本實用新型涉及貼片機行業中的貼裝頭運動控制技術領域，特別涉及一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構。

背景技術：

利用高速貼裝技術進行集成電路元器件在PCB 板上的安裝是提高安裝效率和安裝精度的重要途徑。而貼裝頭是貼片機最關鍵的設備之一，它直接影響到貼裝的速度和精度。為了提高貼片機的效率及精確度等，減小貼裝頭的體積和減小貼裝頭的重量是本領域技術人員所追求的方向。

現有貼裝頭包括垂直設置的吸桿、帶動吸桿在水平方向旋轉的水平旋轉電機和帶動吸桿在垂直方向移動的升降電機。每根吸桿在垂直方向移動均由一個專門的升降電機來控制，不僅能通過控制不同的升降電機來選擇一個或多個吸桿進行貼裝，使得該貼裝頭能夠貼裝不同型號的PCB板或LED燈板上的電子元件，而且可以同時控制所有吸桿進行貼裝。但是，一個升降電機控制一根吸桿，使得貼裝頭結構復雜，制造成本高，特別是在所有吸桿同時工作時，升降電機的耗電量大，產生的噪音也比較大；同時制約減小貼裝頭的體積和減小貼裝頭的重量的發展。

綜上所述，現有驅動吸桿在垂直方向運動的結構顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的高速單壓式貼片機工作頭運動機構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構，包括機座本體、平壓機座、絲桿、主軸皮帶輪和傳動皮帶輪，所述機座本體由垂直板座和水平板座組成，垂直板座和水平板座經一體成型而成，垂直板座的底端和水平板座一端相固定連接，垂直板座和水平板座相互垂直設置；所述垂直板座的上方固定設置有平移電機座；所述平壓機座的正表面沿高度方向從上往下依次設置有單壓電機座和下壓連接桿座，所述垂直板座的左右兩側對稱設置有軸承座，所述絲桿一端設置在位于左側的軸承座上，所述絲桿另一端穿過右側的軸承座后與傳動皮帶輪相固定連接，平壓機座的后表面固定設置有與絲桿相匹配的螺母，所述螺母與絲桿相螺紋連接；所述垂直板座的正表面沿高度方向平行設置有兩條導軌，平壓機座的后表面固定設置有與導軌相匹配的滑塊，所述螺母位于兩條滑塊之間；所述平移電機座上設置有平移伺服電機，所述平移伺服電機的轉軸穿過平移電機座后與主軸皮帶輪相固定連接，所述主軸皮帶輪通過皮帶輪與傳動皮帶輪相連接；所述單壓電機座的上表面固定設置有單壓伺服電機，所述單壓伺服電機的轉軸穿過單壓電機座后固定連接有單壓凸輪軸，所述下壓連接桿座固定設置有下壓機構，所述單壓凸輪軸的下端設置有與下壓機構相匹配的凸輪端，該凸輪端設置在下壓機構的正上方，該凸輪端與下壓機構一端相接觸；所述水平板座的上表面沿長度方向均勻設置有若干個中間壓桿，所述下壓機構穿過下壓連接桿座后固定連接有與中間壓桿相匹配的壓板。

進一步地，所述下壓機構包括單壓軸承、下壓桿體、彈簧、直線軸承和壓環，所述下壓桿體一端設置有與單壓軸承相匹配的輪槽，所述單壓軸承的輪軸兩端分別固定在該輪槽的側壁上；所述壓桿體的外圓壁設置有用于抵壓彈簧的凸環，所述下壓連接桿座的上表面設置有與直線軸承相匹配的軸孔，該直線軸承一端嵌入軸孔中，壓桿體一端穿過直線軸承的通孔后通過壓環與壓板相固定連接；所述彈簧嵌套在壓桿體上，所述彈簧一端抵壓著凸環的下端面，所述彈簧另一端抵壓著直線軸承的上端面。

進一步地，所述凸輪端為中空狀結構，該凸輪端設置有與單壓軸承相匹配的凸輪邊緣端面，該凸輪邊緣端面與單壓軸承的外圓壁相接觸。

進一步地，它還包括有導向柱，所述下壓連接桿座的上表面設置有與導向柱相匹配的導向孔，所述導向柱一端穿過導向孔后固定設置在壓板上。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構，包括機座本體、平壓機座、絲桿、主軸皮帶輪和傳動皮帶輪，所述機座本體由垂直板座和水平板座組成，垂直板座和水平板座經一體成型而成，垂直板座的底端和水平板座一端相固定連接，垂直板座和水平板座相互垂直設置；所述垂直板座的上方固定設置有平移電機座；所述平壓機座的正表面沿高度方向從上往下依次設置有單壓電機座和下壓連接桿座，所述垂直板座的左右兩側對稱設置有軸承座，所述絲桿一端設置在位于左側的軸承座上，所述絲桿另一端穿過右側的軸承座后與傳動皮帶輪相固定連接，平壓機座的后表面固定設置有與絲桿相匹配的螺母，所述螺母與絲桿相螺紋連接；所述垂直板座的正表面沿高度方向平行設置有兩條導軌，平壓機座的后表面固定設置有與導軌相匹配的滑塊，所述螺母位于兩條滑塊之間；所述平移電機座上設置有平移伺服電機，所述平移伺服電機的轉軸穿過平移電機座后與主軸皮帶輪相固定連接，所述主軸皮帶輪通過皮帶輪與傳動皮帶輪相連接；所述單壓電機座的上表面固定設置有單壓伺服電機，所述單壓伺服電機的轉軸穿過單壓電機座后固定連接有單壓凸輪軸，所述下壓連接桿座固定設置有下壓機構，所述單壓凸輪軸的下端設置有與下壓機構相匹配的凸輪端，該凸輪端設置在下壓機構的正上方，該凸輪端與下壓機構一端相接觸；所述水平板座的上表面沿長度方向均勻設置有若干個中間壓桿，所述下壓機構穿過下壓連接桿座后固定連接有與中間壓桿相匹配的壓板。在使用本實用新型時，通過平移伺服電機、主軸皮帶輪、皮帶輪和傳動皮帶輪構成平移機構，通過單壓伺服電機、下壓機構和壓板構成貼裝機構，精簡了設備結構，由一個平移伺服電機和一個單壓伺服電機控制所有吸桿，極大地減少了電機的投入成本，節省了至少十倍以上的空間，避免了因多電機而引起噪音的問題；有利于推動貼裝頭小型化和輕質量的發展；另外，本裝置既可以選擇性控制一個或多個吸桿進行貼裝，也可以控制所有吸桿進行貼裝。本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一視角立體圖；

圖2是圖1中A部位放大圖；

圖3是本實用新型的另一視角立體圖；

圖4是平壓機座、單壓伺服電機、單壓凸輪軸、下壓機構、導向柱和壓板連接的立體圖；

附圖標記說明：

1、機座本體； 1-1、垂直板座；1-1a、平移電機座；1-2、水平板座；

2、平壓機座； 2-1、單壓電機座；2-2、下壓連接桿座；

31、平移伺服電機； 32、主軸皮帶輪； 33、皮帶輪； 34、傳動皮帶輪；

41、滑塊； 42、導軌；

51、單壓伺服電機； 52、單壓凸輪軸；52-1、凸輪邊緣端面；

6、下壓機構； 6-1、單壓軸承； 6-2、下壓桿體； 6-2a、凸環；

6-3、彈簧； 6-4、直線軸承； 6-5、壓環； 7、中間壓桿；

81、絲桿； 82、螺母；9、軸承座； 10、導向柱； 11、壓板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構，包括機座本體1、平壓機座2、絲桿81、主軸皮帶輪32和傳動皮帶輪34，所述機座本體1由垂直板座1-1和水平板座1-2組成，垂直板座1-1和水平板座1-2經一體成型而成，垂直板座1-1的底端和水平板座1-2一端相固定連接，垂直板座1-1和水平板座1-2相互垂直設置；所述垂直板座1-1的上方固定設置有平移電機座1-1a；所述平壓機座2的正表面沿高度方向從上往下依次設置有單壓電機座2-1和下壓連接桿座2-2。

所述垂直板座1-1的左右兩側對稱設置有軸承座9，所述絲桿81一端設置在位于左側的軸承座9上，所述絲桿81另一端穿過右側的軸承座9后與傳動皮帶輪34相固定連接，平壓機座2的后表面固定設置有與絲桿81相匹配的螺母82，所述螺母82與絲桿81相螺紋連接，螺母82能夠沿著絲桿81的長度方向滑動。

所述垂直板座1-1的正表面沿高度方向平行設置有兩條導軌42，平壓機座2的后表面固定設置有與導軌42相匹配的滑塊41，所述螺母82位于兩條滑塊41之間。

所述平移電機座1-1a上設置有平移伺服電機31，所述平移伺服電機31的轉軸穿過平移電機座1-1a后與主軸皮帶輪32相固定連接，所述主軸皮帶輪32通過皮帶輪33與傳動皮帶輪34相連接。

所述單壓電機座2-1的上表面固定設置有單壓伺服電機51，所述單壓伺服電機51的轉軸穿過單壓電機座2-1后固定連接有單壓凸輪軸52，所述下壓連接桿座2-2固定設置有下壓機構6，所述單壓凸輪軸52的下端設置有與下壓機構6相匹配的凸輪端，該凸輪端設置在下壓機構6的正上方，該凸輪端與下壓機構6一端相接觸。

所述水平板座1-2的上表面沿長度方向均勻設置有若干個中間壓桿7，所述下壓機構6穿過下壓連接桿座2-2后固定連接有與中間壓桿7相匹配的壓板11；每根中間壓桿7與吸桿相匹配，當下壓機構6推動著中間壓桿7往下運動時，中間壓桿7帶動往下運動，實現貼裝工作。

進一步地，所述下壓機構6包括單壓軸承6-1、下壓桿體6-2、彈簧6-3、直線軸承6-4和壓環6-5，所述下壓桿體6-2一端設置有與單壓軸承6-1相匹配的輪槽，所述單壓軸承6-1的輪軸兩端分別固定在該輪槽的側壁上；單壓軸承6-1可以圍繞輪軸做回轉運動；所述壓桿體6-2的外圓壁設置有用于抵壓彈簧6-3的凸環6-2a，所述下壓連接桿座2-2的上表面設置有與直線軸承6-4相匹配的軸孔，該直線軸承6-4一端嵌入軸孔中，直線軸承6-4便固定在該軸孔中；壓桿體6-2一端穿過直線軸承6-4的通孔后通過壓環6-5與壓板11相固定連接；所述彈簧6-3嵌套在壓桿體6-2上，所述彈簧6-3一端抵壓著凸環6-2a的下端面，所述彈簧6-3另一端抵壓著直線軸承6-4的上端面。

進一步地，所述凸輪端為中空狀結構，該凸輪端設置有與單壓軸承6-1相匹配的凸輪邊緣端面52-1，該凸輪邊緣端面52-1與單壓軸承6-1的外圓壁相接觸；中空狀的凸輪端既減輕單壓凸輪軸52重量，又降低凸輪邊緣端面52-1的加工難度，有利于降低設備制造成本。

進一步地，它還包括有導向柱10，所述下壓連接桿座2-2的上表面設置有與導向柱10相匹配的導向孔，所述導向柱10一端穿過導向孔后固定設置在壓板11上，導向柱10主要起導向作用，便于下壓機構6能夠平穩地做上升下降運動。

本實用新型的工作原理為：

第一步，平移伺服電機31帶動主軸皮帶輪32轉動，主軸皮帶輪32通過皮帶輪33帶動傳動皮帶輪34轉動；

第二步，由于傳動皮帶輪34和絲桿81相固定連接，絲桿81便跟隨著傳動皮帶輪34轉動，螺母82就沿著絲桿81的軸向做來回運動即水平方向運動；

第三步，由于平壓機座2分別與螺母82、滑塊41相固定連接，所以，平壓機座2跟隨著螺母82在運動，滑塊41便在導軌42的軸向做來回滑動，滑塊41和導軌42既可以起支撐作用，又可以起導向作用；由于平壓機座2上固定有單壓伺服電機51、下壓機構6和壓板11，所以在單壓伺服電機51、下壓機構6和壓板11跟隨著平壓機座2做水平方向移動；

第四步，當單壓伺服電機51在水平方向定位后，通過單壓伺服電機51帶動單壓凸輪軸52做旋轉運動，單壓凸輪軸52的凸輪邊緣端面52-1會間隔推動單壓軸承6-1，凸環6-2a克服彈簧6-3的彈性勢能，下壓桿體6-2便沿著直線軸承6-4的軸向做下壓運動即在垂直方向運動；

第五步，由于下壓桿體6-2和壓板11相固定連接，壓板11便跟隨著下壓桿體6-2做下壓運動即在垂直方向運動；

第六步，當凸輪邊緣端面52-1的最下位凸面與下壓桿體6-2接觸時，下壓桿體6-2已達到垂直方向的最低處；與此現時，彈簧6-3恢復彈性形變，帶動下壓桿體6-2做往回上升運動，直至凸輪邊緣端面52-1的最上位凸面與下壓桿體6-2接觸時，結束一次下壓工作；以此循環。

重復第一至三步，可以對單壓伺服電機51、下壓機構6和壓板11在水平方向定位，重復第四至六步，可以做下壓運動，控制吸實現貼裝作業。由上可知，本裝置可以任意選擇水平方向位置來驅動吸桿進行貼裝，當然也可以控制所有吸桿進行貼裝作業。

在使用本實用新型時，通過平移伺服電機、主軸皮帶輪、皮帶輪和傳動皮帶輪構成平移機構，通過單壓伺服電機、下壓機構和壓板構成貼裝機構，精簡了設備結構，由一個平移伺服電機和一個單壓伺服電機控制所有吸桿，極大地減少了電機的投入成本，節省了至少十倍以上的空間，避免了因多電機而引起噪音的問題；有利于推動貼裝頭小型化和輕質量的發展；另外，本裝置既可以選擇性控制一個或多個吸桿進行貼裝，也可以控制所有吸桿進行貼裝。另外，該結構簡單、設計合理，制造成本低。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。