本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，是涉及一種無人機充電與數據交互接口與接頭。

背景技術：

近年來無人機技術取得了長足發展，尤其其具有成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優勢，使得無人機廣泛應用于林業監控、農業植保、電力巡線、快遞運送、公安、邊防以及智能交通等領域。例如在將無人機應用于城市交通監管時，需要長時間、高頻次的同時使用較大數量的無人機執行相應任務，而無人機在長時間、高頻次工作的過程中都需要頻繁的進行充電或進行數據交互。

通過降落引導技術控制無人機以特定的航向降落在無人機充電裝置上，然后由工作人員為降落在無人機充電裝置上的無人機充電接口進行對接，可以方便對無人機進行充電和或數據交互，但需要大量的人工投入，且在外工作時人工作業不方便。這就要求無人機充電對接能在完全無人工干預的情況下實現定時或連續的自動工作，通過無人機降落在充電基站上實現無人機的自動充電。

由于無人機電池的充電電流大，充電時間長，且在自動充電系統中，要在無人員參與情況下交互接口自動對接，所以交互接口是自動充電系統中核心部件之一，要求它在連接過程中方便快速且可靠，但是目前的無人機交互接口卻不具有這些特點，還有待改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機充電與數據交互接口與接頭，旨在解決現有技術中無人機交互接口與接頭對接不可靠、不穩定的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種無人機充電與數據交互接口，包括接口座、設于所述接口座的端口處的多個截面呈圓錐狀的插入口以及設于所述接口座內的多芯線纜，所述多芯線纜包括連接電源正極或負極的第一電源線以及與外部數據端連接的第一數據線，所述第一電源線及所述第一數據線一一與各所述插入口連通。

可選地，所述無人機具有起落架，所述起落架的底部具有兩平行管，所述接口座為四個，每個所述平行管的兩端部外側分別設有一所述接口座，各所述接口座與所述平行管平行。

可選地，四個所述接口座中，對角設置的兩個接口座內的第一電源線連接的電源極性相同，對角設置的兩個接口座內的第一數據線線序相同。

可選地，包括接頭座、由所述接頭座伸出的且可分別插入權利要求1至3中任一項中所述無人機充電與數據交互接口中的多個插入口內的導電插頭，所述導電插頭的外端部呈圓錐狀，所述接頭座內部還設有第二電源線和第二數據線，所述第二電源線及所述第二數據線與各所述導電插頭一一對應連接，各所述導電插頭上套設有壓縮彈簧。

可選地，所述接頭座為四個，四個所述接頭座之間的連接線圍合呈矩形。

可選地，四個所述接頭座中，對角設置的兩個接頭座內的第二電源線連接的電源極性相同，對角設置的兩個接口座內的第二數據線線序相同。

本實用新型中，上述具有對應插接結構的接口與接頭具有以下有益效果：

一、無人機充電與數據交互時，不僅通過電源線實現電池充電，還通過數據線交互連接，使得無人機在自動充電的同時也能通過數據線進行數據的下傳與存儲，而且傳輸速度更快；

二、導電插頭的外端部呈圓錐狀，而接口的插入口截面呈圓錐狀，導電插頭與插入口觸碰插接時，圓錐狀的插入口起到導向作用，避免對接時出現錯位， 使對接更精準、快速；

三、導電插頭上設置的壓縮彈簧被壓縮，利用彈簧的彈性力壓緊導電插頭與插入口的對接接觸部位，確保接口與接頭的穩固對接；

四、無人機的四個接口座中，對角設置的兩個接口座內的第一電源線連接的電源極性相同，對角設置的兩個接口座內的第一數據線線序相同，這樣，一方面方便無人機的降落，在機頭和機尾朝向互換的情況下也可以實現接口座與接頭的對接；另一方面，對接后的接頭中相同極性及線序的接頭均為兩個，每個接頭內電流是充電總電流的一半，減小了充電時線纜內的電流，同時，數據線也為兩組，提高連接的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的接口的示意圖；

圖2是本實用新型實施例中無人機的起落架的側視圖；

圖3是本實用新型實施例中無人機降落在起降平臺上的俯視示意圖；

圖4是本實用新型實施例中提供的接頭的示意圖；

10-接口； 11-接口座； 12-插入口；

13-多芯線纜； 131-第一電源線； 132-第一數據線；

20-起落架； 21-平行管； 30-接頭；

31-接頭座； 32-導電插頭； 33-第二電源線；

34-第二數據線； 35-壓縮彈簧。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可 以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

參照圖1、圖2，本實用新型實施例提供的無人機充電與數據交互接口10，包括由絕緣材料制成的接口座11、設于接口座11的端口處的多個插入口12以及設于接口座11內的多芯線纜13。多芯線纜13包括連接電源正極或負極的第一電源線131以及與外部數據端連接的第一數據線132。本實施例中，第一電源線131為一根，而第一數據線132為兩根。而插入口12為三個，一根第一電源線131及兩根第一數據線132分別與三個插入口12連通。三個插入口12截面呈圓錐狀。

參照圖3，本實施例中，無人機具有起落架20，起落架20的底部具有兩平行管21，接口座11為四個，每個平行管21的兩端部外側分別設有上述的接口座11，各接口座11與平行管21平行。

在這四個接口座11中，對角設置的兩個接口座11內的第一電源線131連接的電源極性相同，對角設置的兩個接口座11內的第一數據線132線序相同。本實施例中，起落架20上的四個接口座11中，上部左側為負極，右側為正極，對應下部左側為正極，右側為負極，相同極性的接口10中數據線信號的定義相同，當無人機旋轉180°后，正負極分布相同，數據線信號定義與電源極性關系也未變，這樣無人機在降落時不需特定的機頭朝向，從而方便無人機降落。

參照圖4，本實用新型實施例提供的無人機充電與數據交互接頭30，包括由絕緣材料制成的接頭座31、由接頭座31伸出的多個導電插頭32，導電插頭32的外端部呈圓錐狀，接頭座31內部設有第二電源線33和第二數據線34。本實施例中，第二電源線33也為一根，而第二數據線34為兩根。導電插頭32為三個，第二電源線33及第二數據線34與三個導電插頭32一一對應連接，各導電插頭32上套設有壓縮彈簧35。

結合圖3，本實施例中，接頭座31設于供無人機降落的起降平臺上的兩平行設置的校正桿40上，接頭座31為四個，四個接頭座31之間的連接線圍合形成矩形。在個接頭座31中，對角設置的兩個接頭座31內的第二電源線33連接的電源極性相同，對角設置的兩個接口座11內的第二數據線34線序相同。

上述接頭30與接口10對應插接，用于完成無人機的充電與數據交互。

本實施例中，上述具有對應插接結構的接口10與接頭30具有以下有益效果：

一、無人機充電與數據交互時，不僅通過電源線實現電池充電，還通過數據線交互連接，使得無人機在自動充電的同時也能通過數據線進行數據的下傳與存儲，而且傳輸速度更快；

二、導電插頭32的外端部呈圓錐狀，而接口10的插入口12截面呈圓錐狀，導電插頭32與插入口12觸碰插接時，圓錐狀的插入口12起到導向作用，避免對接時出現錯位，使對接更精準、快速；

三、導電插頭32上設置的壓縮彈簧35被壓縮，利用彈簧的彈性力壓緊導電插頭32與插入口12的對接接觸部位，確保接口10與接頭30的穩固對接；

四、無人機的四個接口座11中，對角設置的兩個接口座11內的第一電源線131連接的電源極性相同，對角設置的兩個接口座11內的第一數據線132線序相同，這樣，一方面方便無人機的降落，在機頭和機尾朝向互換的情況下也可以實現接口座11與接頭30的對接；另一方面，對接后的接頭30中相同極性及線序的接頭30均為兩個，每個接頭30內電流是充電總電流的一半，減小了充電時線纜內的充電電流，同時，數據線也為兩組，提高連接的可靠性。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。