本實用新型涉及減速器技術領域，尤其涉及一種微型直流減速器。

背景技術：

減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒引輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。

在現代機械中應用極為廣泛隨著產品日益小型化和微型化發展，微小型電機普遍應用。現有的微小型電機具有無法獲得大力矩及低轉數的缺點。

技術實現要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種具有轉速高，轉動力矩小的微型直流減速器。

為實現上述目的，本實用新型提供一種微型直流減速器，包括微型電機以及與微型電機驅動連接的第二輸出軸，微型電機上設有第一輸出軸，且第一輸出軸的端部套設有電機軸齒輪，第一輸出軸與第二輸出軸之間設有第一傳動裝置和第二傳動裝置，第一輸出軸通過電機軸齒輪與第一傳動裝置驅動連接，第一傳動裝置與第二傳動裝置驅動連接，第二傳動裝置與第二輸出軸驅動連接。

其中，該減速器還包括上銅板、中銅板和下銅板，所述下銅板固定在微型電機上，所述第一傳動裝置固定在中銅板與下銅板之間，所述第二傳動裝置固定在上銅板與中銅板之間。

其中，所述第一傳動裝置包括三級雙聯齒結構和二級雙聯齒結構，所述二級雙聯齒結構包括二級小齒輪、二級大齒輪和二級固定柱，所述二級小齒輪與二級大齒輪固定連接，且所述二級固定柱貫穿二級小齒輪與二級大齒輪后，二級固定柱的兩端分別露出二級小齒輪與二級大齒輪，所述三級雙聯齒結構包括三級小齒輪、三級大齒輪和三級固定柱，所述三級小齒輪與三級大齒輪固定連接，且所述三級固定柱貫穿三級小齒輪與三級大齒輪后，三級固定柱的兩端分別露出三級小齒輪和三級大齒輪輪，所述下銅板上設有第一容納孔，所述電機軸齒輪穿過第一容納孔后，電機軸齒輪和二級大齒輪為齒輪嚙合傳動，所述二級小齒輪和三級大齒輪為齒輪嚙合傳動。

其中，所述第二傳動裝置包括輸出軸齒輪、四級雙聯齒結構和五級雙聯齒結構，所述四級雙聯齒結構包括四級小齒輪和四級大齒輪，所述四級小齒輪與四級大齒輪固定連接，所述五級雙聯齒結構包括五級小齒輪、五級大齒輪和五級固定柱，所述五級小齒輪與五級大齒輪固定連接，且所述五級固定柱貫穿五級小齒輪與五級大齒輪后，五級固定柱的兩端分別露出五級小齒輪和五級大齒輪，所述三級小齒輪和四級大齒輪為齒輪嚙合傳動，所述四級小齒輪和五級大齒輪為齒輪嚙合傳動，所述五級小齒輪和輸出軸齒輪為齒輪嚙合傳動。

其中，所述中銅板與下銅板上均設有第一插接孔，所述二級固定柱的兩端分別與對應的第一插接孔插接后，二級固定柱夾持在中銅板與下銅板之間，所述上銅板與中銅板上均設有第二插接孔，所述五級固定柱的兩端分別與對應的第二插接孔插接后，五級固定柱夾持在上銅板與中銅板之間，所述上銅板上設有第二容納孔，所述第二容納孔內固定有含油軸承，所述輸出軸齒輪上設有輸出軸齒輪孔，所述四級雙聯齒結構上設有四級雙聯齒孔，所述中銅板上設有第三插接孔，所述第二輸出軸的一端依次穿過含油軸承、輸出軸齒輪孔和四級雙聯齒孔后插入到第三插接孔中。

其中，所述中銅板的一底腳端向內凹陷使所述中銅板呈倒置的L型，所述上銅板與下銅板上均設有第四插接孔，所述三級固定柱的兩端分別與對應的第四插接孔插接后，三級固定柱夾持在上銅板與下銅板之間。

其中，該減速器還包括兩個螺絲，所述上銅板、中銅板和下銅板上均設有兩個螺絲孔，所述上銅板與中銅板之間設有兩個高銅柱，所述中銅板與下銅板之間設有兩個矮銅柱，每個螺絲依次貫穿對應的上銅板上的螺絲孔、高銅柱、中銅板上的螺絲孔、矮銅柱和下銅板上的螺絲孔后固定在微型電機上。

其中，所述微型電機采用的是電壓為12V，轉速為2000轉的電機。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的微型直流減速器，本實用新型采用的是微型電機，微型電機具有轉速高，轉動力矩小的優點，微型電機上的第一輸出軸通過第一傳動裝置和第二傳動裝置帶動第二輸出軸轉動，通過第一傳動裝置和第二傳動裝置逐級減速，獲得較大力矩，和低轉速，本實用新型具有應用范圍廣，成本低，操作方便的優點，本實用新型可應用于自動門鎖上的鎖芯裝置、模型飛機上的起落架收放裝置和美容美發裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的微型直流減速器的爆炸圖；

圖2為圖1組裝后的結構圖。

主要元件符號說明如下：

1、微型電機 2、第二輸出軸

3、第一輸出軸 4、電機軸齒輪

5、第一傳動裝置 6、第二傳動裝置

7、上銅板 8、中銅板

9、下銅板 10、第一容納孔

11、第一插接孔 12、第二插接孔

13、第二容納孔 14、含油軸承

15、輸出軸齒輪孔 16、四級雙聯齒孔

17、第三插接孔 18、第四插接孔

19、螺絲 20、螺絲孔

21、高銅柱 22、矮銅柱

51、二級雙聯齒結構 52、三級雙聯齒結構

61、輸出軸齒輪 62、四級雙聯齒結構

63、五級雙聯齒結構

511、二級小齒輪 512、二級大齒輪

513、二級固定柱

521、三級小齒輪 522、三級大齒輪

523、三級固定柱

621、四級小齒輪 622、四級大齒輪

631、五級小齒輪 632、五級大齒輪

633、五級固定柱。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的微型直流減速器，包括微型電機1以及與微型電機1驅動連接的第二輸出軸2，微型電機1上設有第一輸出軸3，且第一輸出軸3的端部套設有電機軸齒輪4，第一輸出軸3與第二輸出軸3之間設有第一傳動裝置5和第二傳動裝置6，第一輸出軸3通過電機軸齒輪4與第一傳動裝置5驅動連接，第一傳動裝置5與第二傳動裝置6驅動連接，第二傳動裝置6與第二輸出軸2驅動連接。

相較于現有技術的情況，本實用新型提供的微型直流減速器，本實用新型采用的是微型電機，微型電機1具有轉速高，轉動力矩小的優點，微型電機1上的第一輸出軸3通過第一傳動裝置5和第二傳動裝置6帶動第二輸出軸2轉動，通過第一傳動裝置5和第二傳動裝置6逐級減速，獲得較大力矩，和低轉速，本實用新型具有應用范圍廣，成本低，操作方便的優點，本實用新型可應用于自動門鎖上的鎖芯裝置、模型飛機上的起落架收放裝置和美容美發裝置。

在本實施例中，該減速器還包括上銅板7、中銅板8和下銅板9，下銅板9固定在微型電機1上，第一傳動裝置5固定在中銅板8與下銅板9之間，第二傳動裝置6固定在上銅板7與中銅板8之間。

在本實施例中，第一傳動裝置5包括三級雙聯齒結構52和二級雙聯齒結構51，二級雙聯齒結構51包括二級小齒輪511、二級大齒輪512和二級固定柱513，二級小齒輪511與二級大齒輪512固定連接，且二級固定柱513貫穿二級小齒輪511與二級大齒輪512后，二級固定柱513的兩端分別露出二級小齒輪511與二級大齒512，三級雙聯齒結構52包括三級小齒輪521、三級大齒輪522和三級固定柱523，三級小齒輪521與三級大齒輪522固定連接，且三級固定柱523貫穿三級小齒輪521與三級大齒輪522后，三級固定柱523的兩端分別露出三級小齒輪521和三級大齒輪522，下銅板9上設有第一容納孔10，電機軸齒輪4穿過第一容納孔10后，電機軸齒輪4和二級大齒輪512為齒輪嚙合傳動，二級小齒輪511和三級大齒輪522為齒輪嚙合傳動。第二傳動裝置6包括輸出軸齒輪61、四級雙聯齒結構62和五級雙聯齒結構63，四級雙聯齒結構62包括四級小齒輪621和四級大齒輪622，四級小齒輪621與四級大齒輪622固定連接，五級雙聯齒結構63包括五級小齒輪631、五級大齒輪632和五級固定柱633，五級小齒輪631與五級大齒輪632固定連接，且五級固定柱633貫穿五級小齒輪631與五級大齒輪632后，五級固定柱633的兩端分別露出五級小齒輪631和五級大齒輪632，三級小齒輪521和四級大齒輪622為齒輪嚙合傳動，四級小齒輪621和五級大齒輪632為齒輪嚙合傳動，五級小齒輪631和輸出軸齒輪61為齒輪嚙合傳動。通過上述的齒輪逐級減速，獲得較大力矩，和低轉速。電機轉動時通過電機軸齒輪4，傳遞致二級雙聯齒結構52。并通過多級雙聯齒結構減速。輸出軸齒輪，同末級雙聯齒結構嚙合，輸出所需力矩及轉速。

在本實施例中，中銅板8與下銅板9上均設有第一插接孔11，二級固定柱513的兩端分別與對應的第一插接孔11插接后，二級固定柱513夾持在中銅板8與下銅板9之間，上銅板7與中銅板8上均設有第二插接孔12，五級固定柱633的兩端分別與對應的第二插接孔12插接后，五級固定柱633夾持在上銅板7與中銅板8之間，上銅板7上設有第二容納孔13，第二容納孔13內固定有含油軸承14，輸出軸齒輪61上設有輸出軸齒輪孔15，四級雙聯齒結構62上設有四級雙聯齒孔16，中銅板8上設有第三插接孔17，第二輸出軸2的一端依次穿過含油軸承14、輸出軸齒輪孔15和四級雙聯齒孔16后插入到第三插接孔17中。

在本實施例中，中銅板8的一底腳端向內凹陷使所述中銅板8呈倒置的L型，上銅板7與下銅板9上均設有第四插接孔18，三級固定柱523的兩端分別與對應的第四插接孔18插接后，三級固定柱523夾持在上銅板7與下銅板9之間。

在本實施例中，該減速器還包括兩個螺絲19，上銅板7、中銅板8和下銅板9上均設有兩個螺絲孔20，上銅板7與中銅板8之間設有兩個高銅柱21，中銅板8與下銅板9之間設有兩個矮銅柱22，每個螺絲78依次貫穿對應的上銅板7上的螺絲孔20、高銅柱21、中銅板8上的螺絲孔20、矮銅柱22和下銅板9上的螺絲孔20后固定在微型電機1上。上銅板7、中銅板8、下銅板9及銅柱起到支撐和固定齒輪系作用。并可通過齒輪系，齒數改變，獲得不同轉速力矩。

在本實施例中，微型電機1采用的是電壓為12V，轉速為2000轉的電機。當然本發明并不局限于上述的電機，也可以是其他型號的電機，只要能夠實現高轉速轉動力矩小的電機均可，如果本實用新型的電機發生了改變，均屬于對本實用型的簡單變換或者變形，均落入本實用新型的板胡范圍。通過1:298的減速箱，可獲得 67轉及2.5公斤扭矩。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。