一種工業機器人用集成電控柜的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業機器人領域，具體公開了一種工業機器人用集成電控柜，包括柜體和與其轉動連接的柜門，所述柜體內設有伺服與主機集成模塊、動力源集成模塊、電源控制集成模塊和I/O集成模塊，所述電源控制集成模塊通過I/O集成模塊電連接于動力源集成模塊，所述動力源集成模塊通過I/O集成模塊電連接于伺服與主機集成模塊，所述伺服與主機集成模塊通過I/O集成模塊電連接于機器人執行模塊。本實用新型對柜體內的各個電器元器件進行了集成，縮小了柜體的體積，且在需要維修時，只需將相應的集成模塊拆卸下來進行維修或更換即可，提高了維修效率。
【專利說明】
一種工業機器人用集成電控柜
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業機器人控制領域，尤其涉及一種工業機器人用集成電控柜。
【背景技術】
[0002]電控柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中，其布置應滿足電力系統正常運行的要求，以便于檢修，且不危及人身及周圍設備的安全。
[0003]電控柜是工業機器人的重要組成之一，但現有的電控柜內電器元件種類繁多，通常存在著體積大、重量大、出現故障后排查問題困難、更換元件困難等問題，因此急需一種便于故障排查、維修以及更換元件的工業機器人電控柜。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種便于故障排查、維修以及更換元件的工業機器人用集成電控柜。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種工業機器人用集成電控柜，包括柜體和與其轉動連接的柜門，所述柜體內設有伺服與主機集成模塊、動力源集成模塊、電源控制集成模塊和I/O集成模塊，所述電源控制集成模塊通過I/O集成模塊電連接于動力源集成模塊，所述動力源集成模塊通過I/O集成模塊電連接于伺服與主機集成模塊，所述伺服與主機集成模塊通過I/o集成模塊電連接于機器人執行模塊。
[0007]進一步的，在所述柜體外壁上設有分別與伺服與主機集成模塊、動力源集成模塊、電源控制集成模塊和I /0集成模塊電連接的指示燈。
[0008]進一步的，所述I/O集成模塊上設有若干輸入端口和與其適配的輸出端口。
[0009]進一步的，所述柜體外壁上設有若干電連接于伺服與主機集成模塊的控制開關。
[0010]進一步的，所述伺服與主機集成模塊的一側設有與其電連接的散熱片。
[0011]進一步的，所述柜體內壁安裝有散熱風扇，且所述散熱風扇與散熱片呈對角分布。
[0012]進一步的，所述柜體內設有散熱風扇的內壁上開設有散熱風口，所述散熱風口安裝有防塵網。
[0013]進一步的，所述柜門遠離柜體內部的一側設有把手。
[0014]本實用新型的有益效果:對柜體內的各個電器元器件進行了集成，縮小了柜體的體積，且在需要維修時，只需將相應的集成模塊拆卸下來進行維修或更換即可，提高了維修效率。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的結構不意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、柜體；11、控制開關；12、指示燈;2、電源控制集成模塊;3、I/O集成模塊;4、動力源集成模塊;5、伺服與主機集成模塊;6、散熱片;7、柜門；8、散熱風扇;9、散熱風口； 1、防塵網。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0019]如圖1所示，一種工業機器人用集成電控柜，包括柜體I和與其轉動連接的柜門7，所述柜門7與柜體I通過鉸鏈連接，且在柜門7遠離柜體I內部的一側設有把手(圖中未示出)，便于工作人員打開或關閉柜門7。
[0020]在柜體I內設有伺服與主機集成模塊5、動力源集成模塊4、電源控制集成模塊2和I/O集成模塊3，所述電源控制集成模塊2通過I/O集成模塊3電連接于動力源集成模塊4，所述動力源集成模塊4通過I/O集成模塊3電連接于伺服與主機集成模塊5，所述伺服與主機集成模塊5通過I/O集成模塊3電連接于機器人執行模塊(圖中未示出)。在所述I/O集成模塊3上設有若干輸入端口和與其適配的輸出端口，各個集成模塊之間的連接均通過I/O集成模塊3上相應的輸入端口和輸出端口連接。對柜體I內的各個電器元器件進行了集成，縮小了柜體I的體積，且在需要維修時，只需將相應的集成模塊拆卸下來進行維修或更換即可，提高了維修效率。
[0021 ]作為優選技術方案，在所述柜體I外壁上設有分別與伺服與主機集成模塊5、動力源集成模塊4、電源控制集成模塊2和I/0集成模塊3電連接的指示燈12。在正常工作過程中，所有指示燈12均處于不亮狀態，在任一集成模塊出現問題時，相應的指示燈12將一直閃爍，以提醒工作人員閃爍的指示燈12對應的集成模塊出現了問題，需要對其進行更換或維修。
[0022]作為優選技術方案，所述柜體I外壁上設有若干電連接于伺服與主機集成模塊5的控制開關11。在緊急情況下，可以通過相應的控制開關11控制伺服與主機集成模塊5使機器人執行模塊執行相應的動作。
[0023]作為優選技術方案，所述伺服與主機集成模塊5的一側設有與其電連接的散熱片6 ο在工作過程中，通過散熱片6對伺服與主機集成模塊5進行散熱，防止其內部溫度過高，而影響其正常工作。進一步優選的，所述柜體I內壁安裝有散熱風扇8，且所述散熱風扇8與散熱片6呈對角分布。通過散熱風扇8對柜體I內的其他集成模塊進行散熱，以保證其正常工作。
[0024]優選的，所述柜體I內設有散熱風扇8的內壁上開設有散熱風口9，進一步的提高散熱效率，所述散熱風口 9安裝有防塵網10，防止柜體I外的灰塵進入柜體I內，而灰塵堆積將影響各個集成模塊的散熱。
[0025]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種工業機器人用集成電控柜，包括柜體(I)和與其轉動連接的柜門(7)，其特征在于，所述柜體(I)內設有伺服與主機集成模塊(5)、動力源集成模塊(4)、電源控制集成模塊(2)和I/O集成模塊(3)，所述電源控制集成模塊(2)通過I/O集成模塊(3)電連接于動力源集成模塊(4)，所述動力源集成模塊(4)通過I/O集成模塊(3)電連接于伺服與主機集成模塊(5)，所述伺服與主機集成模塊(5)通過I/O集成模塊(3)電連接于機器人執行模塊。2.根據權利要求1所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，在所述柜體(I)外壁上設有分別與伺服與主機集成模塊(5)、動力源集成模塊(4)、電源控制集成模塊(2)和I/0集成模塊(3)電連接的指示燈(12)。3.根據權利要求2所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，所述I/O集成模塊(3)上設有若干輸入端口和與其適配的輸出端口。4.根據權利要求1所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜體(I)外壁上設有若干電連接于伺服與主機集成模塊(5)的控制開關(11)。5.根據權利要求1所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，所述伺服與主機集成模塊(5)的一側設有與其電連接的散熱片(6)。6.根據權利要求5所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜體(I)內壁安裝有散熱風扇(8)，且所述散熱風扇(8)與散熱片(6)呈對角分布。7.根據權利要求6所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜體(I)內設有散熱風扇(8)的內壁上開設有散熱風口(9)，所述散熱風口(9)安裝有防塵網(10)。8.根據權利要求1所述的工業機器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜門(7)遠離柜體(I)內部的一側設有把手。
【文檔編號】H05K7/02GK205726802SQ201620498522
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】黃坤榮
【申請人】蘇州活力旺機器人科技有限公司