本發明屬于電動汽車優化調度領域，涉及一種dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法、系統、設備及介質。

背景技術：

1、隨著電網智能化程度提升，電網的功率平衡維持電能質量治理等保障電力系統安全、經濟運行及高效、優質服務的需求都可以通過對應的輔助服務來有效實現。海量電動汽車憑借其能分布式接入電網節點的高度可調性以及在v2g架構下的源荷二重性，在向電網提供調壓輔助服務方面也展現出了巨大的應用潛力。電動汽車充電站作為電動汽車的天然聚合體，借助v2g技術能實現其與電網間功率的快速雙向流動，能夠聚合站內電動汽車荷儲資源，參與電網調壓輔助服務，提供高效有功調節支持。然而，調壓輔助服務利益分配涉及多方利益主體，現有對電動汽車充電站參與調壓輔助服務的研究鮮少涉及對服務利益分配方面的探討，需設計一種公平、合理的利益分配機制來提升各方參與調壓輔助服務的積極性。

2、現有傳統的考慮電網運行經濟性和可靠性的優化方法，本質上是一種實現配電網總體效益最大化的合作過程。而如何使電動汽車充電站(evcs)、配電網運營商(dso)及充電站運營商(cso)的調度方案公平合理是三方共同關注的焦點。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法、系統、設備及介質，該方法、系統、設備及介質能夠實現電動汽車充電站、配電網運營商及充電站運營商公平合理的調度。

2、為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

3、本發明一方面，本發明所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，包括：

4、確定優化調度后配電網有功潮流分布情況；

5、根據各調壓輔助服務參與主體在合作中的貢獻大小確定各調壓輔助服務參與主體的談判能力，所述各調壓輔助服務參與主體包括電動汽車充電站、配電網運營商及充電站運營商；

6、根據所述優化調度后配電網有功潮流分布情況以及各調壓輔助服務參與主體的談判能力，構建非對稱納什談判模型；

7、求解所述非對稱納什談判模型，得到各調壓輔助服務參與主體的調度信息，根據各調壓輔助服務參與主體的調度信息控制各調壓輔助服務參與主體運行。

8、本發明所述dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法進一步的改進在于：

9、進一步的，所述確定優化調度后配電網有功潮流分布情況的過程為：

10、以區域內網絡損耗最小及電壓偏移最小為目標，構造dso側目標函數；

11、基于dso側目標函數，考慮evcs集群電動汽車的充放電損耗成本，構建調壓輔助服務總目標函數；

12、求解所述調壓輔助服務總目標函數，得到優化調度后配電網有功潮流分布情況。

13、進一步的，調壓輔助服務總目標函數為：

14、

15、其中，fdso＝ω1pdso+ω2vdso，pdso為dso管理的配電網區域內網絡損耗，vdso為dso管理的配電網電壓偏移，ω1及ω2分別為pdso和vdso的比例系數，為慮充放電損耗的evcs集群電動汽車損耗成本，ncso為cso轄區內evcs數量。

16、進一步的，所述求解所述調壓輔助服務總目標函數過程中的約束條件包括輻射型配網約束條件以及evcs內儲能系統約束條件，所述輻射型配網約束條件包括潮流平衡約束條件以及安全約束條件。

17、進一步的，各調壓輔助服務參與主體的談判能力κi為：

18、

19、其中，為調壓輔助服務參與主體i參與配電網優化調度時提供的總有功電能，es,max為調壓輔助服務參與主體中提供有功電能的最大值，為調壓輔助服務參與主體i參與配電網優化調度時接收的總有功電能，er,max為調壓輔助服務參與主體中接收有功電能的最大值，為調壓調壓輔助服務參與主體i與其他所有主體交互的電能總量。

20、進一步的，所述非對稱納什談判模型為：

21、

22、其中，為調壓調壓輔助服務參與主體i參與調壓輔助服務優化前的運行成本，為調壓調壓輔助服務參與主體i參與調壓輔助優化后的運行成本，為調壓調壓輔助服務參與主體i的談判交互成本。

23、進一步的，所述求解所述非對稱納什談判模型的過程為：

24、基于admm算法求解所述非對稱納什談判模型。

25、本發明二方面，本發明所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度系統，包括：

26、第一確定模塊，用于確定優化調度后配電網有功潮流分布情況；

27、第二確定模塊，用于根據各調壓輔助服務參與主體在合作中的貢獻大小確定各調壓輔助服務參與主體的談判能力，所述各調壓輔助服務參與主體包括電動汽車充電站、配電網運營商及充電站運營商；

28、構建模塊，用于根據所述優化調度后配電網有功潮流分布情況以及各調壓輔助服務參與主體的談判能力，構建非對稱納什談判模型；

29、求解模塊，用于求解所述非對稱納什談判模型，得到各調壓輔助服務參與主體的調度信息，根據各調壓輔助服務參與主體的調度信息控制各調壓輔助服務參與主體運行。

30、本發明三方面，本發明所述的計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現所述dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法的步驟。

31、本發明四方面，本發明所述的計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法的步驟。

32、本發明具有以下有益效果：

33、本發明所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法、系統、設備及介質在具體操作時，將新興主體配電網運營商作為配電網的運營管理方，引入充電站運營商作為充電站的管理引導環節，各輔助服務參與主體在非對稱納什談判中的談判能力根據各參與主體在合作中的貢獻大小進行量化，并以此得到各調壓輔助服務參與主體的調度信息，根據各調壓輔助服務參與主體的調度信息控制各調壓輔助服務參與主體運行，從而保障各參與主體的利益，提高各主體參與輔助服務的積極性，解決各主體利益分配過程中的中心化以及隱私安全風險。

技術特征：

1.一種dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，所述確定優化調度后配電網有功潮流分布情況的過程為：

3.根據權利要求1所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，所述調壓輔助服務總目標函數為：

4.根據權利要求1所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，所述求解所述調壓輔助服務總目標函數過程中的約束條件包括輻射型配網約束條件以及evcs內儲能系統約束條件，所述輻射型配網約束條件包括潮流平衡約束條件以及安全約束條件。

5.根據權利要求1所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，所述各調壓輔助服務參與主體的談判能力κi為：

6.根據權利要求1所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，所述非對稱納什談判模型為：

7.根據權利要求1所述的dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法，其特征在于，所述求解所述非對稱納什談判模型的過程為：基于admm算法求解所述非對稱納什談判模型。

8.一種dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度系統，其特征在于，包括：

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述dso-cso-evcs非對稱納什談判輔助服務調度方法的步驟。

技術總結
本發明公開了一種DSO?CSO?EVCS非對稱納什談判輔助服務調度方法、系統、設備及介質，包括：確定優化調度后配電網有功潮流分布情況；根據各調壓輔助服務參與主體在合作中的貢獻大小確定各調壓輔助服務參與主體的談判能力，所述各調壓輔助服務參與主體包括電動汽車充電站、配電網運營商及充電站運營商；根據所述優化調度后配電網有功潮流分布情況以及各調壓輔助服務參與主體的談判能力，構建非對稱納什談判模型；求解所述非對稱納什談判模型，得到各調壓輔助服務參與主體的利益分配情況，該方法、系統、設備及介質能夠實現電動汽車充電站、配電網運營商及充電站運營商公平合理的調度。

技術研發人員：劉磊,王碩,袁冰,王鑫洋,崔小磊,羅輝,逯暢,秦慶雷,趙宛瑩,孫浩,周宜晴,徐藝航
受保護的技術使用者：國網北京市電力公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24