本實用新型涉及一體化電機，尤其是涉及一種基于POE供電的一體化驅動電機。

背景技術：

一體化電機系統由電機、反饋系統(選配)、驅動放大器、運動控制器、通信控制模塊等子系統組成。現有技術的一體化電機是通過外部提供電源，通過驅動放大器的電源模塊，將供電轉化為運動控制部分的低壓電源，通過驅動放大器的功率電子部分，輸出驅動電機的電流。一般在一體化電機中常用的控制方式常采用通過以太網接口按照約定的通信協議來發送控制指令來控制電機運行。如附圖1所示。圖1中所示，1為電源連接器，2為以太網連接器，3為狀態指示燈，4為IO連接器。但是，這樣安裝的一體化電機，就需要電機線和通信線等在設備內部進行布線，這會增加設備的制造成本。特別是在一些高震動，多折彎次數的場合，線束的成本會成倍增加。POE(Power Over Ethernet)指的是在現有的以太網Cat.5布線基礎架構不作任何改動的情況下，在為一些基于IP的終端傳輸數據信號的同時，還能為此類設備提供直流供電的技術。POE技術能在確保現有結構化布線安全的同時保證現有網絡的正常運作，最大限度地降低成本。而改進的做法是在采用以太網供電技術POE，提供一體化馬達所需供電。而該技術適用于目前市場上所有在售的一體化無刷馬達，一體化步進馬達和一體化伺服馬達。

現有產品的供電方式，主要是通過一體化馬達的電源端口，通常為電源連接器向馬達部分的電子零部件供電，以驅動馬達。但是，這樣需要專用的供電線束和專用的供電連接器。不利于降低布線成本，和設計出緊湊的驅動器。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、通用性好、實現成本低的基于POE供電的一體化驅動電機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于POE供電的一體化驅動電機，包括電機本體以及與電機本體連接的驅動器，該驅動器包括驅動電路板以及分別與驅動電路板連接的狀態指示燈和IO連接器，所述的驅動器還包括與驅動電路板連接的POE供電系統。

所述的POE供電系統具體為包括以太網接口、第一電源線、第二電源線、數據線、驅動電源、DCDC轉換器和以太網，所述的以太網接口通過第一電源線與驅動電源連接，所述的驅動電源與電機本體連接，所述的以太網接口通過第二電源線與DCDC轉換器連接，所述的DCDC轉換器與驅動電路板連接，所述的以太網接口通過數據線與以太網連接，所述的以太網與驅動電路板連接。

所述的驅動電路板包括DSP和編碼器，所述的DSP分別與驅動電源、DCDC轉換器、以太網和編碼器連接，所述的編碼器與電機本體連接。

所述的POE供電系統中的以太網接口采用RJ45連接器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)采用以太網供電節省了電源線，節省客戶的成本。

2)采用PoE標準供電和通信，電源的環路面積小，抗干擾，通信可靠。

3)采用以太網通信，節省連接器，降低產品成本。

4)結構簡單可靠，避免了復雜的連線。

5)通用性好，不需要定制線束，購買符合標準的CAT5網線即可。

附圖說明

圖1為現有裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的具體電路模塊圖。

其中1為電源連接器，2為以太網接口，3為狀態指示燈，4為IO連接器，5為DSP，6為編碼器，7為電機本體，21為第一電源線，22為第二電源線，23為數據線，24為驅動電源，25為DCDC轉換器，26為以太網。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

如圖2所示，一種基于POE供電的一體化驅動電機，包括電機本體以及與電機本體連接的驅動器，該驅動器包括驅動電路板以及分別與驅動電路板連接的狀態指示燈3和IO連接器4，所述的驅動器還包括與驅動電路板連接的POE供電系統。以太網連接器可以采用所有用于以太網用連接器，POE供電系統中的以太網接口2采用RJ45連接器，但只要滿足Cat.5布線架構的連接器，都可以采用本實用新型的方式提供電源。

本實用新型驅動電路板的供電，通過以太網絡直接取電，不需要預留電源輸入接口。以太網供電可以提供板載所有電子元器件工作所需要的電源。

如圖3所示，POE供電系統具體為包括以太網接口2、第一電源線21、第二電源線22、數據線23、驅動電源24、DCDC轉換器25和以太網26，所述的以太網接口2通過第一電源線21與驅動電源24連接，所述的驅動電源24與電機本體7連接，所述的以太網接口2通過第二電源線22與DCDC轉換器25連接，所述的DCDC轉換器25與驅動電路板連接，所述的以太網接口2通過數據線23與以太網26連接，所述的以太網26與驅動電路板連接。

所述的驅動電路板包括DSP5和編碼器6，所述的DSP5分別與驅動電源24、DCDC轉換器25、以太網26和編碼器6連接，所述的編碼器6與電機本體7連接。

具體在電機中的實施方案，取消原先設計中的電源連接器，將驅動電源直按照PoE標準的兩種方式，中間跨界法或末端跨接法接入。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。