本實用新型涉及貼片機，尤其涉及一種貼片機平臺。

背景技術：

貼片機是整個SMT生產中最復雜的用來實現貼放元器件的設備，現今，對貼片機的定位要求越來越高，貼片機貼裝元器件范圍小，路徑固定，機械效率不高，速度低，定位不精準等問題，不能滿足生產的需要。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種高速并且定位精準的貼片機平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種貼片機高速XY平臺，具有X軸驅動機構，Y軸驅動機構，Z軸升降機構，旋轉機構，旋轉機構設置在Z軸升降機構上，Z軸升降機構設置在X軸驅動機構和Y軸驅動機構上由X軸驅動機構驅動沿X軸軸向移動，由Y軸驅動機構驅動沿Y軸軸向移動；

Z軸旋轉機構包括旋轉平臺、旋轉環，轉角驅動軸、旋轉皮帶、旋轉電機，轉角驅動軸轉動設置在旋轉平臺上，旋轉環轉動設置在旋轉平臺上，旋轉環外側設置有旋轉環齒輪，轉動齒輪套設在轉角驅動軸下端，旋轉環齒輪與轉動齒輪相嚙合，轉角驅動軸通過旋轉皮帶與旋轉電機連接由旋轉電機驅動；

Z軸升降機構包括Z軸升降升降平臺、步進電機、上下同步帶輪a、第一上下同步帶、上下同步帶輪b、第二上下同步帶、上下傳動螺桿、導向滑輪、上下驅動軸，上下傳動螺桿豎直設置在旋轉平臺和Z軸升降機構平臺之間，上下傳動螺桿設置在貼片機平臺的四個角上，上下傳動螺桿的上端與旋轉平臺螺紋連接，上下傳動螺桿的下端轉動設置在Z軸升降平臺上，上下同步帶輪a固定在上下驅動軸上端，上下同步帶輪b固定在上下驅動軸下端，上下同步帶輪a通過第一上下同步帶與步進電機連接由步進電機驅動，導向滑輪轉動連接在升降平臺下側，第二上下同步帶設置在同步帶輪b、導向滑輪和上下傳動螺桿上；

進一步地，所述Y軸驅動機構包括Y軸導軌，Y軸驅動座、Y軸絲桿螺母、Y軸絲桿滑塊連接塊、Y軸絲桿、Y軸伺服電機，Y軸絲桿水平轉動設置在Y軸方向，Y軸絲桿兩端轉動設置在Y軸驅動座上，Y軸絲桿的一端與伺服電機連接由伺服電機驅動，Y軸絲桿螺母套設在Y軸絲桿上并與Y軸絲桿螺紋連接，Y軸絲桿螺母一側滑動設置在Y軸導軌上并能夠沿著Y軸導軌滑動，Y軸絲桿螺母通過絲桿滑塊連接塊與X軸驅動機構連接；

進一步地，所述X軸驅動機構包括 X軸導軌，X軸驅動座、X軸絲桿螺母、X軸絲桿滑塊連接塊、X軸絲桿、X軸伺服電機，X軸絲桿水平轉動設置在X軸方向，X軸絲桿兩端轉動設置在X軸驅動座上，X軸絲桿的一端與伺服電機連接由X軸伺服電機驅動， X軸絲桿螺母套設在X軸絲桿上并與X軸絲桿螺紋連接，X軸絲桿螺母一側滑動設置在X軸導軌上并能夠沿著X軸導軌滑動， X軸絲桿螺母通過X軸絲桿滑塊連接塊與Z軸升降平臺連接；

進一步地，所述上下同步帶輪b外側面和第二上下同步帶內側設置有嚙合的齒。

進一步地，旋轉機構上還包括多個環導向塊，環導向塊沿旋轉環周向等間距設置在旋轉環的外側邊沿。

本實用新型的有益效果：通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸升降機構和旋轉機構的共同作用，實現了貼片的精準移動和定位，提高貼片機的生產效率。

附圖說明

圖 1 是本實用新型一種貼片機平臺的立體結構示意圖

圖 2 是本實用新型一種貼片機平臺的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型內容作進一步說明：

參照圖1和圖2所示，一種貼片機高速XY平臺，具有X軸驅動機構，Y軸驅動機構，Z軸升降機構，旋轉機構，旋轉機構設置在Z軸升降機構上，Z軸升降機構設置在X軸驅動機構和Y軸驅動機構上由X軸驅動機構驅動沿X軸軸向移動，由Y軸驅動機構驅動沿Y軸軸向移動；

Z軸旋轉機構包括旋轉平臺1、旋轉環3，轉角驅動軸4、旋轉皮帶5、旋轉電機6，轉角驅動軸4轉動設置在旋轉平臺1上，旋轉環3轉動設置在旋轉平臺1上，旋轉環3外側設置有旋轉環齒輪7，轉動齒輪8套設在轉角驅動軸4下端，旋轉環齒輪7與轉動齒輪8相嚙合，轉角驅動軸4通過旋轉皮帶5與旋轉電機6連接由旋轉電機6驅動；

Z軸升降機構包括Z軸升降平臺2、上下同步帶輪a9、第一上下同步帶10、上下同步帶輪b、第二上下同步帶12、上下傳動螺桿13、導向滑輪14、上下驅動軸15，步進電機16，上下傳動螺桿13豎直設置在旋轉平臺1和Z軸升降機構平臺2之間，上下傳動螺桿13設置在貼片機平臺的四個角上，上下傳動螺桿13的上端與旋轉平臺1螺紋連接，上下傳動螺桿13的下端轉動設置在Z軸升降平臺2上，上下同步帶輪a固定在上下驅動軸15上端，上下同步帶輪b固定在上下驅動軸15下端，上下同步帶輪a通過第一上下同步帶10與步進電機16連接由步進電機16驅動，導向滑輪14轉動連接在升降平臺下側，第二上下同步帶12設置在同步帶輪b、導向滑輪14和上下傳動螺桿13上。

在本實施方式中，所述Y軸驅動機構包括Y軸導軌17，Y軸驅動座18、Y軸絲桿螺母19、Y軸絲桿滑塊連接塊20、Y軸絲桿21、Y軸伺服電機22，Y軸絲桿21水平轉動設置在Y軸方向，Y軸絲桿21兩端轉動設置在Y軸驅動座上，Y軸絲桿21的一端與伺服電機22連接由伺服電機22驅動，Y軸絲桿螺母19套設在Y軸絲桿21上并與Y軸絲桿21螺紋連接，Y軸絲桿螺母19一側滑動設置在Y軸導軌上并能夠沿著Y軸導軌滑動，Y軸絲桿螺母19通過絲桿滑塊連接塊20與X軸驅動機構連接。

在本實施方式中，所述X軸驅動機構包括 X軸導軌23，X軸驅動座24、X軸絲桿螺母25、X軸絲桿滑塊連接塊26、X軸絲桿27、X軸伺服電機28，X軸絲桿27水平轉動設置在X軸方向，X軸絲桿27兩端轉動設置在X軸驅動座上，X軸絲桿27的一端與伺服電機28連接由X軸伺服電機28驅動， X軸絲桿螺母25套設在X軸絲桿27上并與X軸絲桿27螺紋連接，X軸絲桿螺母25一側滑動設置在X軸導軌上并能夠沿著X軸導軌滑動， X軸絲桿螺母25通過X軸絲桿滑塊連接塊26與Z軸升降平臺2連接。

在本實施方式中，所述上下同步帶輪b外側面和第二上下同步帶12內側設置有嚙合的齒。

在本實施方式中，旋轉機構上還包括多個環導向塊29，環導向塊29沿旋轉環周向等間距設置在旋轉環的外側邊沿。

本實用新型的貼片機通過Z軸升降機構和旋轉機構帶動平臺上升和旋轉，自動調節高度與吸取位置，靈活性強，精準度高。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，不用于限制本實用新型，本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型技術方案的保護范圍內。