技術特征：

技術總結
本發明提供一種電動機及制動器的解除方法，能夠在馬達、制動器及驅動器被一體化的構成中，在抑制結構復雜化的同時，容易地解除制動器。具體而言，電動機具備隨著供電產生動力的馬達、與馬達一體化且隨著供電產生對馬達的制動力的制動器(4)、與馬達及制動器(4)一體化的驅動器，驅動器具有：電源線(21)，向制動器(4)引電；第一電路(30)，對制動器(4)與電源線(21)連接的狀態、制動器(4)未與電源線(21)連接的狀態進行切換；及通電線路(R1)，即使在制動器(4)未通過第一電路(30)與電源線(21)連接的狀態下，也可經由電源線(21)的至少一部分向制動器(4)供電。

技術研發人員：金田平次
受保護的技術使用者：株式會社安川電機
技術研發日：2017.03.21
技術公布日：2017.10.03