專利名稱：定位用戶設(shè)備的方法及定位服務(wù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位用戶設(shè)備的方法及定位服務(wù)器。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們的活動(dòng)范圍越來越大，“位置信息”就成為人們生活中越來越重要的信息，例如，當(dāng)人們來到陌生環(huán)境時(shí)，需要位置信息為其提供導(dǎo)航；當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，援助人員也需要被援助人員的位置信息以迅速趕到現(xiàn)場進(jìn)行援助。隨著GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)的發(fā)展,使得具有GPS定位模塊的用戶設(shè)備可以獲取較精確的位置信息，但是，GPS模塊的增加提高了用戶設(shè)備的成本價(jià)格，另外，GPS信號(hào)由于容易受到高樓大廈的影響，使得GPS定位技術(shù)不是很適應(yīng)于高樓密集的城區(qū)環(huán)境；現(xiàn)有技術(shù)中，CID(Cell Identification,小區(qū))定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)樓密集的城區(qū)環(huán)境中用戶設(shè)備的定位，CID定位技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在各移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中，它的原理是通過獲取目標(biāo)用戶設(shè)備所在的蜂窩小區(qū)ID來確定其所在的位置。若小區(qū)為全向小區(qū)，則用戶設(shè)備的位置是以服務(wù)基站為中心，半徑為小區(qū)覆蓋半徑的一個(gè)圓內(nèi)；若小區(qū)分扇區(qū)，則可以進(jìn)一步確定用戶設(shè)備處于某個(gè)扇區(qū)覆蓋的范圍內(nèi)。由上可知，CID定位技術(shù)的定位精度較低，一般僅能定位用戶設(shè)備在小區(qū)覆蓋半徑的一個(gè)圓或者扇區(qū)覆蓋的范圍內(nèi)，且無法體現(xiàn)用戶設(shè)備所處的高度信息。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決高樓密集城區(qū)環(huán)境中，準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位用戶設(shè)備的方法及定位服務(wù)器。所述技術(shù)方案如下:一種定位用戶設(shè)備的方法，所述方法包括:獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，所述到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息；根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息。一種定位服務(wù)器，所述服務(wù)器包括:獲取模塊和定位模塊；所述獲取模塊，用于獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，所述到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息；所述定位模塊，用于根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息。通過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，并根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，可以定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息，以解決高樓密集城區(qū)環(huán)境中，準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中提供的一種定位用戶設(shè)備的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種AAS系統(tǒng)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的垂直向AOA(和水平向AOA的示例圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種定位用戶設(shè)備的方法流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST指令內(nèi)容示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的垂直向到達(dá)角映射表的內(nèi)容示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的基站上報(bào)測量結(jié)果的LPPa信令的內(nèi)容示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種三維空間坐標(biāo)系實(shí)例圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種校正用戶設(shè)備位置信息的實(shí)例圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的一種校正用戶設(shè)備位置信息的實(shí)例圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的一種定位服務(wù)器框圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的一種定位服務(wù)器框圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的一種定位服務(wù)器框圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例3中提供的一種定位服務(wù)器框圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1參見圖1，一種定位用戶設(shè)備的方法，該方法具體包括如下步驟:步驟101:獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，其中，到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息；步驟102:根據(jù)環(huán)回時(shí)間及到達(dá)角信息定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息；通過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，并根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，可以定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息，提高了定位用戶設(shè)備的精度，且在高樓密集城區(qū)環(huán)境中，準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題。實(shí)施例2參見圖2,為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種AAS (Advanced Antenna System,主動(dòng)天線系統(tǒng))系統(tǒng)，AAS具有通過使用多個(gè)天線陣元(包括水平向陣元以及垂直向陣元)自適應(yīng)地調(diào)整天線模式，將天線波束在水平向和垂直向進(jìn)行波束賦形的能力，本發(fā)明實(shí)施例中，將AAS的這種波束賦形的能力稱為AAS的三維空間賦形能力，AAS的三維空間賦形能力可以將天線波束對(duì)準(zhǔn)用戶設(shè)備，為用戶設(shè)備提供更好的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。本發(fā)明實(shí)施例中，在基 站具備AAS的二維空間賦形能力時(shí)，基站便可以估計(jì)出用戶設(shè)備相對(duì)于該基站的向垂直向AOA和水平向Α0Α。參見圖3,為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的垂直向AOA(Angle of Arrival,到達(dá)角)和水平向AOA的示例圖，垂直向AOA指天線波束相對(duì)于垂直基準(zhǔn)線的夾角，水平向AOA指天線相對(duì)于水平向基準(zhǔn)線的夾角，如圖3所示，角度α表征用戶設(shè)備對(duì)服務(wù)基站的水平向Α0Α，角度β表征用戶設(shè)備對(duì)服務(wù)基站的垂直向AOA。由圖3可以看出，用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的垂直向AOA和水平向AOA是與用戶設(shè)備的位置信息密切相關(guān)的，在能夠估計(jì)得到用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的垂直向AOA和水平向AOA的情況下，再加上估計(jì)得到的用戶設(shè)備與服務(wù)基站間的空間距離，那么，就可以在三維空間內(nèi)確定用戶設(shè)備的較準(zhǔn)確的三維位置信息。參見圖4，下面結(jié)合具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種定位用戶設(shè)備的方法，該方法的執(zhí)行主體為定位服務(wù)器，其中，該定位服務(wù)器位于基站的上層管理系統(tǒng)內(nèi)，具體包括如下步驟:步驟201:定位服務(wù)器檢測服務(wù)于用戶設(shè)備的服務(wù)基站是否支持AAS的三維空間賦形能力，如果服務(wù)于用戶設(shè)備的服務(wù)基站支持AAS的三維空間賦形能力，則執(zhí)行步驟202 ；如果服務(wù)于用戶設(shè)備的服務(wù)基站不支持AAS的三維空間賦形能力，則操作流程結(jié)束；本步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程如下:步驟201-1:定位服務(wù)器向服務(wù)基站下發(fā)詢問該服務(wù)基站是否支持AAS的三維空間賦形能力的詢問消息；其中，定位服務(wù)器向服務(wù)基站所下發(fā)的發(fā)詢問該服務(wù)基站是否支持AAS的三維空間賦形能力的詢問消息具體可以是LPPa(LTE Positioning Protocol A,長期演進(jìn)定位協(xié)議A)消息。具體地，定位服務(wù)器向服務(wù)基站所下發(fā)的詢問基站是否支持AAS的三維空間賦形能力的LPPa消息的格式可以如下所示:
—ASNl START //開始
RequesteNBCapabiIities-r9-1Es::= SEQUENCE {
aas-RequestCapabilities AAS-RequestCapabilitiesOPTIONAL,
}
—ASNl STOP //結(jié)束其中,AAS-RequestCapabilities為一個(gè)比特的指示符,用于表征定位服務(wù)器詢問基站是否支持AAS的三維能力，例如，當(dāng)AAS-RequestCapabilities值為I時(shí),表示定位服務(wù)器希望知道基站是否支持AAS,對(duì)應(yīng)的,基站在收到AAS-RequestCapabilities值為I時(shí)，必須回復(fù)自身的AAS能力。步驟201-2:服務(wù)基 站在接收到詢問消息后，向定位服務(wù)器反饋?zhàn)陨硎欠裰С諥AS的三維空間賦形能力；具體地，服務(wù)基站向定位服務(wù)器返回詢問響應(yīng)消息，該詢問響應(yīng)消息反饋基站是否支持AAS的三維空間賦形能力，其中，該詢問響應(yīng)消息具體可以是LPPa消息。例如，服務(wù)基站返回的用于反饋基站是否支持AAS三維空間賦形能力的LPPa消息
的格式可以如下所示:
—ASNlSTART //開始
ProvideeNBCapabiIities-r9-1Es::= SEQUENCE {
aas-ProVideCapabilities AAS-ProvideCapabilities OPTIONAL, — Need ON}
—ASNlSTOP //結(jié)束其中，AAS-ProvideCapabilities為一個(gè)比特的指示符,用于表征基站是否支持AAS的三維空間能力，例如，當(dāng)AAS-ProvideCapabilities值為I時(shí)表示基站支持AAS的三維空間能力。步驟201-3:定位服務(wù)器接收服務(wù)基站返回的詢問響應(yīng)消息，從所接收的詢問響應(yīng)消息中獲得基站是否支持AAS的三維空間賦形能力；需要說明的是，步驟201為可選步驟，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，定位服務(wù)器可以直接配置服務(wù)基站對(duì)用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量進(jìn)行測量，當(dāng)服務(wù)基站支持AAS的三維空間賦形能力時(shí)，就可以根據(jù)定位服務(wù)器的配置情況對(duì)用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量，并將測量得到的用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角上報(bào)給定位服務(wù)器。步驟202:定位服務(wù)器獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間及到達(dá)角信息，其中，環(huán)回時(shí)間是指用戶設(shè)備與服務(wù)基站間單程傳播某一信號(hào)的兩倍傳輸時(shí)間，到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息；其中，定位服務(wù)器獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn):方式一、定位服務(wù)器配置用戶設(shè)備對(duì)環(huán)回時(shí)間進(jìn)行測量，接收用戶設(shè)備上報(bào)的環(huán)回時(shí)間；在具體實(shí)現(xiàn),針對(duì)CDMA (Code Division Multiple Access,碼分多址)移動(dòng)通信系統(tǒng)，定位服務(wù)器便可以采用方式一來獲取環(huán)回時(shí)間，具體實(shí)現(xiàn)過程可以如下所述:定位服務(wù)器向用戶設(shè)備下發(fā)LPP (LTE Positioning Protocol,長期演進(jìn)定位協(xié)議)信令通知用戶設(shè)備對(duì)環(huán)回時(shí)間進(jìn)行測量；用戶設(shè)備在接收到該LPP信令的測量通知后測量環(huán)回時(shí)間，并通過LLP信令上報(bào)測量得到的環(huán)回時(shí)間給定位服務(wù)器；定位服務(wù)器接收用戶設(shè)備所上報(bào)的環(huán)回時(shí)間。方式二、定位服務(wù)器配置用戶設(shè)備對(duì)用戶設(shè)備與服務(wù)基站間收發(fā)數(shù)據(jù)的第一時(shí)間差進(jìn)行測量，配置服務(wù)基站對(duì)服務(wù)基站與用戶設(shè)備間收發(fā)數(shù)據(jù)的第二時(shí)間差進(jìn)行測量；接收用戶設(shè)備上報(bào)的第一時(shí)間差和服務(wù)基站上報(bào)的第二時(shí)間差，將接收到的第一時(shí)間差和第二時(shí)間差相加得到環(huán)回時(shí)間；在具體實(shí)現(xiàn)時(shí),針對(duì)LTE (Long Term Evolution,長期演進(jìn))系統(tǒng),定位服務(wù)器便可以通過方式二所述的方法來獲取用戶設(shè)備的環(huán)回時(shí)間，其中，有關(guān)用戶設(shè)備對(duì)第一時(shí)間的測量及服務(wù)基站對(duì)第二時(shí)間的測量均可以采用現(xiàn)有的時(shí)間差測量技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。其中，定位服務(wù)器獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的到達(dá)角信息包括如下步驟:步驟A:配置服務(wù)基站對(duì)用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量；具體地，配置服務(wù)基站對(duì)用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量包括:定位服務(wù)器通過配置LPPa信令來通知服務(wù)基站對(duì)到達(dá)角信息進(jìn)行測量，其中，定位服務(wù)器所配置的LPPa信令具體可以是E-CID MEASUREMENT INITIATIONREQUEST (E-CID 測量發(fā)起請(qǐng)求)指令，該 E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST 指令用來初始化服務(wù)基站所需要測量的測量信息。其中，E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST指令所包含的信息如圖5所示，圖5中的Measured Quantities (測量量)用來通知服務(wù)基站在反饋測量信息時(shí)需要上報(bào)的測量內(nèi)容，本發(fā)明實(shí)施例中，該 Measured Quantities 包含 Horizontal Angle of Arrival(水平向到達(dá)角)和Vertical Angle of Arrival (垂直向到達(dá)角)。步驟B:接收服務(wù)基站上報(bào)的服務(wù)基站根據(jù)水平向到達(dá)角的測量值查找水平向到達(dá)角信息表得到的水平向到達(dá)角信息，并接收服務(wù)基站上報(bào)的服務(wù)基站根據(jù)垂直向到達(dá)角的測量值查找垂直向到達(dá)角信息表得到的垂直向到達(dá)角信息。本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)基站分別預(yù)存儲(chǔ)有到水平向達(dá)角信息表和垂直向到達(dá)角信息表,其中，水平向到達(dá)角信息表包含水平向到達(dá)角的達(dá)到角信息與水平向到達(dá)角測量值間對(duì)應(yīng)關(guān)系，垂直向到達(dá)角信息表包含垂直向到達(dá)角的達(dá)到角信息與垂直向到達(dá)角測量值間對(duì)應(yīng)關(guān)系。需要說明的是，垂直向到達(dá)角信息表內(nèi)的垂直向到達(dá)角測量值的范圍一般在I到90°或者O到180°，一般根據(jù)用戶設(shè)備與其服務(wù)基站間相對(duì)位置來決定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做具體限定。其中，垂直向到達(dá)角信息表的內(nèi)容可以如圖6所示，水平向到達(dá)角信息表的內(nèi)容與垂直向到達(dá)角信息表的格式類似，此處就不再贅述。那么，服務(wù)基站在測量得到水平向到達(dá)角及垂直向到達(dá)角后，便可以根據(jù)水平向到達(dá)角的測量值查找水平向到達(dá)角信息表得到的水平向到達(dá)角信息，根據(jù)垂直向到達(dá)角的測量值查找垂直向到達(dá)角信息表得到的垂直向到達(dá)角信息，將查找得到的水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息上報(bào)給定位服務(wù)器。例如，當(dāng)服務(wù)基站測量得到的用戶設(shè)備的垂直向到達(dá)角為0.8度時(shí)，則查找垂直向到達(dá)角信息表得到需要上報(bào)垂直向到達(dá)角信息為A0A_Vertical_ANGLE_001。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，服務(wù)基站通過LPPa信令將測量信息上報(bào)給定位服務(wù)器，所上報(bào)的LPPa信令的內(nèi)容可以如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)基站需上報(bào)的內(nèi)容包括ValueHorizonta Angle of Arriva(水平向到達(dá)角)和 Value Vertical Angle of Arrival (垂直向到達(dá)角)。本發(fā)明實(shí)施例中，定位服務(wù)器獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息時(shí)的信令交互過程具體可以如下所示:
McasurcdRcsultsValuc::= CHOICE {
valueHorizontalAngleOfArrivalINTEGER (0, 719) ,//基站需上報(bào)測
量到的水平向到達(dá) 角信息，范圍是從0 — 719 (O到360度，步長0.5度)
valueVerticalAngleOfArrivalINTEGER (O, 359) //基站需上報(bào)測
量到的垂直向到達(dá)角信息，范圍是從0_359 (O到180度，步長0.5度)
TimingAdvanceTypelINTEGER (O, 7690) /./代表類型一的時(shí)間提前量，
也就是UE ( Rx -Tx)時(shí)間差加上基站(Rx -Tx)時(shí)間差，范圍是從0-7690
valueTimingAdvanceType2INTEGER (O, 7690) //代表類型二的時(shí)間提前量
的，也就是基站(Rx —Tx)時(shí)間差，范圍是從O —7690
resultRSRPResultRSRP ,//基站測暈到的參考信號(hào)接收功率
resultRSRQResultRSRQ ,//基站測量到的參考信號(hào)接收質(zhì)量
}本發(fā)明實(shí)施例中，有關(guān)到達(dá)角的測量及環(huán)回時(shí)間的測量均可以采用現(xiàn)有的測量技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。步驟203:定位服務(wù)器根據(jù)獲取的環(huán)回時(shí)間及到達(dá)角信息得到用戶設(shè)備的三維位
置信息；本步驟具體包括如下操作:步驟203-1:以服務(wù)基站所在位置為坐標(biāo)系中心建立一三維空間坐標(biāo)系；步驟203-1:根據(jù)環(huán)回時(shí)間及信號(hào)傳播速度計(jì)算得到用戶設(shè)備與服務(wù)基站間的空間距離；具體地，用戶設(shè)備與服務(wù)基站間的空間距離可以采用如下公式來計(jì)算:空間距離=1/2環(huán)回時(shí)間*C，其中，C為信號(hào)傳播速度。步驟203-1:根據(jù)空間距離及水平向到達(dá)角信息計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的水平向位置信息，并根據(jù)空間距離及垂直向到達(dá)角信息計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的垂直向位置信息；具體地，根據(jù)空間距離及水平向到達(dá)角信息可以采用三角函數(shù)計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的水平向位置信息，同樣地，根據(jù)空間距離及垂直向到達(dá)角信息可以采用三角函數(shù)計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的垂直向位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中，定位服務(wù)器保存有與服務(wù)基站側(cè)相同的水平向到達(dá)角信息表和垂直向到達(dá)角信息表，這樣，定位服務(wù)器便可以根據(jù)獲取的水平向到達(dá)角信息查找水平向到達(dá)角信息表得到該水平向到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的水平向到達(dá)角，之后，便可以根據(jù)空間距離及查找得到的水平向到達(dá)角采用三角函數(shù)計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的水平向位置信息；同樣地，定位服務(wù)器保存有與服務(wù)基站側(cè)相同的垂直向到達(dá)角信息表和垂直向到達(dá)角信息表，這樣，定位服務(wù)器便可以根據(jù)獲取的垂直向到達(dá)角信息查找垂直向到達(dá)角信息表得到該垂直向到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的垂直向到達(dá)角，之后，便可以根據(jù)空間距離及查找得到的垂直向到達(dá)角采用三角函數(shù)計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的垂直向位置信息。以下，舉例說明步驟202至203的實(shí)現(xiàn)過程:發(fā)明實(shí)施例所提供的一種三維空間坐標(biāo)系可以參見圖8，在高樓密集的城區(qū)環(huán)境中，位于樓頂?shù)幕拘枰獮榱硪淮髲B內(nèi)的用戶設(shè)備提供定位服務(wù)，建立以基站為坐標(biāo)系中心的三維空間坐標(biāo)系，定位服務(wù)器可以根據(jù)環(huán)回時(shí)間及信號(hào)傳出速度得出用戶設(shè)備與基站間的空間距離，則以該三維空間坐標(biāo)系來講，用戶設(shè)備處于以該三維空間坐標(biāo)系中心為球心，以空間距離為半徑的一個(gè)球面上；在獲得用戶設(shè)備對(duì)于服務(wù)基站的到達(dá)角信息的情況下，就可以根據(jù)空間距離及到達(dá)角信息采用三角函數(shù)計(jì)算得到用戶設(shè)備球面上的具體的三維位置信息。通過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，并根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，可以定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息，以解決高樓密集城區(qū)環(huán)境中，準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題。更進(jìn)一步優(yōu)選地，由于所獲取的環(huán)回時(shí)間及到達(dá)角信息均會(huì)存在一定的誤差，如測量誤差等，故根據(jù)所獲取環(huán)回時(shí)間及到達(dá)角信息所得到的用戶設(shè)備的三維位置信息可能會(huì)存在一定的誤差，本發(fā)明實(shí)施例為了進(jìn)一步保證定位用戶位置信息的準(zhǔn)確性，對(duì)首次定位用戶設(shè)備得到的三維位置信息進(jìn)行校正，具體的校正過程參見步驟204所述的內(nèi)容。步驟204:定位服務(wù)器對(duì)得到的用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行校正；本步驟包括如下操作:步驟204-1:定位服務(wù)器確定一個(gè)或多個(gè)參考基站；具體地，確定一個(gè)或多個(gè)參考基站包括:檢測服務(wù)基站的相鄰基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力；將支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的一個(gè)或多個(gè)相鄰基站作為參考基站。其中，檢測服務(wù)基站的相鄰基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的方法與步驟201所述的檢測服務(wù)基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的方法相同，此處就不再贅述。步驟204-2:定位服務(wù)器分別獲取用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息，并分別確定用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)基線；本發(fā)明實(shí)施例中,將獲取的到達(dá)角信息對(duì)應(yīng)的到達(dá)角方向作為該到達(dá)角信息對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)基線。其中，定位服務(wù)器分別獲取用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息的方法與步驟202中描述的定位服務(wù)器獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的到達(dá)角信息的方法相同，此處就不再贅述。
步驟204-3:定位服務(wù)器根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息。具體地，當(dāng)所述校準(zhǔn)基線有一條時(shí)，根據(jù)所確定的各校準(zhǔn)基線對(duì)用戶設(shè)備的三維位置進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息包括:將三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)投射到校準(zhǔn)基線上得到校正點(diǎn)；取三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)與校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息。當(dāng)校準(zhǔn)基線有N條，N為大于等于2的自然數(shù)時(shí)，根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)用戶設(shè)備的三維位置進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息包括:將三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)作為第一校正點(diǎn),執(zhí)行如下操作:將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)，i的初始值為I ;取第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)，將i加1，返回執(zhí)行將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)、取第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)并將i加I的操作，直到i大于N，將當(dāng)前的第一校正點(diǎn)在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息。定位服務(wù)器通過確定一個(gè)或多個(gè)參考基站，分別獲取用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息，并分別確定用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)基線，根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，對(duì)用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行誤差校正，進(jìn)一步提高了定位用戶設(shè)備的精度。下面，以服務(wù)基站的一個(gè)相鄰基站來對(duì)得到的用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行校正為例來詳細(xì)說明步驟204的實(shí)現(xiàn)過程:如圖9所不，基站I為服務(wù)基站，基站2為基站I的相鄰基站，其中，基站I和2均具有AAS的三維空間賦形能力；將用戶設(shè)備相對(duì)于基站2的AOA方向作為校準(zhǔn)基線，在所建立的三維空間坐標(biāo)系內(nèi)，將用戶設(shè)備的三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)Pl投射到此校準(zhǔn)基線上可以得到校正點(diǎn)P2，連接Pl與P2，取線段P1P2的中心點(diǎn)P在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為新的用戶設(shè)備的三維位置信息。下面，以服務(wù)基站的兩個(gè)相鄰基站來對(duì)得到的用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行校正為例來詳細(xì)說明步驟204的實(shí)現(xiàn)過程:如圖10所不，基站I為服務(wù)基站，基站2和基站3為基站I的相鄰基站，其中，基站1、基站2和基站3均具有AAS的三維空間賦形能力；將用戶設(shè)備相對(duì)于基站2的AOA方向作為第一校準(zhǔn)基線，將用戶設(shè)備相對(duì)于基站3的AOA方向作為第二校準(zhǔn)基線；在所建立的三維空間坐標(biāo)系內(nèi)，將用戶設(shè)備的三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)Pl作為第一校正點(diǎn)，將Pl投射到第一校準(zhǔn)基線可以得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)P2，連接Pl與P2，取線段P1P2的中心點(diǎn)P3，將P3作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)；將P3投射到第二校準(zhǔn)基線可以得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)P4，連接P3與P4，取線段P3P4的中心點(diǎn)P在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置。若參與校正的具有AAS的三維空間賦形能力的相鄰基站大于2個(gè)時(shí)，如參與校正的相鄰基站有5個(gè)，先采用服務(wù)基站確定一個(gè)初始位置點(diǎn)Pl，將這個(gè)初始點(diǎn)投射到基站2的AoA方向線上獲得P2，取P1P2中點(diǎn)P3，將P3投射到基站3的AoA方向線上獲得P4，取P3P4的中點(diǎn)P5，將P5投射到基站4的AoA方向線上獲得P6，取P5P6的中點(diǎn)P7，將P7投射基站5的AoA方向線上獲得P8，取線段P7P8的中心點(diǎn)P在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息為新的用戶設(shè)備三維位置。通過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，并根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，可以定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息，以解決高樓密集城區(qū)環(huán)境中，準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題；另外，通過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的相鄰基站的到達(dá)角對(duì)獲取的用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行校正，可以進(jìn)一步地提高定位用戶設(shè)備的精度。實(shí)施例3參見圖11，一種定位服務(wù)器，該服務(wù)器具體與方法實(shí)施例2中的定位服務(wù)器相同，包括:獲取模塊301和定位模塊302 ；獲取模塊301，用于獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息；定位模塊302，用于根據(jù)環(huán)回時(shí)間及到達(dá)角信息定位得到用戶設(shè)備的三維位置信
肩、O具體地，定位模塊302包括:坐標(biāo)系建立模塊，用于以服務(wù)基站所在位置為坐標(biāo)系中心建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系;計(jì)算模塊，用于根據(jù)環(huán)回時(shí)間及信號(hào)傳播速度計(jì)算得到用戶設(shè)備與服務(wù)基站間的空間距離；位置確定模塊，用于根據(jù)空間距離及水平向到達(dá)角信息計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的水平向位置信息，并根據(jù)空間距離及垂直向到達(dá)角信息計(jì)算得到用戶設(shè)備在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的垂直向位置信息。參見圖12，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)獲取模塊301用于獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于用戶設(shè)備的服務(wù)基站的到達(dá)角信息時(shí)，獲取模塊301具體可以包括:配置單元3031，用于當(dāng)服務(wù)基站支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力時(shí)，配置服務(wù)基站對(duì)用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量；接收單元3032，用于配置服務(wù)基站對(duì)用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量。參見圖13，本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器還可以包括:詢問模塊303，用于向服務(wù)基站下發(fā)詢問基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的詢問消息；接收模塊304，用于接收服務(wù)基站返回的詢問響應(yīng)消息，詢問響應(yīng)消息反饋基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力。參見圖14，本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器還可以包括:參考基站確定模塊305，用于確定一個(gè)或多個(gè)參考基站；校準(zhǔn)基線確定模塊306，用于分別獲取用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息，并分別確定用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)基線；位置信息校正模塊307，用于根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息。其中，參考基站確定模塊305包括:檢測單元，用于檢測服務(wù)基站的相鄰基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力；選擇單元，用于將支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的一個(gè)或多個(gè)相鄰基站作為參考基站。位置信息校正模塊307，具體用于將三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)投射到校準(zhǔn)基線上得到校正點(diǎn)，取三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)與校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息。位置信息校正模塊307，具體還用于將三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)作為第一校正點(diǎn)，執(zhí)行如下操作:將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)，i的初始值為I ;取第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)，將i加1，返回執(zhí)行將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)、取第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)并將i加I的操作，直到i大于N，將當(dāng)前的第一校正點(diǎn)在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為用戶設(shè)備新的三維位置信息。過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，并根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，可以定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息，以解決高樓密集城區(qū)環(huán)境中，準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題；另外，通過獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)基站的相鄰基站的到達(dá)角對(duì)獲取的用戶設(shè)備的三維位置信息進(jìn)行校正，可以進(jìn)一步地提高定位用戶設(shè)備的精度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位用戶設(shè)備的方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，所述到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息； 根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息之前，所述方法還包括: 向所述服務(wù)基站下發(fā)詢問基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的詢問消息； 接收所述服務(wù)基站返回的詢問響應(yīng)消息，所述詢問響應(yīng)消息反饋基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特 征在于，當(dāng)所述服務(wù)基站支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力時(shí)，所述獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的到達(dá)角信息包括: 配置所述服務(wù)基站對(duì)所述用戶設(shè)備相對(duì)于所述服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量； 接收所述服務(wù)基站上報(bào)的所述服務(wù)基站根據(jù)水平向到達(dá)角的測量值查找水平向到達(dá)角信息表得到的所述水平向到達(dá)角信息，并接收所述服務(wù)基站上報(bào)的所述服務(wù)基站根據(jù)垂直向到達(dá)角的測量值查找垂直向到達(dá)角信息表得到的所述垂直向到達(dá)角信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息包括: 以所述服務(wù)基站所在位置為坐標(biāo)系中心建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系； 根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及信號(hào)傳播速度計(jì)算得到所述用戶設(shè)備與所述服務(wù)基站間的空間距離； 根據(jù)所述空間距離及所述水平向到達(dá)角信息計(jì)算得到所述用戶設(shè)備在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的水平向位置信息，并根據(jù)所述空間距離及所述垂直向到達(dá)角信息計(jì)算得到所述用戶設(shè)備在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的垂直向位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息之后，所述方法還包括: 確定一個(gè)或多個(gè)參考基站； 分別獲取所述用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息，并分別確定所述用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)基線； 根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)所述三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定一個(gè)或多個(gè)參考基站包括: 檢測所述服務(wù)基站的相鄰基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力； 將支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的一個(gè)或多個(gè)相鄰基站作為參考基站。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述校準(zhǔn)基線有一條時(shí)，所述根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)所述三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息包括:將所述三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)投射到所述校準(zhǔn)基線上得到校正點(diǎn)； 取所述三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)與所述校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，當(dāng)所述校準(zhǔn)基線有N條，N為大于等于2的自然數(shù)時(shí)，所述根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)所述三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息包括: 將所述三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)作為第一校正點(diǎn)，執(zhí)行如下操作: 將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)，i的初始值為I ; 取所述第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)，將i加·1，返回執(zhí)行將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)、取所述第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)并將i加I的操作，直到i大于N，將當(dāng)前的第一校 正點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息。
9.一種定位服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器包括:獲取模塊和定位模塊； 所述獲取模塊，用于獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，所述到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息； 所述定位模塊，用于根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器還包括: 詢問模塊，用于向所述服務(wù)基站下發(fā)詢問基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的詢問消息； 接收模塊，用于接收所述服務(wù)基站返回的詢問響應(yīng)消息，所述詢問響應(yīng)消息反饋基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的服務(wù)器，其特征在于，當(dāng)所述獲取模塊用于獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的到達(dá)角信息時(shí)，所述獲取模塊包括: 配置單元，用于當(dāng)所述服務(wù)基站支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力時(shí)，配置所述服務(wù)基站對(duì)所述用戶設(shè)備相對(duì)于所述服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量; 接收單元，用于配置所述服務(wù)基站對(duì)所述用戶設(shè)備相對(duì)于所述服務(wù)基站的水平向到達(dá)角和垂直向到達(dá)角進(jìn)行測量。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述定位模塊包括: 坐標(biāo)系建立模塊，用于以所述服務(wù)基站所在位置為坐標(biāo)系中心建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系; 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及信號(hào)傳播速度計(jì)算得到所述用戶設(shè)備與所述服務(wù)基站間的空間距離； 位置確定模塊，用于根據(jù)所述空間距離及所述水平向到達(dá)角信息計(jì)算得到所述用戶設(shè)備在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的水平向位置信息，并根據(jù)所述空間距離及所述垂直向到達(dá)角信息計(jì)算得到所述用戶設(shè)備在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的垂直向位置信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器還包括:參考基站確定1吳塊，用于確定一個(gè)或多個(gè)參考基站； 校準(zhǔn)基線確定模塊，用于分別獲取所述用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息，并分別確定所述用戶設(shè)備相對(duì)于各參考基站的到達(dá)角信息所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)基線； 位置信息校正模塊，用于根據(jù)各校準(zhǔn)基線對(duì)所述三維位置信息進(jìn)行校正，將校正后得到的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，其特征在于，所述參考基站確定模塊包括:檢測單元，用于檢測所述服務(wù)基站的相鄰基站是否支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力； 選擇單元，用于將支持主動(dòng)天線系統(tǒng)的三維空間賦形能力的一個(gè)或多個(gè)相鄰基站作為參考基站O
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，其特征在于，所述位置信息校正模塊，具體用于將所述三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)投射到所述校準(zhǔn)基線上得到校正點(diǎn)，取所述三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)與所述校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，所述位置信息校正模塊，具體用于將所述三維位置信息所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)作為第一校正點(diǎn)，執(zhí)行如下操作:將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)，i的初始值為I ;取所述第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)，將i加1，返回執(zhí)行將第一校正點(diǎn)投射到第i條校準(zhǔn)基線上得到當(dāng)前的第二校正點(diǎn)、取所述第一校正點(diǎn)與當(dāng)前的第二校正點(diǎn)連線的中間點(diǎn)作為當(dāng)前的第一校正點(diǎn)并將i加I的操作，直到i大于N，將當(dāng)前的第一校正點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三維位置信息作 為所述用戶設(shè)備新的三維位置信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位用戶設(shè)備的方法及定位服務(wù)器，屬于無線定位技術(shù)領(lǐng)域。方法包括獲取用戶設(shè)備相對(duì)于服務(wù)于所述用戶設(shè)備的服務(wù)基站的環(huán)回時(shí)間和到達(dá)角信息，所述到達(dá)角信息包括水平向到達(dá)角信息和垂直向到達(dá)角信息；根據(jù)所述環(huán)回時(shí)間及所述到達(dá)角信息定位得到所述用戶設(shè)備的三維位置信息。通過本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)可以定位得到用戶設(shè)備的三維位置信息，解決高樓密集城區(qū)環(huán)境中準(zhǔn)確定位用戶設(shè)備位置的問題。
文檔編號(hào)H04W64/00GK103096459SQ20111033135
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者崔杰, 肖登坤, 吳彤 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司