機以及逆變器建立通 信，收集其工作參數，通過通信線與工業觸摸屏進行信息交互，并由工業觸摸屏顯示它們的工作狀態，工業觸摸屏由電池管理系統供電，工作時，工業觸摸屏上分三個界面，主界面，電池信息界面以及參數配置界面，其中，負責人通過主界面確認充電槍連接狀態并執行充電開始/暫停/停止指令，充電過程中，主界面顯示移動充電樁的實時工作狀態，包括蓄電池剩余電量、電池總電壓、電池總電流、電池溫度、電池輸出功率、已充電量、汽車接收功率、汽車剩余電量、充電時間、預期結束時間，電池信息界面與參數配置界面需通過密碼進入，前者顯示每個電池電芯的實時工作狀態，后者用于修改指定參數，待機時，工業觸摸屏顯示商業廣告、操作說明以及待充電動汽車預約信息等內容。充電完成后，能源管理系統將整個充電過程中記錄的工作參數以及位置信息上傳給后臺。

特別地，驅動電路板與方向桿相連，方向桿與電機一體，可以轉向，方向桿上有前進后退按鈕以及緊急反向開關，由移動充電樁負責人操作，所述車輪包括一個主動輪和三個被動輪，所述電機由驅動電路板控制，并固定在主動輪上，工作時，驅動電路板接收來自方向桿的指令信號，并據此控制電機運轉，以實現充電樁的前進、后退。

特別地，手機客戶端分為客戶端A以及客戶端B，其中，客戶端A由電動汽車車主使用，用于錄入電動汽車參數，如汽車型號、車牌號、充電接口類型、停車位置、期望充電時間、預計需求電量等，并與后臺進行信息交互，客戶端B由充電樁負責人使用，用于接收充電指令并根據指令信息將充電樁移動至待充電動汽車附近，所述后臺負責整合手機客戶端A、B以及能源管理系統上傳的信息，分析待充電動汽車附近的充電樁分布情況及工作狀態，發出調度指令及收費信息，手機客戶端、能源管理系統與后臺之間通過4G LTE網絡進行數據傳輸。

特別地，直流轉換器連接在快速熔斷器與接觸器A之間，用于將蓄電池提供的高壓直流電降為24V，所述開關包括旋鈕開關、急停開關、鑰匙開關A 及鑰匙開關B，其中，所述旋鈕開關串聯在蓄電池輸出端與直流轉換器之間，控制直流轉換器的工作，旋鈕開關閉合時，直流轉換器為移動充電樁其它部分提供24V直流電，鑰匙開關A和急停開關共同串聯在直流轉換器與電池管理系統之間，同時閉合時，電池管理系統開始工作，預充電開始，蓄電池輸出回路導通，充電系統開始工作，一旦斷開鑰匙開關A或者急停開關斷開后，充電系統停止工作，鑰匙開關B串聯在直流轉換器與驅動系統控制板之間，用于控制移動充電樁輸入電路的通斷，所述百葉窗帶調速風扇，由電池管理系統供電，風速由調速系統根據樁內溫度隨時改變，用于實現移動充電樁內外空氣對流，將移動充電樁工作過程中產生的熱量散發至周圍環境中。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種移動充電樁的使用方法，包括以下步驟：

S1待充電動汽車車主停車后，通過客戶端錄入電動汽車參數，如汽車型號、車牌號、充電接口類型、停車位編號、期望續航里程、所需充電電量、允許充電時間等信息，并將充電請求發送給后臺；

S2后臺接受車主發來的充電請求后，分析待充電動汽車的請求信息，并就近給電量充足的移動充電樁及其負責人發出充電指令。

S3充電樁負責人接收到充電指令后，根據調度信息，控制充電樁移動至待充電動汽車旁邊，手動實現充電槍與電動汽車的對接，當工業觸摸屏上提示充電槍已連接指示后，負責人在參數配置界面輸入所需充電電量并確認充電，期間充電樁負責人可以操作其它移動充電樁；

S4當充電樁按照車主請求充完所需電量后，能源管理系統自動停止充電操作；若充電過程中車主希望提前終止充電，駕車離開，則需按照工業觸摸屏上的操作說明，手動確認充電完成，拔下充電槍并放至指定位置。

S5充電結束后，能源管理系統將整個充電過程中記錄的工作參數及充電樁位置上傳給后臺并等待下次充電請求，后臺記錄信息，將充電費用數據發送至電動汽車車主，由車主確認付款，至此完成充電流程。

特別地，充電樁工作過程中，因操作不當、碰撞等原因造成電流異常增大超過設定值，電池管理系統自動切斷接觸器A，避免意外發生；

特別地，充電結束后，若移動充電樁剩余電量不足以完成下一次充電要求或剩余電量低于特定度數，工業觸摸屏會顯示信息，要求負責人對蓄電池進行補電。

特別地，當旋轉按鈕斷開時，移動充電樁內部電路開路；當旋鈕開關閉合而其它開關斷開時，工業觸摸屏可以顯示商業廣告、操作說明等內容，但不能移動或者充電；當旋鈕開關以及鑰匙開關A閉合，鑰匙開關B斷開時，充電樁可以為電動汽車充電，但不能移動；當旋鈕開關以及鑰匙開關B閉合，鑰匙開關A斷開時，充電樁可以移動，但不能為電動汽車充電；當所有開關閉合時，充電樁可以執行移動及充電操作。

以上對本實用新型所提供的一種移動充電樁及其使用方法進行了詳細介紹，并結合具體實施例對本實用新型做了進一步闡述，必須指出，以上實施例的說明不用于限制而只是用于幫助理解本實用新型的核心思想，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，對本實用新型進行的任何改進以及與本產品等同的替代方案，也屬于本實用新型權利要求的保護范圍內。