1.一種基于DSP的直流電機驅動控制器，其特征在于，包括：電機驅動單元、電機信號采集處理單元，與該電機信號采集處理單元相連的無線模塊，以及與無線模塊相連的上位機；其中
所述電機驅動單元包括：DSP處理器，以及由該DSP處理器控制的直流電機轉動的驅動模塊；
所述電機信號采集處理單元包括：安裝在電機傳動軸上的扭矩傳感器，置于各運行電機內部的溫度傳感器，用于檢測電機工作電流的電流傳感器；
各傳感器的輸出端依次通過多選一模擬開關、AD模塊與處理器模塊相連，且處理器模塊適于控制多選一模擬開關的通道選擇；以及
處理器模塊的輸出端與無線模塊相連，將采集的電機扭矩、電機內部溫度、電工工作電流數據發送至上位機。
2.根據權利要求1所述的直流電機驅動控制器，其特征在于，所述電機的電源接入端連接有電壓傳感器，以及在電機的電源接入端還連接有電子開關；
所述電壓傳感器的輸出端與多選一模擬開關的一輸入端相連；
當電壓傳感器檢測到電機的接入電壓欠壓或者過壓時，所述處理器模塊控制DSP處理器切斷電子開關以關閉直流電機。