本發明涉及夾持裝置，具體而言，涉及一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置。

背景技術：

1、電路板在生產過程中需要轉移至不同的加工工位上，其中一般通過輸送帶將電路板輸送至工位附近，但是在電路板生產過程中其表面會安裝不同的電子器件，導致無法使用吸盤等設備進行轉移，從而需要利用夾持裝置將電路板轉運至工位內,如專利公告號為cn209382967u一種電路板生產線的夾持轉送裝置，屬于電路板生產線技術領域，其技術方案要點：包括安裝在機架上的安裝座；安裝在安裝座側端面上的轉盤；設于安裝座上用于驅動轉盤轉動的第一驅動組件；安裝在轉盤上延伸板；滑移連接在延伸板上的支撐板；設于延伸板上用于驅動支撐板沿延伸板延伸方向滑動的第二驅動組件；鉸接在支撐板上的旋轉板；用于驅動旋轉板旋轉、以使旋轉板處于水平位置上的第三驅動組件；安裝在旋轉板遠離支撐板一側的、用于夾持電路板的夾持組件。該實用新型的夾持轉送裝置在使用時，能夠代替人工自動的將輸送帶上的電路板轉移到烘干系統上，從而可以降低工作人員的工作量，減少對電路板造成的損壞情況。

2、但是現有的夾持裝置在夾持電路板時，因電路板在被輸送過來時其位置會發生變化，從而導致在夾持過程中現有的夾持裝置其夾持位置與電路板之間不匹配，進而需要調整電路板的位置，使得現有夾持裝置的夾持效率有所下降，為此本申請設計了一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，可以不受電路板擺放位置的影響，進行穩定的夾持作業。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，解決了現有夾持裝置會因電路板擺放位置的不同而影響夾持效率的問題。

2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

3、一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，包括電動旋轉臺，所述電動旋轉臺旋轉端安裝有電推桿，所述電推桿輸出端固定安裝有安裝盤，所述安裝盤一側固定安裝有連接板，所述連接板一端固定安裝有用于控制夾持的驅動組件，所述驅動組件下側安裝有用于夾持電路板的夾持組件，所述連接板上表面固定安裝有用于控制驅動組件的微型氣泵。

4、作為優選，所述驅動組件包括有外殼，所述外殼內部固定安裝有分隔板，所述分隔板上側設置有用于氣體進出的交換空腔，所述分隔板下側設置有用于夾持組件活動的活動空腔，所述活動空腔底部固定安裝有若干用于安置夾持組件的活動安裝套。

5、作為優選，所述交換空腔上端開設有開口且內部安裝有密封接頭，所述密封接頭內部設置有用于保持夾持狀態的電磁閥，所述密封接頭上端與微型氣泵出氣端之間連接有輸送管道。

6、作為優選，所述分隔板板身開設有若干安裝孔，每個所述安裝孔內部安裝有通氣筒，所述通氣筒內部開設有交換通道。

7、作為優選，所述通氣筒底部安裝有配合延伸桿，所述配合延伸桿內部開設有通氣孔，所述通氣孔開口設置在配合延伸桿側面。

8、作為優選，所述夾持組件包括有若干連接筒，每個所述連接筒分別安裝在對應活動安裝套內部，每個所述連接筒上端開設有配合孔，所述配合孔與配合延伸桿穿插連接；

9、每個所述連接筒下端通過固定連接環分別安裝有用于夾持電路板的橡膠桿，每個所述橡膠桿下端均設置有用于防止損壞電路板緩沖球。

10、作為優選，所述連接筒內部上側開設有換氣空腔，所述換氣空腔位于通氣孔外側且內部互通；

11、所述連接筒內部下側開設有換氣通道，所述換氣通道內壁設置有用于堵住通氣孔的密封套。

12、作為優選，每個所述連接筒上端與對應通氣筒下端之間固定安裝有用于橡膠桿復位的復位彈簧。

13、作為優選，所述橡膠桿內部開設有用于接收氣體的進氣孔，所述橡膠桿內壁一側設置有用于支撐橡膠桿的加強壁，所述橡膠桿內壁另一側設置有用于彎曲橡膠桿的彎曲壁，所述加強壁外側開設有用于配合彎曲的配合彎折槽，所述彎曲壁外側設置有用于配合延伸的折疊延伸層。

14、作為優選，所述緩沖球內側均開設有收納氣槽，所述收納氣槽內壁兩側分別安裝有折疊收納膜，兩側所述折疊收納膜之間一體化設置有連接加強膜，所述連接加強膜外側連接有用于輔助托舉電路板的輔助托板。

15、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

16、1、通過啟動微型氣泵將氣體通過輸送管道輸送至外殼內部的交換空腔中，隨后利用持續加氣使氣體分別進入至對應交換通道內部實現若干交換通道的同步加氣操作，其中利用上述結構可以實現對夾持組件進行充氣操作，其中夾持組件在充氣后可以進行夾持作業，其中為了保持夾持組件的充氣狀態，通過設置電磁閥可以對交換空腔上端進行密封處理，避免交換空腔內部氣體外泄，同理在解除夾持時只需關閉電磁閥將交換空腔內部氣體排出即可。

17、2、在本申請中通過每個連接筒與對應配合延伸桿穿插連接，從而使得下方的橡膠桿均會進行一定范圍的上下調節，其中通過電推桿將若干橡膠桿向下移動至電路板處，利用每個橡膠桿的上下調節，使得每個橡膠桿自適應當前電路板的尺寸和其上方的元器件厚度，實現對當前電路板位置的適配，相對于現有夾持裝置，本申請通過設置多個橡膠桿可以自適應電路板位置實現任意夾持，無需額外調整電路板的擺放位置，也使得本申請在連續夾持轉送下相對于現有技術更加高效。

18、在完成夾持后為了確保橡膠桿位置一致以便于下一次的尺寸匹配，通過在每個連接筒與對應通氣筒之間安裝有復位彈簧，可以使得在夾持組件離開電路板時，利用復位彈簧進行支撐使得連接筒向下復位，以便于下一輪的夾持作業。

19、3、通過配合彎折槽可以使得橡膠桿在彎曲時內側面不會發生擠壓影響夾持強度，通過若干折疊延伸層可以及時的橡膠桿在彎曲時外側具有足夠的材料進行延伸，避免材料不足導致夾持范圍受限的情況出現，并且利用若干折疊延伸層在豎立時可以折疊，可以確保橡膠桿能夠頻繁夾持。

20、通過本申請可以適配不同位置尺寸的電路板，為了實現對電路板的夾持，在尺寸確認后，啟動微型氣泵將排入氣體，其中氣體會被引導進入至每個進氣孔內，在氣體逐漸排入時，通過加強壁、折疊收納膜、彎曲壁之間的彎曲抗壓強度不同，從而使得位于彎曲壁的一側會發生彎曲，并使得另一側加強壁靠近電路板進行夾持，從而實現自動夾持作業，在夾持后需關閉電磁閥保持每個橡膠桿的夾持狀態，并直到電路板轉移至加工位置時，再打開電磁閥進行排氣實現快速下放操作。

21、4、在本申請中彎曲抗壓強度從高到低依次為加強壁、折疊收納膜、彎曲壁，通過上述強度從而使得在夾持時首先彎曲壁進行向內側的預先彎曲，在彎曲到位時折疊收納膜會再向外延伸，使其中部的連接加強膜從收納氣槽排出，并使得輔助托板延伸至電路板的下方，利用多個輔助托板實現對電路板的托舉，其中利用加強壁可以避免靠近電路板的一面不會發生大范圍形變，以確保后續的夾持效果；

22、在下放電路板時，通過氣體持續外泄，利用抗壓強度不同使得折疊收納膜會首先回收，使得輔助托板復位，隨后彎曲壁趨于豎立狀，在此過程中若干折疊延伸層折疊，且配合彎折槽復位。

技術特征：

1.一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，包括電動旋轉臺（1），其特征在于：所述電動旋轉臺（1）旋轉端安裝有電推桿（2），所述電推桿（2）輸出端固定安裝有安裝盤（3），所述安裝盤（3）一側固定安裝有連接板（4），所述連接板（4）一端固定安裝有用于控制夾持的驅動組件（5），所述驅動組件（5）下側安裝有用于夾持電路板的夾持組件（6），所述連接板（4）上表面固定安裝有用于控制驅動組件（5）的微型氣泵（401）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述驅動組件（5）包括有外殼（501），所述外殼（501）內部固定安裝有分隔板（505），所述分隔板（505）上側設置有用于氣體進出的交換空腔（502），所述分隔板（505）下側設置有用于夾持組件（6）活動的活動空腔（503），所述活動空腔（503）底部固定安裝有若干用于安置夾持組件（6）的活動安裝套（504）。

3.根據權利要求2所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述交換空腔（502）上端開設有開口且內部安裝有密封接頭（7），所述密封接頭（7）內部設置有用于保持夾持狀態的電磁閥（8），所述密封接頭（7）上端與微型氣泵（401）出氣端之間連接有輸送管道（402）。

4.根據權利要求2所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述分隔板（505）板身開設有若干安裝孔（506），每個所述安裝孔（506）內部安裝有通氣筒（507），所述通氣筒（507）內部開設有交換通道（508）。

5.根據權利要求4所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述通氣筒（507）底部安裝有配合延伸桿（509），所述配合延伸桿（509）內部開設有通氣孔（510），所述通氣孔（510）開口設置在配合延伸桿（509）側面。

6.根據權利要求5所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述夾持組件（6）包括有若干連接筒（601），每個所述連接筒（601）分別安裝在對應活動安裝套（504）內部，每個所述連接筒（601）上端開設有配合孔（6011），所述配合孔（6011）與配合延伸桿（509）穿插連接；

7.根據權利要求6所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述連接筒（601）內部上側開設有換氣空腔（6012），所述換氣空腔（6012）位于通氣孔（510）外側且內部互通；

8.根據權利要求7所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：每個所述連接筒（601）上端與對應通氣筒（507）下端之間固定安裝有用于橡膠桿（602）復位的復位彈簧（511）。

9.根據權利要求6所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述橡膠桿（602）內部開設有用于接收氣體的進氣孔（6026），所述橡膠桿（602）內壁一側設置有用于支撐橡膠桿（602）的加強壁（6022），所述橡膠桿（602）內壁另一側設置有用于彎曲橡膠桿（602）的彎曲壁（6025），所述加強壁（6022）外側開設有用于配合彎曲的配合彎折槽（6024），所述彎曲壁（6025）外側設置有用于配合延伸的折疊延伸層（6023）。

10.根據權利要求9所述的一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，其特征在于：所述緩沖球（603）內側均開設有收納氣槽（6031），所述收納氣槽（6031）內壁兩側分別安裝有折疊收納膜（6032），兩側所述折疊收納膜（6032）之間一體化設置有連接加強膜（6033），所述連接加強膜（6033）外側連接有用于輔助托舉電路板的輔助托板（6034）。

技術總結
本發明提供一種用于電路板生產用的電路板夾持裝置，涉及夾持裝置技術領域，包括電動旋轉臺，所述電動旋轉臺旋轉端安裝有電推桿，所述電推桿輸出端固定安裝有安裝盤，所述安裝盤一側固定安裝有連接板；本發明通過每個連接筒與對應配合延伸桿穿插連接，從而使得下方的橡膠桿均會進行一定范圍的上下調節，其中通過電推桿將若干橡膠桿向下移動至電路板處，利用每個橡膠桿的上下調節，使得每個橡膠桿自適應當前電路板的尺寸和其上方的元器件厚度，實現對當前電路板位置的適配，相對于現有夾持裝置，本申請通過設置多個橡膠桿可以自適應電路板位置實現任意夾持，無需額外調整電路板的擺放位置，也使得本申請在連續夾持轉送下相對于現有技術更加高效。

技術研發人員：譚剛
受保護的技術使用者：重慶聯森電子有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24