本發明涉及電池管理，具體涉及一種雙電池包繼電器的控制方法、裝置及計算機設備。

背景技術：

1、雙電池包供電的工況下，當其中一個電池包上電后，由于高壓回路已經建立，另一個電池包的最后閉合的繼電器無法通過采樣繼電器前后兩端的電壓來直接判斷繼電器的工作狀態。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明提供了一種雙電池包繼電器的控制方法、裝置及計算機設備，以解決雙電池包供電系統中最后閉合的繼電器無法通過采樣繼電器前后兩端的電壓來直接判斷繼電器的工作狀態的問題。

2、第一方面，本發明還提供了一種雙電池包繼電器的控制方法，包括以下步驟：在電壓變換器反向預充之后，閉合第一電池包的主負繼電器；在第一電池包的主負繼電器上電成功之后，閉合第一電池包的主正繼電器；閉合第二電池包的主負繼電器；在第二電池包的主負繼電器上電成功之后，閉合第二電池包的主正繼電器；控制電壓變換器正向降壓，獲取第一電流傳感器檢測到的第一電流值和第二電流傳感器檢測到的第二電流值；根據第一電流值和第二電流值確定第一電池包的主正繼電器和第二電池包的主正繼電器是否上電成功。

3、本實施例利用雙電池包供電系統中現有的電壓采樣點和傳感器實現對繼電器的控制和診斷，不增加任何成本、線纜和重量，且不增加額外的失效點；且未增加繼電器閉合的次數，不會影響繼電器的使用壽命。

4、在一種可選的實施方式中，根據第一電流值和第二電流值確定第一電池包的主正繼電器和第二電池包的主正繼電器是否上電成功包括：判斷第一電流值是否大于預設的第一閾值；當第一電流值大于第一閾值時，判定第一電池包的主正繼電器上電成功；判斷第二電流值是否大于預設的第二閾值；當第二電流值大于第二閾值時，判定第二電池包的主正繼電器上電成功。

5、這是因為，雙電池包的第一電池包和第二電池包上電后，開始工作即電壓變換器正向降壓，高壓回路會產生電流，因此可以通過第一電流值和第二電流值確定第一電池包的主正繼電器和第二電池包的主正繼電器是否上電成功。

6、在一種可選的實施方式中，在獲取第一電流傳感器檢測到的第一電流值和第二電流傳感器檢測到的第二電流值之前，還包括：控制電機工作。

7、這是因為，僅依靠工作高壓回路產生的電流比較小，控制電機工作可以使得高壓回路產生的電流增大，由此可以提高第一電流值和第二電流值的檢測準確度。

8、在一種可選的實施方式中，在閉合第一電池包的主負繼電器之前，還包括：獲取第一電池包的主負繼電器的第一端與第一電池包的主正繼電器的第二端之間的第一電壓；獲取第一電池包的主負繼電器的第二端與第一電池包的主正繼電器的第二端之間的第二電壓；根據第一電壓和第二電壓確定第一電池包的主負繼電器是否粘連；和/或，獲取第一電池包的主正繼電器的第一端與第一電池包的主負繼電器的第一端之間的第三電壓；獲取第一電池包的主正繼電器的第二端與第一電池包的主負繼電器的第一端之間的第四電壓；根據第三電壓與第四電壓確定第一電池包的主正繼電器是否粘連。

9、由此可以排除第一電池包的主負繼電器和主正繼電器存在粘連的異常情況。

10、在一種可選的實施方式中，根據第一電壓和第二電壓確定第一電池包的主負繼電器是否粘連包括：計算第一電壓和第二電壓的差值的絕對值；判斷第一電壓和第二電壓的差值的絕對值是否大于預設的第三閾值；當第一電壓和第二電壓的差值的絕對值大于第三閾值時，判定第一電池包的主負繼電器未粘連，否則，判定第一電池包的主負繼電器粘連；和/或，根據第三電壓與第四電壓確定第一電池包的主正繼電器是否粘連包括：當第三電壓與第四電壓不同時，判定第一電池包的主正繼電器未粘連；否則，判定第二電池包的主正繼電器粘連。

11、由此可以準確的判斷第一電池包的主負繼電器和主正繼電器是否存在粘連。

12、在一種可選的實施方式中，在閉合第一電池包的主負繼電器之后，還包括：獲取第一電池包的主負繼電器的第一端與第一電池包的主正繼電器的第二端之間的電壓，得到第五電壓；獲取第一電池包的主負繼電器的第二端與第一電池包的主正繼電器的第二端之間的電壓，得到第六電壓；判斷第五電壓與第六電壓的差值的絕對值是否小于第三閾值；當第五電壓與第六電壓的差值的絕對值小于第三閾值時，判定第一電池包的主負繼電器上電成功。

13、由此可以確定第一電池包的主負繼電器是否上電成功。

14、在一種可選的實施方式中，在閉合第二電池包的主負繼電器之前，還包括：獲取第二電池包的主負繼電器的第一端與第二電池包的主正繼電器的第一端之間的電壓，得到第七電壓；獲取第二電池包的主負繼電器的第二端與第二電池包的主正繼電器的第一端之間的電壓，得到第八電壓；根據第七電壓和第八電壓確定第二電池包的主負繼電器是否粘連；和/或，獲取第二電池包的主正繼電器的第一端與第二電池包的主負繼電器的第二端之間的電壓，得到第九電壓；獲取第二電池包的主正繼電器的第二端與第二電池包的主負繼電器的第二端之間的電壓，得到第十電壓；根據第九電壓與第十電壓確定第二電池包的主正繼電器是否粘連。

15、由此可以排除第二電池包的主負繼電器和主正繼電器存在粘連的異常情況。

16、在一種可選的實施方式中，根據第七電壓和第八電壓確定第二電池包的主負繼電器是否粘連包括：計算第七電壓與第八電壓的差值的絕對值；判斷第七電壓與第八電壓的差值的絕對值是否大于預設的第四閾值；當第七電壓與第八電壓的差值的絕對值大于第四閾值時，判定第二電池包的主負繼電器未粘連，否則，判定第二電池包的主負繼電器粘連；和/或，根據第九電壓與第十電壓確定第二電池包的主正繼電器是否粘連包括：當第九電壓與第十電壓不同時，判定第二電池包的主正繼電器未粘連；否則，判定第二電池包的主正繼電器粘連。

17、由此可以準確的判斷第二電池包的主負繼電器和主正繼電器是否存在粘連。

18、在一種可選的實施方式中，在閉合第二電池包的主負繼電器之后，還包括：獲取第二電池包的主負繼電器的第一端與第二電池包的主正繼電器的第一端之間的電壓，得到第十一電壓；獲取第二電池包的主負繼電器的第二端與第二電池包的主正繼電器的第一端之間的電壓，得到第十二電壓；判斷第十一電壓與第十二電壓的差值的絕對值是否小于第四閾值；當第十一電壓與第十二電壓的差值的絕對值小于第四閾值時，判定第二電池包的主負繼電器上電成功。

19、由此可以確定第二電池包的主負繼電器是否上電成功。

20、在一種可選的實施方式中，在電壓變換器反向預充之后，還包括：在電壓變換器的反向預充時長達到預設的第五閾值時，獲取第一電池包的主負繼電器的第二端與第一電池包的主正繼電器的第二端之間的電壓，得到第十三電壓；獲取第二電池包的主負繼電器的第一端與第二電池包的主正繼電器的第一端之間的電壓，得到第十四電壓；當第十三電壓小于預設的第五閾值和/或第十四電壓小于第五閾值時，發出電壓變換器反向預充超時的提示消息。

21、由此可以剔除電壓變換器反向預充超時的異常情況。

22、第二方面，本發明還提供了一種雙電池包繼電器的控制裝置，包括第一電池包控制模塊、第二電池包控制模塊、電流獲取模塊和判斷模塊；第一電池包控制模塊用于在電壓變換器反向預充之后，閉合第一電池包的主負繼電器；第一電池包控制模塊還用于在第一電池包的主負繼電器上電成功之后，閉合第一電池包的主正繼電器；第二電池包控制模塊用于閉合第二電池包的主負繼電器；第二電池包控制模塊還用于在第二電池包的主負繼電器上電成功之后，閉合第二電池包的主正繼電器；電流獲取模塊用于控制電壓變換器正向降壓，獲取第一電流傳感器檢測到的第一電流值和第二電流傳感器檢測到的第二電流值；判斷模塊用于根據第一電流值和第二電流值確定第一電池包的主正繼電器和第二電池包的主正繼電器是否上電成功。

23、第三方面，本發明還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執行計算機指令，從而執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的雙電池包繼電器的控制方法。

24、第四方面，本發明還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的雙電池包繼電器的控制方法。

25、第五方面，本發明還提供了一種計算機程序產品，包括計算機指令，計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的雙電池包繼電器的控制方法。