本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機火焰噴射系統。

背景技術：

電力輸電線路長期在自然環境中運行，容易纏掛異物，如風吹刮等原因將類似農用大棚塑料、遮陽網、編織帶、廣告用的廣告布、風箏及風箏拉繩等異物纏繞在電力輸電線路上，這些異物雨淋或受潮后，絕緣性能差，容易造成輸電線路跳閘、短路等事故發生，嚴重影響電網供電安全。傳統對輸電線路異物清除的方法是在線路停電的前提下由作業人員將飛車掛在輸電導線上，然后坐在飛車上移動至異物處將異物取下，既影響供電，桿上作業人員費時費力且有危險性。

近年來，在輸電線路不停電的情況下通過相應的裝置或工具對線路上的異物進行清除的方法多有應用。目前常見的架空輸電線路異物清除方法通常有兩類：一類是用絕緣操作桿加上絕緣操作桿頭設置的各種切割、拉拽類的刀頭，作業人員手持絕緣操作桿，利用各種刀頭對線路上的異物進行切割拉拽以清除異物。人工清除異物的方法不僅效率低下，而且有很大的安全隱患，已經越來越不適應現代化發展的要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的于提供一種基于電網異物清除的無人機火焰噴射系統，以解決現有技術中對電力輸電線路上異物清除效率不高、清除效果不佳以及容易給作業人員帶來危險性的技術性缺陷。

為實現上述技術方案，本實用新型提供了一種無人機火焰噴射系統，包括：遙控模塊、接收機、噴油模塊、點火模塊和噴火器，所述接收機用于接收遙控模塊傳輸的遙控指令并將遙控指令傳輸至噴油模塊和點火模塊；所述噴油模塊包括安全閥、油泵、過濾器和噴霧器，所述安全閥的信號輸入端與接收機的信號輸出端連接，過濾器安裝在油泵的輸出口，安全閥安裝在油泵的輸入口，噴霧器和過濾器之間通過管道連接；所述點火模塊包括點火器以及安裝在點火器上的電子開關，所述電子開關和接收機通過無線網絡連接；點火器安裝在噴霧器的噴霧口，噴火器安裝在噴霧器噴霧口的上方。

在上述技術方案中，本火焰噴射系統安裝在無人機頂端，通過遙控模塊控制發出噴油和點火指令，接收機接收到遙控模塊傳輸的噴油和點火指令后，將噴油指令傳輸至噴油模塊，將點火指令傳輸至點火模塊，噴油模塊中的安全閥接收到噴油指令，安全閥打開，油泵上油，汽油 通過過濾器過濾后進入噴霧器，噴霧器將汽油霧化噴出，同時點火模塊中的電子開關接收點火指令后打開，點火器工作，將噴霧器噴出的汽油點燃，火焰在噴火器內燃燒，然后噴出，將纏繞在電網上的異物清除。

優選的，本系統還包括電池模塊以及安裝在電池模塊后端的穩壓模塊，所述電池模塊通過穩壓模塊為接收機、噴油模塊和點火模塊提供電源。接收機、噴油模塊和點火模塊需要有穩定的電源支持才能運轉，本電池模塊獨立安裝在無人機上，為接收機、噴油模塊和點火模塊提供穩定的電源。

優選的，所述點火器為直流脈沖電弧火花點火器。直流脈沖電弧火花點火器在3-5V的電壓下就能點火，對電池模塊的負荷小，而且安全系數高。

優選的，所述過濾器為直流微型隔膜過濾器。直流微型隔膜過濾器的過濾效率高，而且就有很好的束流作用，可以為后續的噴霧器提供較大的壓差動力。

與現有技術相比，本實用新型采用的技術方案具有下述有益效果：本無人機火焰噴射系統結合了點火裝置和無人飛行器，可以實現遙控點火，適應各種作業和使用環境，極大地提高了清除電線異物的效率以及清除效果，同時安全性得到了大幅的提高。

附圖說明

圖1為本實用新型中噴油模塊和點火模塊的結構示意圖。

圖2為本實用新型中各部件的連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例：一種無人機火焰噴射系統。

參照圖1和圖2所示，一種無人機火焰噴射系統，包括遙控模塊100、接收機300、噴油模塊400、點火模塊500和噴火器600，所述接收機300用于接收遙控模塊100傳輸的遙控指令并將遙控指令傳輸至噴油模塊400和點火模塊500；所述噴油模塊400包括安全閥410、油泵420、過濾器430和噴霧器440，所述安全閥410的信號輸入端與接收機300的信號輸出端連接，過濾器430安裝在油泵420的輸出口，安全閥410安裝在油泵420的輸入口，噴霧器440和過濾器430之間通過管道連接；所述點火模塊500包括點火器520以及安裝在點火器520 上的電子開關510，所述電子開關510和接收機300通過無線網絡連接；點火器520安裝在噴霧器440的噴霧口，噴火器600安裝在噴霧器440噴霧口的上方。

在上述技術方案中，本火焰噴射系統安裝在無人機頂端，通過遙控模塊100控制發出噴油和點火指令，接收機300接收到遙控模塊100傳輸的噴油和點火指令后，將噴油指令傳輸至噴油模塊400，將點火指令傳輸至點火模塊500，噴油模塊400中的安全閥接410收到噴油指令，安全閥410打開，油泵420上油，汽油通過過濾器430過濾后進入噴霧器440，噴霧器440將汽油霧化噴出，同時點火模塊500中的電子開關510接收點火指令后打開，點火器520工作，將噴霧器440噴出的汽油點燃，火焰在噴火器600內燃燒，然后噴出，將纏繞在電網上的異物清除。

參照圖1所示，本系統還包括電池模塊200以及安裝在電池模塊200后端的穩壓模塊210，所述電池模塊200通過穩壓模塊210為接收機300、噴油模塊400和點火模塊500提供電源。接收機300、噴油模塊400和點火模塊500需要有穩定的電源支持才能運轉，本電池模塊200獨立安裝在無人機上，為接收機300、噴油模塊400和點火模塊500提供穩定的電源。

本實施例中，所述點火器520為直流脈沖電弧火花點火器。直流脈沖電弧火花點火器在3-5V的電壓下就能點火，對電池模塊100的負荷小，而且安全系數高。

本實施例中，所述過濾器430為直流微型隔膜過濾器。直流微型隔膜過濾器的過濾效率高，而且就有很好的束流作用，可以為后續的噴霧器440提供較大的壓差動力。

以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應局限于該實施例和附圖所公開的內容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。