專利名稱：圖像拾取設備、圖像拾取系統以及圖像拾取方法
技術領域：
本發明涉及圖像拾取設備比如網絡攝像機或類似設備，尤其涉及設置網絡攝像機的遮蔽區域(mask region)的圖像拾取設備、圖像拾取系統以及圖像拾取方法。
背景技術：
近來，隨著數字設備的普及，對于圖像信息設備比如數字攝像機或類似設備，已經開發和制造了許多類型的設備。作為上述的圖像信息設備，例如有一種具有網絡功能的圖像拾取設備比如監視攝像機。
作為與之有關的現有技術(日本專利申請公開說明書No.9-102948)，有一種作為視頻攝像機系統的監視攝像機，比如具有網絡功能的監視攝像機，其通過網絡被操作，從而識別監視區域中的運動對象。
但是，在上述現有技術中，盡管網絡功能是已知的，但是，例如，并沒有描述通過網絡如何設置遮蔽處理(masking processing)和遮蔽處理的區域的具體方法，從而有一個問題用戶不容易設置希望的區域作為遮蔽區域。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種圖像拾取設備、圖像拾取系統以及圖像拾取方法，能夠容易地在PC屏幕或類似設備上面設置遮蔽區域(mask region)，從而精確地將對象置于遮蔽區域內。
為了解決上述問題，本發明提供了一種圖像拾取設備，其包括拾取圖像的圖像拾取部分；將拾取的圖像傳送給外部設備，并從該外部設備接收控制信息的通信部分；以及處理部分在在外部設備的顯示屏幕上顯示圖像的狀態下，當在該顯示屏幕上指定一個預定區域時，該處理部分將區域信息通過所述通信部分傳送給所述外部設備，以指示圖像中的所述預定區域，并基于該預定區域，對圖像拾取部分拾取的圖像進行遮蔽處理。
根據本發明的圖像拾取設備是一個顯示拾取的屏幕并能夠通過以太網、無線LAN(無線局域網)或類似網絡由PC(個人計算機)或類似設備控制操作的圖像拾取設備，該圖像拾取設備接收由PC或類似設備的指點設備比如鼠標或類似設備給出的預定區域的坐標信號，并產生一個信號以顯示所述坐標信號所示的區域，作為在正由攝像機拾取的圖像區域內的遮蔽區域。因而，當在PC屏幕上監視當前正在拾取的屏幕時，用戶能夠利用鼠標或類似設備進行圍住屏幕上用戶特別希望進行遮蔽操作的對象(例如，屏幕上用戶希望保護其隱私例如個人信息比如人名等的區域)的操作，或者類似的操作，直觀地指定所述區域。根據該方案，可以可靠地進行下面的遮蔽處理。
另外，例如，當根據本發明為圖像拾取設備提供搖攝方向和俯仰方向的驅動功能時，本發明的圖像拾取設備不僅能夠將遮蔽區域指定為當前正被拾取的屏幕中的區域內的預定區域，而且能夠指定為通過移動攝像機能夠被拾取的整個可能的圖像拾取屏幕。一旦指定和登記了遮蔽區域，即使在攝像機被自動地移動之后，也能夠可靠地在該遮蔽區域中進行下面的遮蔽處理。例如，在由自動網絡監視攝像機或類似設備執行的遮蔽處理中，可以容易而可靠地執行房間內重要區域內的遮蔽區域的設置。


圖1的框示了本發明的圖像拾取設備的配置的一個實施例；圖2的示意示了用于連接本發明的圖像拾取設備和網絡的方法的一個例子；圖3為剖面圖，圖示了本發明的圖像拾取設備的配置的所述實施例；圖4的示意示了設置本發明的圖像拾取設備的遮蔽處理的遮蔽區域的方法的操作的例子；圖5為流程圖，圖示了設置本發明的圖像拾取設備的遮蔽區域的方法的例子；圖6的示意圖用于解釋在設置本發明的圖像拾取設備的遮蔽區域的方法中，可能的圖像拾取屏幕AA和遮蔽區域之間的關系。
具體實施例方式
下面結合附圖詳細描述作為本發明的圖像拾取設備的網絡攝像機。
<作為本發明的圖像拾取設備的網絡攝像機>
(配置)下面結合附圖，并結合作為例子的連接到網絡攝像機和網絡的PC(個人計算機)的情形，描述本發明的圖像拾取設備和圖像拾取系統。圖1的框示了本發明的圖像拾取設備的配置的一個實施例。圖2的示意示了將本發明的圖像拾取設備連接到網絡的方法的一個例子。圖3是一個剖面圖，圖示了本發明的圖像拾取設備的配置的所述實施例。
如圖1所示，作為本發明的圖像拾取設備的網絡攝像機設備10具有物鏡11和由CCD(電荷耦合器件)形成的固體圖像拾取元件(solidimage pickup element)13，該元件接收穿過物鏡11的入射光，輸出對應于該入射光的檢測信號等。另外，圖像拾取設備10具有一個從該固體圖像拾取元件13接收輸出的圖像處理部分16，對于在圖像處理部分16被處理了的圖像信號進行壓縮處理比如MPEG壓縮、JPEG壓縮等的圖像壓縮部分17。在圖像處理部分16，對輸入的圖像信號進行圖像處理，比如銳度處理、對比度處理、伽馬校正、白平衡處理、加像素處理，等等。
另外，網絡攝像機設備10具有一個下面將要描述的MPU(主處理單元)20，其控制整個處理操作，并控制作為本發明的特點的遮蔽處理和遮蔽區域的設置。該網絡攝像機設備10還包括一個存儲器21，其存儲管理所述操作的程序，提供對所述圖像信號進行各處理操作的工作區，并在其中存儲用于報警指示的圖像數據，等等。
另外，網絡攝像機設備10具有以太網通信部分18和無線LAN(無線局域網)通信部分19，它們通過數據總線連接到所述MPU20，例如與外部PC26通過有線網絡N或者無線網絡進行通信處理。
此外，網絡攝像機設備10具有一個用于在搖攝方向驅動攝像機單元C的搖攝驅動器22和一個搖攝馬達比如步進電動機或類似設備，以及一個用于在俯仰方向驅動攝像機單元C的俯仰驅動器23和俯仰馬達比如步進電動機或類似設備，它們通過數據總線連接到MPU20，并由MPU20控制。這里，攝像機單元C至少具有上面所述的物鏡11和固體圖像拾取元件13。
另外，如圖2所示，可以通過網絡N設置多個網絡攝像機設備10。而且，通過網絡N，可以利用PC26或類似設備對網絡攝像機設備10進行搖攝方向和俯仰方向的驅動處理，并且可以對網絡攝像機設備10拾取的圖像信號進行監視、記錄/回放處理。此外，指點設備比如鼠標27或類似設備連接到PC26，從而，能夠容易地進行下面將要描述的遮蔽區域的設置。
并且，如圖3所示，網絡攝像機設備10具有攝像機單元、在搖攝方向驅動攝像機單元C的搖攝馬達24以及在俯仰方向驅動攝像機單元C的俯仰馬達25，并且還具有配置與圖1所示不同的電設備部分10-1。
(基本操作)具有這樣的配置的網絡攝像機設備10執行下面描述的基本操作。也就是，網絡攝像機設備10能夠進行圖像拾取操作，其中，來自物的入射光被接收，通過網絡等提供對應于拾取的屏幕的圖像信號。其還進行攝像機驅動操作，其中，例如在搖攝方向和俯仰方向驅動攝像機單元C。其還基于拾取的圖像信號執行相應的操作模式(例如遮蔽處理)、執行各種設置操作比如下面將要描述的遮蔽區域的設置等，以及自檢操作，等等。
也就是，根據存儲在存儲器21中的操作程序，通過網絡N(或者無線網絡)，從作為控制設備的PC26或類似設備接收指令信號，從而在MPU20的控制下執行圖像拾取操作。通過物鏡11從物接收了入射光的固體圖像拾取元件13將對應于入射光的檢測信號提供給圖像處理部分16，并向其施加預定的圖像處理。此后，在圖像處理部分進行圖像壓縮，比如JPEG壓縮、MPEG壓縮等，壓縮后的圖像通過以太網通信部分18或者無線LAN通信部分19被輸出到外部。
此外，在攝像機驅動操作中，在對作為步進馬達的搖攝馬達24和俯仰馬達25進行零坐標調整后，MPU20總是識別攝像機單元C的當前方向。根據該方向，MPU20總是管理攝像機單元C當前拾取的屏幕的坐標，并且，在根據從MPU20提供給驅動器的操作控制信號在搖攝方向或者俯仰方向驅動攝像機單元C而改變拾取的屏幕的同時，MPU20總是識別當前拾取的屏幕的坐標。因此，當從通過網絡連接的PC26或類似設備的屏幕觀察對應于圖像拾取設備10當前正在繼續提供的圖像信號的被拾取屏幕時，用戶能夠在搖攝方向或者俯仰方向移動攝像機單元C，并能夠觀察到對應于所述移動的拾取到的屏幕。此外，MPU20識別和管理當前拾取到的屏幕的坐標，并且用戶能夠獲取例如在PC26上的當前拾取到的屏幕的坐標信息。
另外，在個操作模式中，例如在遮蔽處理模式中，對用戶設置的任意區域內的圖像執行預定的遮蔽處理。也就是，在根據用戶的操作在遮蔽區域設置屏幕上在拾取到的屏幕中設置遮蔽區域的情況下，在此之后，在設置期間，在拾取到的屏幕中的遮蔽區域上通過一種方法執行遮蔽處理，該方法例如是進行馬賽克處理(mosaic processing)、用黑圖像覆蓋、用另一幅圖像取代，等等。
(遮蔽區域的設置操作)下面結合流程圖，詳細描述在執行這樣的基本操作的本發明的圖像拾取設備10中進行的根據本發明的遮蔽區域的設置操作。圖4的示意示了對本發明的圖像拾取設備設置遮蔽處理的遮蔽區域的方法的操作的例子。圖5的流程示了對本發明的圖像拾取設備設置遮蔽區域的方法的例子。圖6的示意圖用于解釋在本發明的圖像拾取設備的遮蔽區域設置方法中，可能的圖像拾取屏幕AA和遮蔽區域之間的關系。
對于本發明的圖像拾取設備10的遮蔽區域的設置，有至少兩種情況是可能的。一種情況是在當前正在顯示的當前顯示屏幕A中設置一個遮蔽區域；另一種情況是如圖6所示，在圖像拾取設備10的驅動功能的范圍內能夠被拾取的一個范圍的可能的圖像拾取屏幕(image pickup possible screen)AA中，由于用戶的操作將攝像機單元C從搖攝方向移到俯仰方向，將屏幕從當前顯示屏幕A移到所希望的屏幕B，將所述所希望的屏幕B中的任意區域設置為遮蔽區域39。
這里，作為本發明的遮蔽區域的設置操作的一個例子，下面結合圖5的流程圖描述這樣的情形在可能的圖像拾取屏幕AA內，由于用戶的操作，攝像機單元C從搖攝方向移到俯仰方向，從而使屏幕從當前顯示屏幕A移動到所希望的屏幕B，將所述所希望的屏幕B中的任意區域設置為遮蔽區域39。
首先，向本發明的圖像拾取設備10提供一個從網絡上的控制設備比如PC26或類似設備指定的IP地址信號，當判斷出圖像拾取設備10的以太網通信部分18或者無線LAN通信部分19對應于該IP地址時，圖像拾取設備10就在該PC26或類似設備(S11)的控制下工作。這里，當圖像拾取設備10從PC26接收到一個圖像拾取操作指令時，在MPU 20的控制下進行圖像拾取操作，從固體圖像拾取元件13向圖像處理部分16提供對應于入射光的檢測信號。在圖像處理部分16，對輸入的圖像信號進行，例如，銳度處理、對比度處理、伽馬校正、白平衡處理、像素添加處理，以及利用馬賽克處理進行的遮蔽處理、圖像替換處理，等等。
之后，在圖像壓縮部分17對其進行JPEG壓縮或者MPEG壓縮，將圖像信號經過以太網通信部分18或者無線LAN通信部分19輸出。在例如PC26上對其進行膨脹處理(展開處理，expansion processing)后，如圖4所示，例如將輸出的圖像信號顯示為一個瀏覽器應用程序31的屏幕(S12)。
這里，當用戶選擇一種設置遮蔽區域的模式時，在如圖4所示的瀏覽器應用程序31的屏幕上，當前拾取屏幕37與操作區的操作按鈕32到37一同顯示。此時，作為例子，所述屏幕最好顯示為被劃分為多個塊(格子)(S14)。也就是說，具體地顯示能夠設置一個遮蔽區域的區域單元，從而，用戶能夠可靠地對對象進行區域的設置。
這里，操作按鈕是用于遮蔽區域設置模式的按鈕，“全開(ALLON)按鈕32是用于使整個屏幕成為遮蔽區域的按鈕，“全關(ALLOFF)”按鈕33是用于取消這個屏幕上的遮蔽區域的按鈕，“重置(RESET)”按鈕34是用于取消指點設備比如鼠標或者類似裝置指定的遮蔽區域，恢復默認值的按鈕，“保存并退出(Save & Exit)”按鈕35是用于確定指點設備比如鼠標或者類似設備指定的遮蔽區域，完成遮蔽區域設置模式的按鈕，“關閉(Close)”按鈕36是用于關閉屏幕的按鈕，箭頭按鈕37是用于在搖攝方向或者俯仰方向移動攝像機單元C的按鈕。
如圖6所示，不僅能在當前顯示屏幕A中設置本發明的遮蔽區域，而且能夠將遮蔽區域設置到希望的區域中，前提是所述希望的區域在通過在搖攝方向或者俯仰方向驅動攝像機單元C而能夠拾取的可能的圖像拾取屏幕AA的范圍內。于是，通過操作箭頭按鈕37等，將攝像機從當前顯示屏幕A移到所希望的屏幕B，如圖6所示(S15)。另外，通過操作指點設備比如鼠標27或者用戶的類似設備，可以將任意塊(格子)指定為遮蔽區域39(S16)。當MPU20通過網絡從PC26或者類似設備接收坐標信息和指令信號時，如圖4所示，MPU20利用半透明矩形塊或者類似物進行活動顯示(active display)，使得所述區域以背景圖像可見的狀態用作遮蔽區域39(S17)。
據此，例如如圖4和圖6所示，可以通過利用鼠標或者類似設備圈出用戶希望保護其隱私的區域的操作，對所述區域進行遮蔽處理。所述隱私也就是例如個人等的個體信息例如姓名等。
注意，這里，當用戶判斷出該區域中有問題，并通過鼠標或者類似設備的操作通過網絡向MPU20提供一個指令信號時，可以取消活動顯示，該區域回到與其它區域一樣的正常圖像拾取顯示。據此，能夠由用戶非常直觀地指定區域。
最后，為了將當前顯示為有效的(active-indicated)的區域確定為遮蔽區域39，用戶例如操作“保存并退出”按鈕35，確定信號作為指令信號被通過網絡提供給MPU20。當執行確定指令時，指定塊(格子)的坐標例如在存儲器21或者類似設備中被登記為新遮蔽區域(S18)。
據此，在圖4的設置屏幕上，遮蔽區域39內的圖像也被顯示，用戶可以通過極為簡單和直觀的操作，可靠地將其希望作為遮蔽處理對象的對象設置在遮蔽區域內。
之后，當圖像拾取設備10的MPU20通過網絡接收用戶的指令(S20)以執行圖像輸出(S19)和遮蔽處理時，遮蔽區域的上述登記的坐標信息被從所述存儲器21或類似設備讀出，從而對圖像中的設置區域進行遮蔽處理，例如馬賽克處理、涂抹處理(painting-out)或者類似處理，在所述處理中，用另一幅圖像取代所述圖像，以便認不出所述區域。
此時，最好，不僅均勻地遮蔽處理整個圖像，而且按照設置，向任意傳輸目的地傳輸已經對其進行了遮蔽處理的圖像信號、原樣的圖像信號，或者用指定方法(例如馬賽克處理或者類似處理)進行了遮蔽處理的圖像信號。據此，例如，能夠向記錄設備適當地傳送未進行遮蔽處理的圖像以進行保存，將已經消除了要利用遮蔽處理保護的個人信息的圖像傳送給外部用戶。
根據上面描述的各種實施例，本領域的技術人員能夠實現本發明。但是，對于本領域的普通技術人員，非常容易進一步想到這些實施例的各種變化實施例，不需要創造性的勞動，本發明就可以應用于各種各樣的實施例。因此，本發明的范圍延伸到不與所公開的原理和新穎性特征相沖突的盡量寬的范圍，并且不限于上述的實施例。
例如，作為網絡上的控制設備的PC26只是一個例子，PC26可以是一個具有類似功能的數字圖像記錄器。據此，以同樣的方式，其不僅能夠進行圖像拾取操作，還能記錄和回放拾取的圖像。
如前所述，根據本發明，在控制設備比如網絡等上的PC或者類似設備中，可以提供圖像拾取設備、圖像拾取系統和圖像拾取方法，在設置遮蔽處理的遮蔽區域時，它們能夠利用指點設備比如鼠標或類似設備容易地指定拾取的屏幕中的對象，從而可靠地將該對象包括到遮蔽區域中。
權利要求
1.一種圖像拾取設備，其特征在于包括拾取圖像的圖像拾取部分(11，13)；將拾取的圖像傳送給外部設備，并從該外部設備接收控制信息的通信部分(18，19)；以及處理部分(20)，在在所述外部設備的顯示屏幕上顯示圖像的狀態下，當在該顯示屏幕上指定一個預定區域時，該處理部分將區域信息通過所述通信部分傳送給所述外部設備，以指示該圖像中的所述預定區域，并基于該預定區域，對圖像拾取部分拾取的圖像進行遮蔽處理。
2.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，所述處理部分通過所述通信部分向所述外部設備傳送區域信息，以指示所述圖像中的所述預定區域，并且，在據此從所述通信部分接收到確定信號后，該處理部分基于所述預定區域對圖像拾取部分拾取的圖像進行遮蔽處理。
3.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，在圖像在所述外部設備的顯示屏上顯示為多個塊區域的狀態下，當指定所述顯示屏上的預定區域時，所述處理部分將區域信息通過所述通信部分傳送給所述外部設備，以將所述圖像內的所述預定區域表示為能夠與其它區域區分的狀態。
4.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，在圖像在所述外部設備的顯示屏上顯示為多個塊區域的狀態下，當隨同一個指令信號指定所述顯示屏上的預定區域時，所述處理部分將所述圖像內的所述預定區域表示為能夠與其它區域區分的狀態，當再次隨同所述指令信號指定所述預定區域時，所述處理部分通過所述通信部分向所述外部設備傳送產生的用以取消所述可區分的表示的圖像信息。
5.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，當指定所述顯示屏上的預定區域時，所述處理部分通過所述通信部分輸出產生的用以將圖像內所述預定區域內的圖像顯示為用戶能夠以與其它區域的圖像同樣的方式加以辨別的狀態的區域信息。
6.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，在所述處理部分，用連接到所述外部設備的指點設備通過所述通信部分指定所述預定區域。
7.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于還包括圖像壓縮部分，用以壓縮所拾取的圖像，以通過所述通信部分在所述外部設備用瀏覽器程序顯示所述圖像。
8.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于還包括在搖攝方向驅動所述圖像拾取部分的驅動部分以及在俯仰方向驅動所述圖像拾取部分的驅動部分中的至少一個。
9.如權利要求8所述的圖像拾取設備，其特征在于，所述處理部分能夠在通過所述驅動部分驅動所述圖像拾取部分而能夠拾取的可能的圖像拾取屏幕的范圍內設置所述預定區域，并基于該預定區域對在所述圖像拾取部分拾取到的圖像進行遮蔽處理。
10.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，所述處理部分通過對所拾取圖像的預定區域進行馬賽克處理來執行所述遮蔽處理。
11.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，所述處理部分通過對所拾取圖像的預定區域進行涂抹處理而執行所述遮蔽處理。
12.如權利要求1所述的圖像拾取設備，其特征在于，所述處理部分輸出基于所述預定區域進行了遮蔽處理的圖像，以及未進行所述遮蔽處理的圖像。
13.圖像拾取系統，具有通過網絡相互連接起來的圖像拾取設備和控制設備，以及進行二者之間的通信的通信部分，該系統的特征在于包括圖像拾取設備，其具有一個拾取圖像的圖像拾取部分和一個處理部分，在在所述控制設備的顯示屏幕上顯示圖像的狀態下，當在該顯示屏幕上指定一個預定區域時，該處理部分將區域信息通過所述通信部分傳送給所述控制設備，以指示該圖像中的所述預定區域，并基于該預定區域，對圖像拾取部分拾取的圖像進行遮蔽處理；所述控制設備通過所述通信部分從所述圖像拾取設備接收圖像，并顯示所述圖像，并根據用戶的指令，將所述預定區域提供給所述圖像拾取設備。
14.如權利要求13所述的圖像拾取系統，其特征在于，所述圖像拾取設備的所述處理部分將所述圖像顯示為多個塊區域，當指定所述預定區域時，所述處理部分將產生的用以將所述預定區域表示為能夠與其它區域區分的狀態的區域信息通過所述通信部分傳送給所述控制設備。
15.如權利要求13所述的圖像拾取系統，其特征在于，所述圖像拾取設備的所述處理部分將所述圖像顯示為多個塊區域，當隨同一個指令信號指定所述預定區域時，所述處理部分將所述預定區域表示為能夠與其它區域區分的狀態，當再次隨同所述指令信號指定所述預定區域時，所述處理部分通過所述通信部分向所述外部設備傳送產生的用以取消所述可區分的表示的區域信息。
16.如權利要求13所述的圖像拾取系統，其特征在于，在所述控制設備的所述顯示屏幕上顯示圖像的狀態下，當指定所述顯示屏上的預定區域時，所述圖像拾取設備的所述處理部分通過所述通信部分向所述控制設備傳送產生的用以將所述預定區域內的圖像顯示為用戶能夠以與其它圖像同樣的方式加以辨別的狀態的區域信息。
17.一種圖像拾取方法，其特征在于包括拾取圖像；在通過網絡在外部設備的顯示屏上顯示所述圖像的狀態下，當指定所述顯示屏上的預定區域時，將產生的用于指示該圖像中的所述預定區域的區域信息通過所述網絡傳送給所述外部設備，并基于該預定區域，對拾取的圖像進行遮蔽處理。
18.如權利要求17所述的圖像拾取方法，其特征在于，所述圖像被顯示為多個塊區域，當提供所述預定區域時，通過所述網絡輸出產生的用以將所述預定區域表示為能夠與其它區域區分的狀態的區域信息。
19.如權利要求17所述的圖像拾取方法，其特征在于，所述圖像被顯示為多個塊區域，當隨同一個指令信號提供所述預定區域時，所述預定區域被表示為能夠與其它區域區分的狀態，當再次隨同所述指令信號提供所述預定區域時，通過所述網絡輸出產生的用以取消所述可區分的表示的區域信息。
20.如權利要求17所述的圖像拾取方法，其特征在于，當指定所述預定區域時，通過所述網絡輸出產生的用以將所述預定區域內的圖像顯示為用戶能夠以與其它圖像同樣的方式加以辨別的狀態的區域信息。
全文摘要
本申請公開了一種圖像拾取設備，包括拾取圖像的圖像拾取部分(11，13)，將所述圖像傳送給外部設備，并從該外部設備接收控制信息的通信部分(18，19)；以及處理部分(20)，在所述外部設備的顯示屏幕上顯示圖像的狀態下，當在該顯示屏幕上指定一個預定區域時，該處理部分將區域信息通過所述通信部分傳送給所述外部設備，以指示該圖像中的所述預定區域，并基于該預定區域，對圖像拾取部分拾取的圖像進行遮蔽處理。遮蔽處理的設置容易在網絡上的PC26或類似設備的屏幕上進行。
文檔編號H04N5/232GK1574891SQ20041003295
公開日2005年2月2日 申請日期2004年4月16日 優先權日2003年5月30日
發明者吉村博, 安蒜康仁, 大島功 申請人:株式會社東芝