1.一種利用單模態驅動的矩形塊狀直線超聲電機，該電機包括定子（1）、動子（2）、底座（5）和支持裝置；其特征在于，所述動子（2）直接固定在底座（5）上；定子（1）與動子（2）成角度的通過支持裝置相互固定，并設置在底座上；其中，所述動子（2）的側面貼有摩擦片（4）；所述定子（1）上設有驅動足（16），所述驅動足（16）與摩擦片（4）相接觸，所述定子（1）的一端通過支持裝置鉸支在底座（5）上，另一端與支持裝置相接觸；該電機利用定子（1）的單模態驅動動子（2）運動：當定子（1）在一階彎振模態下工作時，定子（1）推動動子沿X軸正向運動；當定子（1）在一階縱振模態下工作時，定子（1）推動動子（2）沿X軸反向運動。
2.如權利要求1所述的利用單模態驅動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述定子（1）包括金屬塊(11)、壓電陶瓷(12)、電極片(13)、加持元件(14)和螺釘(15)；所述壓電陶瓷（12）成對設置，每對壓電陶瓷（12）之間設有電極片（13）；所述加持元件（14）設置在定子（1）中間位置，兩側的壓電陶瓷（12）和電極片（13）對稱分布；在最外側壓電陶瓷（12）的外側設有金屬塊（11）；壓電陶瓷（12）、電極片（13）、加持元件（14）以及金屬塊（11）通過螺釘（15）同軸連接。
3.如權利要求2所述的利用單模態驅動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述加持元件（14）兩端為旋轉端（141）和施力端（142），所述支持裝置包括旋轉裝置（31）和預壓力施加裝置（32）；其中，所述旋轉端（141）通過旋轉裝置（31）鉸支于底座（5）上，施力端（142）通過預壓力施加裝置（32）對定、動子施加預壓力。
4.如權利要求1所述的利用單模態驅動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述定子（1）的形狀成矩形塊狀，定子驅動足（16）位于矩形塊的一個角上。
5.如權利要求1或2或3所述的利用單模態驅動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述定子（1）采用分區極化的壓電陶瓷（12），每兩個相對的極化區域布置一個電極片（13）。
6.如權利要求3所述的利用單模態驅動的矩形塊狀直線超聲電機，其特征在于，所述預壓力施加裝置（32）包括螺釘、底座緊定件以及高強度彈簧，所述底座緊定件固定在底座（5）上，所述高強度彈簧通過旋轉螺釘對施力端（142）施加力載荷。