本申請涉及電力系統感知，特別涉及一種直流微電網動態狀態估計的方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術：

1、由于現有直流微電網中恒功率負載的負阻抗特性會降低系統阻尼，使直流母線電壓出現振蕩甚至崩潰，且目前直流微電網缺乏足夠的電壓、電流傳感器，因此實際的系統并非完全可觀。此外，噪聲的影響也使得現有量測的可靠性不足，進而導致控制性能下降。傳感器采樣頻率的提升為實現系統狀態變量的監測跟蹤提供了可能。因此，運用dse(dynamicstate?estimation，動態狀態估計)方法對直流微電網進行實時監測，從而設計合適的穩定性能控制是目前研究的重點。

2、然而，相關技術中在處理直流微電網動態狀態估計時存在線性化誤差且計算復雜度高，并且對非高斯噪聲適應性有限，導致在噪聲環境下的動態狀態估計的精度不足，降低了直流微電網動態狀態估計的精確性和魯棒性，亟待解決。

技術實現思路

1、本申請提供一種直流微電網動態狀態估計的方法、裝置、電子設備及介質，以解決相關技術中在處理直流微電網動態狀態估計時存在線性化誤差且計算復雜度高，并且對非高斯噪聲適應性有限，導致在噪聲環境下的動態狀態估計的精度不足，降低了直流微電網動態狀態估計的精確性和魯棒性等問題。

2、本申請第一方面實施例提供一種直流微電網動態狀態估計的方法，包括以下步驟：基于目標偽量測數據，獲得滿足預設更新條件的目標量測數據；基于所述目標量測數據，確定預先構建的直流微電網等效模型的第一估計結果；獲取目標詳細開關模型的第二估計結果，并根據所述第一估計結果和所述第二估計結果確定目標補償項，并將所述目標補償項疊加至所述第一估計結果中，以獲得最終的直流微電網動態狀態估計結果。

3、可選地，在本申請的一個實施例中，所述基于目標偽量測數據，獲得滿足預設更新條件的目標量測數據，包括：采集直流微電網系統中滿足預設相鄰條件的第一量測數據和第二量測數據；基于所述第一量測數據和所述第二量測數據，生成所述目標偽量測數據；將所述目標偽量測數據添加至所述第一量測數據和所述第二量測數據之間，以得到所述滿足預設更新條件的所述目標量測數據。

4、可選地，在本申請的一個實施例中，所述獲取目標詳細開關模型的第二估計結果，并根據所述第一估計結果和所述第二估計結果確定目標補償項，包括：利用所述目標量測數據確定所述目標詳細開關模型的第二估計結果；計算所述第一估計結果和所述第二估計結果之間的目標差值，以根據所述目標差值確定所述目標補償項。

5、可選地，在本申請的一個實施例中，所述目標偽量測數據的計算公式為：

6、

7、其中，zk-1為k-1時刻的量測值，zk為k時刻的量測值，zi為第i時刻的估計值。

8、本申請第二方面實施例提供一種直流微電網動態狀態估計的裝置，包括：獲取模塊，用于基于目標偽量測數據，獲得滿足預設更新條件的目標量測數據；確定模塊，用于基于所述目標量測數據，確定預先構建的直流微電網等效模型的第一估計結果；估計模塊，用于獲取目標詳細開關模型的第二估計結果，并根據所述第一估計結果和所述第二估計結果確定目標補償項，并將所述目標補償項疊加至所述第一估計結果中，以獲得最終的直流微電網動態狀態估計結果。

9、可選地，在本申請的一個實施例中，所述獲取模塊包括：采集單元，用于采集直流微電網系統中滿足預設相鄰條件的第一量測數據和第二量測數據；生成單元，用于基于所述第一量測數據和所述第二量測數據，生成所述目標偽量測數據；獲取單元，用于將所述目標偽量測數據添加至所述第一量測數據和所述第二量測數據之間，以得到所述滿足預設更新條件的所述目標量測數據。

10、可選地，在本申請的一個實施例中，所述估計模塊包括：第一確定單元，用于利用所述目標量測數據確定所述目標詳細開關模型的第二估計結果；第二確定單元，用于計算所述第一估計結果和所述第二估計結果之間的目標差值，以根據所述目標差值確定所述目標補償項。

11、可選地，在本申請的一個實施例中，所述目標偽量測數據的計算公式為：

12、

13、其中，zk-1為k-1時刻的量測值，zk為k時刻的量測值，zi為第i時刻的估計值。

14、本申請第三方面實施例提供一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如上述實施例所述的直流微電網動態狀態估計的方法。

15、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上的直流微電網動態狀態估計的方法。

16、本申請第五方面實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被執行時，以用于實現如上的直流微電網動態狀態估計的方法。

17、本申請實施例可以基于目標偽量測數據，獲得滿足更新條件的目標量測數據，進而確定預先構建的直流微電網等效模型的第一估計結果，接著，根據第一估計結果和所獲取的目標詳細開關模型的第二估計結果確定目標補償項，并將目標補償項疊加至第一估計結果中，以獲得最終的直流微電網動態狀態估計結果，有效的提升了直流微電網動態狀態估計的精確性和魯棒性。由此，解決了相關技術中在處理直流微電網動態狀態估計時存在線性化誤差且計算復雜度高，并且對非高斯噪聲適應性有限，降低了直流微電網動態狀態估計的精確性和魯棒性等問題。

18、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種直流微電網動態狀態估計的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目標偽量測數據，獲得滿足預設更新條件的目標量測數據，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標詳細開關模型的第二估計結果，并根據所述第一估計結果和所述第二估計結果確定目標補償項，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標偽量測數據的計算公式為：

5.一種直流微電網動態狀態估計的裝置，其特征在于，包括：

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述估計模塊包括：

8.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-4任一項所述的直流微電網動態狀態估計的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-4任一項所述的直流微電網動態狀態估計的方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-4任一項所述的直流微電網動態狀態估計的方法。

技術總結
本申請涉及電力系統感知技術領域，特別涉及一種直流微電網動態狀態估計的方法、裝置、電子設備及介質，方法包括：基于目標偽量測數據，獲得滿足預設更新條件的目標量測數據；基于目標量測數據，確定預先構建的直流微電網等效模型的第一估計結果；獲取目標詳細開關模型的第二估計結果，并根據第一估計結果和第二估計結果確定目標補償項，并將目標補償項疊加至第一估計結果中，以獲得最終的直流微電網動態狀態估計結果。由此，解決了相關技術中在處理直流微電網動態狀態估計時存在線性化誤差且計算復雜度高，并且對非高斯噪聲適應性有限，降低了直流微電網動態狀態估計的精確性和魯棒性等問題。

技術研發人員：巨云濤,張天磊,黃舒帆
受保護的技術使用者：北方工業大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28