本實用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種超長續(xù)航無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工噴灑的方式向農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，這種噴灑方式存在效率低、成本過高，而且對人體有害的缺點。隨著科技的迅速發(fā)展，無人機的使用已越來越廣泛，農(nóng)業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施也在不斷地改進，噴藥無人機采用智能操控使用噴藥無人機代替人工傳統(tǒng)噴藥設(shè)備來噴灑農(nóng)藥，大大減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對勞動力的需求。

大多數(shù)的植保無人機用鋰電池發(fā)電，續(xù)航能力弱，而且不環(huán)保。因此太陽能電池的開發(fā)和應(yīng)用越來越受到大家的關(guān)注。目前在使用太陽能發(fā)電的植保無人機時，太陽能電池經(jīng)常在飛行過程中碰撞損壞，而且局部損毀會導(dǎo)致整個太陽能電池不能使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種續(xù)航能力強和使用壽命長的超長續(xù)航無人機。

本實用新型提出的一種超長續(xù)航無人機，包括無人機主體、主控制系統(tǒng)、四個螺旋槳、噴桿、起落架和藥箱，所述主控制系統(tǒng)設(shè)置在所述無人機主體上，所述藥箱位于所述無人機主體的下方，所述噴桿設(shè)置在所述藥箱的兩側(cè)，所述主控制系統(tǒng)與GPS定位裝置以及高度探測裝置相連，所述無人機主體的上端設(shè)置有無線充電裝置，所述無人機主體的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，所述無人機主體的下端連接有方形的支撐板，所述螺旋槳設(shè)置在所述支撐板的四個角上，所述支撐板上固定有太陽能電池板，所述太陽能電池板由多個正六邊形的太陽能電池片連接成蜂窩狀，每個所述太陽能電池片均能獨立發(fā)電。

本實用新型提出的一種超長續(xù)航無人機，機身設(shè)置有太陽能電池板，利用太陽能發(fā)電，當(dāng)無太陽時或太陽能供給不足時利用蓄電池發(fā)電，在無人機主體上還設(shè)置無線充電裝置，該無線充電裝置連接地面上的無線充電樁為無人機充電，多種供電模式解決了無人機續(xù)航能力有限的問題。太陽能電池板設(shè)計成蜂窩狀平面，這種結(jié)構(gòu)具有較強的吸收光線的能力，也有利于電流的傳導(dǎo)，而且每個太陽能電池片獨立發(fā)電，即使個別太陽能電池片損壞也不會影響太陽能電池的發(fā)電。

進一步地，所述高度探測裝置為微波高度計。

進一步地，所述噴桿上設(shè)置有多個離心霧化噴頭。

進一步地，所述藥箱上設(shè)置有液位傳感器。

進一步地，所述起落架套接減震橡膠墊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的超長續(xù)航無人機的主視示意圖；

圖2為本實用新型實施例提出的超長續(xù)航無人機的俯視示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供該實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1至圖2，本實用新型提出的本實用新型提出的一種超長續(xù)航無人機，包括無人機主體1、主控制系統(tǒng)、四個螺旋槳2、噴桿3、起落架4和藥箱5。所述藥箱5位于所述無人機主體1的下方，所述藥箱5上設(shè)置有液位傳感器，方便操作人員了解藥液的使用情況。所述噴桿3設(shè)置在所述藥箱5的兩側(cè)，所述噴桿3上設(shè)置有多個離心霧化噴頭。所述起落架4套接減震橡膠墊，使該無人機平穩(wěn)地著地。

所述主控制系統(tǒng)設(shè)置在所述無人機主體1上，所述主控制系統(tǒng)與GPS定位裝置以及高度探測裝置相連，本實施例中所述高度探測裝置為微波高度計。

本實用新型提出的超長續(xù)航無人機可進行無線充電。無人機主體的上端設(shè)置有無線充電裝置8，通過GPS定位裝置和微波高度計確定地面無線充電樁的位置，無線充電裝置8連接地面上的無線充電樁進行充電。

所述無人機主體1的下端連接有方形的支撐板6，所述螺旋槳2設(shè)置在所述支撐板6的四個角上，所述支撐板6上固定太陽能電池板7，所述太陽能電池板7由多個正六邊形的太陽能電池片71連接成蜂窩狀，每個所述太陽能電池片71均能獨立發(fā)電。本實用新型中太陽能電池板7設(shè)計成蜂窩結(jié)構(gòu)的平面，這種結(jié)構(gòu)具有較強的吸收光線的能力，也有利于電流的傳導(dǎo)，而且每個太陽能電池片71獨立發(fā)電，即使個別太陽能電池片71損壞也不會影響太陽能電板7的發(fā)電。

所述無人機主體1的內(nèi)部設(shè)置蓄電池，當(dāng)無太陽時或太陽能供給不足時利用蓄電池發(fā)電。本實用新型提供了多種充電模式解決了無人機續(xù)航能力有限的問題。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。