本實用新型屬于電纜線剝皮工具技術領域，尤其涉及一種高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機。

背景技術：
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電力系統中所有的戶外接線都要涉及到電纜線的剝皮工作，目前電力工人在戶外的剝皮工作主要使用手動工具，依靠工人的旋轉外力實現對電纜線皮的切除。在剝皮時，電纜絕緣層較厚，施工人員的勞動強度大、效率低、精度差、自動化低、操作不方便。由于工作環境在高空中，并且相對復雜，所以危險性較高。同時，現有的手動剝皮機，精度差，操作不方便，不適宜在戶外高空作業，而且只能適用同一型號的電纜線。

技術實現要素：
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為了克服現有手動工具剝皮效率低，高空作業危險性高的問題，本實用新型提供一種剝皮機，該剝皮機不僅能實現自動切削，提高效率、降低工人的危險性，而且能切削直徑不同、長度不等的電纜線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機，包括機架系統、動力旋轉系統、切削系統、夾緊移動系統。所述機架系統套在電纜線上，所述動力旋轉系統位于機架系統正上方，所述夾緊移動系統位于所述動力旋轉系統的正前方，所述切削系統位于所述夾緊移動系統20厘米的正前方。

所述機架系統包括架子、滑動導軌、滑塊、壓緊塊。架子和壓緊塊通過螺栓固定在電纜線上，滑動導軌焊接在架子上，滑塊與滑動導軌間隙配合，滑塊通過螺栓與所述無刷直流電機固定，無刷直流電機和滑塊共同在滑動導軌上前后滑動。

所述動力旋轉系統包括無刷直流電機、皮帶、圓錐滾子軸承、切削圈滾針軸承、固定支架、大齒輪、左側小齒輪、右側小齒輪。固定支架下端與圓錐滾子軸承外圈過盈配合，圓錐滾子軸承內圈與無刷直流電機過盈配合，固定支架左上端與圓錐滾子軸承外圈過盈配合，圓錐滾子軸承內圈與左側小齒輪過盈配合，固定支架右上端與圓錐滾子軸承外圈過盈配合，圓錐滾子軸承內圈與右側小齒輪過盈配合。左右兩個小齒輪分別與大齒輪嚙合，通過皮帶傳遞扭矩，以實現大齒輪的360度旋轉。所述切削圈滾針軸承有一個角度為80度的開口，其外圈通過連桿與大齒輪相焊接，內圈通過連接件與固定支架相焊接，以確保動力旋轉系統為一個整體。

所述切削系統包括固定連桿、刀片、刀片夾具、直線步進電機。所述固定連桿后端的螺紋孔通過螺栓與大齒輪內側的螺紋孔相配合，前端凹槽安裝所述直線步進電機。所述刀片焊接在刀片夾具的凹槽內，所述刀片夾具的螺紋孔與直線步進電機的螺桿相配合，以滿足刀片的徑向進給。

所述夾緊移動系統包括固定連桿、直線步進電機、夾緊輪、夾緊輪夾具。所述固定連桿后端的螺紋孔通過螺栓與大齒輪的內側的螺紋孔相配合，中間凹槽安裝所述直線步進電機。所述夾緊輪焊接在夾緊輪夾具上，夾緊輪夾具的螺紋孔與直線步進電機的螺桿相配合，夾緊輪與電纜軸線之間傾斜5度的小角度，夾緊輪夾緊電纜線通過摩擦力沿電纜軸線方向前后移動。

切削系統，所述直線步進電機的螺桿上有兩段方向相反的螺紋，每段螺紋上配合一個刀片夾具，直線步進電機傳遞扭矩實現兩個刀片的徑向進給，以實現不同直徑的切削。

夾緊移動系統，所述直線步進電機的螺桿上有兩段方向相反的螺紋，每段螺紋上配合一個夾緊輪夾具，通過直線步進電機傳遞扭矩實現夾緊輪夾緊電纜線，實現定軸心和沿著電纜軸線方向移動的目的。

動力旋轉系統，所述無刷直流電機通過皮帶把扭矩傳遞給兩個小齒輪，大齒輪上有長度為40毫米的開口，可以實現把電纜線放入剝皮機內，由于大齒輪有開口，所以用左右兩個小齒輪與大齒輪相嚙合，以實現大齒輪的360度旋轉，把扭矩傳遞給夾緊移動系統和切削系統。

所述齒輪嚙合部分，大齒輪中間一段留有齒，兩邊設有5毫米厚的擋板，以達到大齒輪牽引小齒輪的目的。

所述動力旋轉系統把扭矩傳遞給夾緊移動系統和切削系統，切削系統實現切削，夾緊移動系統把軸向力傳遞給切削系統和動力旋轉系統，整個設備可以在滑動導軌上前后滑動。

本實用新型的有益效果是：實現了自動剝皮過程，并且使高空作業的危險性降低、效率提高、精度提高、勞動強度減輕、節省時間、操作簡單、提高自動化，工人在地面上就可以實現高空作業。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構軸測示意圖；

圖2為本實用新型圖1中小車部分結構視圖；

圖3為本實用新型圖1中動力旋轉系統后視圖；

圖4為本實用新型圖1中切削系統視圖；

圖中：1、滑動導軌，2、架子，3、電纜線，4、壓緊塊，5、螺栓，6、刀片夾具，7、左側小齒輪，8、大齒輪，9、連桿，10、右側小齒輪，11、切削圈滾針軸承，12、無刷直流電機，13、夾緊輪夾具，14、圓錐滾子軸承，15、滑塊，16、夾緊小車，17、固定支架，18、連接件，19、皮帶，20、直線步進電機，21、固定連桿，22、刀片。

具體實施方式：

如圖1至4所示，所述的高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機，包括機架系統、動力旋轉系統、夾緊移動系統、切削系統，其特點在于，所述動力旋轉系統在架子2正上方，夾緊移動系統在動力旋轉系統的正前方，切削系統在夾緊移動系統20厘米的正前方；所示的架子2和壓緊塊4通過螺栓5固定在電纜線3上，架子2上焊接有滑動導軌1，滑動導軌1上間隙配合有滑塊15，無刷直流電機12通過螺栓5固定在滑塊15上，固定支架17下端與圓錐滾子軸承14外圈過盈配合，圓錐滾子軸承14內圈與無刷直流電機12過盈配合，固定支架17左上端與圓錐滾子軸承14外圈過盈配合，圓錐滾子軸承14內圈與左側小齒輪7過盈配合，固定支架17右上端與圓錐滾子軸承14外圈過盈配合，圓錐滾子軸承14內圈與右側小齒 輪10過盈配合，大齒輪8分別與左側小齒輪7、右側小齒輪10嚙合，以實現大齒輪8的360度旋轉；所述切削圈滾針軸承11外圈通過連桿9與大齒輪8相焊接，切削圈滾針軸承11內圈通過連接件18與固定支架17相焊接；所述大齒輪8內側的螺紋孔通過螺栓5與固定連桿21后端的螺紋孔相配合，固定連桿21前端的凹槽內安裝有直線步進電機20，刀片夾具6的螺紋孔與直線步進電機20的螺桿相配合，刀片22焊接在刀片夾具6的凹槽內；固定連桿21中間的凹槽內安裝有直線步進電機20，夾緊輪夾具13的螺紋孔與直線步進電機20的螺桿相配合，夾緊小車16焊接在夾緊輪夾具13上。

所述無刷直流電機12上有兩個皮帶輪凹槽，通過皮帶19與左側小齒輪7連接、皮帶19與右側小齒輪10連接，所述固定支架17是為了使無刷直流電機12、右側小齒輪10、左側小齒輪7成為一個構件，保證了右側小齒輪10、左側小齒輪7可以和大齒輪8很好的嚙合；切削圈滾針軸承11的外圈與大齒輪8同步旋轉，內圈焊接在固定支架17上使成為一個構件，切削圈滾針軸承11的連接是為了保證大齒輪8在高空中不會脫落。

所述的刀片22和刀片夾具6均有兩個，關于電纜軸線對稱分布，直線步進電機20的螺桿上有兩段相反方向的螺紋，兩個刀片夾具6的螺紋孔分別配合在這兩段螺紋上，當直線步進電機20轉動時，兩側的刀片夾具6在固定連桿21的凹槽內左右滑動，并向電纜線3軸心方向進給，可以控制切削的深度，采用兩側對稱的刀片夾具6是為了防止在作業時電纜線3受力產生變形、切削深度不均勻。所述的夾緊小車16和夾緊輪夾具13均有兩個，關于電纜軸線對稱分布，直線步進電機20的螺桿上有兩段相反方向的螺紋，兩個夾緊輪夾具13的螺紋孔分別配合在這兩段螺紋上，當直線步進電機20轉動時，兩側的夾緊輪夾具13在固定連桿21的凹槽內左右滑動，并向電纜線3軸心方向進給，以實現夾緊電纜線3的目的。夾緊小車16與電纜線3之間有5度的小角度，夾緊小車16通過摩擦力帶動整個設備在滑動導軌1上前后移動。

所述大齒輪8上有一個長度為40毫米的開口，并且兩側有5毫米厚的擋板；所述切削圈滾針軸承11有一個角度為80度的開口。

所述的高空電纜線高精度、高適應度全自動剝皮機，在其使用時，把設備送到高空中，電纜線3放入大齒輪8中，架子2通過螺栓5和壓緊塊4相固定；直線步進電機20提供扭矩，控制刀片夾具6的進給深度，以實現不同深度的切削；直線步進電機20提供扭矩，控制夾緊輪夾具13向電纜線3軸心方向進給，使夾緊小車16夾緊電纜線3；無刷直流電機12提供扭矩，把扭矩通過皮帶19分別傳遞給左右兩個小齒輪，小齒輪7、10帶動大齒輪8實現360度旋轉，大齒輪8帶動切削系統和夾緊移動系統旋轉；夾緊小車16旋轉的同時通過摩擦力牽引切削系統沿電纜軸線方向前后移動，夾緊移動系統牽引大齒輪8移動，大齒輪8兩側的擋板可以牽引小齒輪7、10移動，小齒輪7、10通過固定支架17牽引無刷直流電機12和滑塊15 共同在滑動導軌1上前后滑動，這樣可以達到邊切削邊移動的目的，實現了20厘米長度范圍內的自由切削。

上述實例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此作為本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。