專利名稱：數碼相機及其快門動作推斷方法
技術領域：
本發明涉及一種數碼相機和其快門動作推斷方法。
背景技術：
現有技術中，作為能夠適用于該種數碼相機的攝像裝置，提出了下述攝像裝置其包括用于將接收到的光作為電荷來進行蓄積的攝像元件和用于進行移動使得對該攝像元件進行遮光的焦平面型的快門，當對靜止圖像進行攝影時，通過對與前幕的移動相當的攝像元件的電荷蓄積掃描的開始時期和與后幕的移動相當的快門移動的開始時期進行控制，來調節曝光時間(例如參考專利文獻I)。此外，作為通過并用電子快門和機械快門來進行曝光控制的電子照相機，提出了下述電子照相機利用與I個畫面部分的明亮數據相當的信號累計值來進行曝光量的評價，并且通過電子快門的電荷蓄積開始時刻和快門驅動開始時刻的前后調整，來進行由機械快門的從指示閉合動作開始到實際閉合動作開始為止的機械延遲的個體差產生的曝光時間的偏移的調整(例如參考專利文獻2)。專利文獻I :日本專利第3988215號公報(日本特開平11-41523號公報)專利文獻2 :日本特開平11-234574號公報。在數碼相機中，恰當地調整曝光時間被設為重要的課題之一，但是，在上述后者的照相機的調整方法中，為了調整由機械快門的個體差產生的曝光時間，需要在由一定的環境下所確定的光源上進行攝像，當在機械快門上產生了老化時，由于用戶不能夠容易地調整曝光時間，因此存在不能得到恰當的攝影圖像的情況。

發明內容
本發明的數碼相機和其快門動作推斷方法的主要目的在于，更恰當地調整對圖像傳感器進行曝光的時間。為了實現上述的主要目的，本發明的數碼相機和其快門動作推斷方法采用以下的方案。本發明的數碼相機，主要包括圖像傳感器，其基于曝光量而生成圖像信號；快門，其在規定方向上進行移動，從而遮斷照射到所述圖像傳感器上的光；移動控制部，其使所述快門移動，使得照射到受到光照射的所述圖像傳感器上的光被遮斷；移動檢測部，其對所述快門從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測；動作推斷部，其基于由所述移動檢測部得到的檢測時刻來推斷所述快門的移動動作。
根據該本發明的數碼相機，通過在規定方向上進行移動從而使遮斷照射到圖像傳感器上的光的快門進行移動，以使得照射到受到光照射的圖像傳感器上的光被遮斷。然后，對快門從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測，基于快門的規定量的移動的檢測時刻來推斷快門的移動動作。因此，如果將通過檢測快門的從移動開始起的規定量的移動而推斷出的快門的移動動作的推斷結果用于對圖像傳感器進行曝光的時間的控制中，則能夠調整對圖像傳感器進行曝光的時間。即，能夠更加恰當地調整對圖像傳感器進行曝光的時間。這里，所述移動檢測部，還能夠對使所述快門通過移動而到達開放狀態的所述快門上的所述圖像傳感器側的端部與所述圖像傳感器的所述快門側的端部之間的檢測位置上的情況進行檢測。而且，在僅將圖像傳感器電路的一部分區域(還稱為有效像素區域)設為有效區域的情況下，在這里所說的圖像傳感器意味著有效像素區域的圖像傳感器電路。在這樣的本發明的數碼相機中，還能夠設為包括復位控制部，該復位控制部根據直至上次為止由所述動作推斷部推斷的快門的移動動作，開始所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描。如果這樣，通過對圖像傳 感器的曝光量進行復位的時刻的調整，能夠更加恰當地調整對圖像傳感器進行曝光的時間。在該情況下，還能夠設為所述復位控制部，利用與直至上次為止由所述動作推斷部推斷出的快門的移動動作相應的速度變化，使所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描進行動作；還能夠設為所述復位控制部，在與直至上次為止由所述動作推斷部推斷出的快門的移動動作相應的時刻，開始所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描。這里，向規定方向的曝光量的復位掃描，是指在規定方向上依次進行圖像傳感器的曝光量的復位，在該曝光量的復位中，包括在曝光量的復位未被進行的狀態下進行曝光量的復位、以及在曝光量的復位正繼續進行的狀態下結束曝光量的復位，此外還包含作為讀出處理等的結果而進行復位、以及作為讀出處理等的結束的結果而結束復位。此外，在本發明的數碼相機中，還能夠設為所述移動控制部，當直至上次為止由所述動作推斷部推斷出的快門的移動動作比規定的動作延遲的情況下，在與比該規定的動作更早的情況相比更早的時刻，開始所述快門的移動。換言之，還可以設為推斷出的快門的移動動作越延遲則越在提早的傾向(例如，推斷出的快門動作越延遲則越在比例傾向上或者階段狀(階段地)變早)的時刻開始快門的移動。如果這樣，通過使快門的移動開始的時刻的調整，能夠更加恰當地調整對圖像傳感器進行曝光的時間。而且，在本發明的數碼相機中，還能夠設為所述動作推斷部，基于直至上次為止由該動作推斷部推斷出的快門的移動動作和由所述移動檢測部得到的此次的檢測時刻，推斷此次的所述快門的移動動作。如果這樣，能夠更加恰當地推斷快門的移動動作。此外，在本發明的數碼相機中，還能夠設為所述移動檢測部，通過對與所述快門的移動聯動的聯動部件的動作進行檢測，來檢測所述快門的移動。或者，在本發明的數碼相機中，還能夠設為所述移動檢測部，對所述快門從移動開始起進行了包括第I規定量的移動和比該第I規定量更大的第2規定量的移動在內的多個量的移動的情況分別進行檢測，所述動作推斷部，基于針對所述快門的多個量之移動的多個檢測時刻，推斷所述快門的移動動作。如果這樣，能夠更加恰當地推斷快門的移動動作。此外，在本發明的數碼相機中，所述復位控制部還能夠在所述曝光時間比所述時間閾值短時，在與所述快門的移動開始之后的由所述移動檢測部進行的檢測和直至上次為止的所述快門的移動開始之后的由所述移動檢測部進行的檢測相應的時刻，開始所述圖像傳感器的曝光量的向所述規定方向的復位掃描，在所述曝光時間比所述時間閾值長時，在與所述快門的移動開始之后的由所述移動檢測部進行的檢測不相應而與直至上次為止的所述快門的移動開始之后的由所述移動檢測部進行的檢測相應的時刻，開始所述圖像傳感器的曝光量的向所述規定方向的復位掃描。本發明的數碼相機的快門動作推斷方法，是包括基于曝光量而生成圖像信號的圖像傳感器和在規定方向上進行移動從而遮斷照射到所述圖像傳感器上的光的快門的數碼相機的快門動作推斷方法，主要包括(a)使所述快門移動，使得照射到受到光照射的所述圖像傳感器上的光被遮斷的步驟；(b)對所述快門從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的步驟；以及(C)基于由所述步驟(b)得到的檢測時刻來推斷所述快門的移動動作的步驟。 如果將由本發明的數碼相機的快門動作推斷方法推斷出的快門的移動動作的推斷結果用于對圖像傳感器進行曝光的時間的控制中，則能夠調整對圖像傳感器進行曝光的時間。即，能夠更加恰當地調整對圖像傳感器進行曝光的時間。而且，在該數碼相機的快門動作推斷方法中，還可以采用上述的數碼相機的各種各樣的方式，或者還可以追加用于實現上述的數碼相機的各個功能那樣的步驟。對于本發明，即使作為使照相機實現上述的功能的計算機程序，即使作為該程序的記錄介質，也是成立的。當然，該計算機程序的記錄介質，可以是磁記錄介質，可以是磁光記錄介質，也可以是今后將開發的相關的記錄介質。


圖I是對作為本發明的一個實施方式的數碼相機10的概略構成進行表示的構成圖。圖2是對從光的入射方向觀察快門機構23時的情況進行說明的說明圖。圖3是用于說明對圖像傳感器22進行曝光的情況的說明圖。圖4是表示曝光處理程序的一個例子的流程圖。圖5是對在復位掃描開始后開始了快門移動時的情況進行表示的說明圖。圖6是對在快門移動開始后開始了復位掃描時的情況進行表示的說明圖。圖7是表示校正量設定程序的一個例子的流程圖。圖8是對在快門移動開始后開始了復位掃描時的情況進行表示的說明圖。圖9是表示另外的曝光處理程序的一個例子的流程圖。圖10是表示另外的校正量設定程序的一個例子的流程圖。圖11是對另外的快門機構123的構成進行說明的說明圖。圖12是表示第2實施方式的曝光處理程序的一個例子的流程圖。圖13是對在復位掃描開始后開始了快門移動時的情況進行表示的說明圖。圖14是對在快門移動開始后開始了復位掃描時的情況進行表示的說明圖。附圖符號說明10數碼相機、20電子攝像單元、
21攝影透鏡、21a光圈機構、21b自動調焦機構、22圖像傳感器、22a 攝像面、23，123 快門機構、24 底板、
24a 開口、25快門葉片、25a，125b，125c 位置傳感器、26a 驅動桿、26b 從動桿、26c, 26d 軸、28 模擬前端(AFE)、30脈沖產生電路、32垂直驅動調制電路、40主控制器、42 CPU、44 ROM、46 RAM、48閃爍存儲器、50存儲卡、55 電池、60圖像處理裝置、70顯示控制裝置、72 EVF>74液晶監視器、80操作按鈕組、80a快門按鈕、80b設定按鈕、80c電源按鈕。
具體實施例方式下面，使用

本發明的實施方式。圖I是對作為本發明的一個實施方式的數碼相機10的概略構成進行表示的構成圖，圖2是對從光的入射方向觀察快門機構23時的情況進行說明的說明圖，圖3是從光的入射方向觀察而說明對圖像傳感器22進行曝光的情況的說明圖。本實施方式的數碼相機10，包括電子攝像單元20，其基于將被攝體的像進行光電變換而生成的圖像信號，輸出攝影圖像用的信號；圖像處理裝置60，其輸入從電子攝像單元20輸出的信號來實施規定的圖像處理，從而生成攝影圖像的圖像數據或圖像文件；顯示控制裝置70，使EVF (電子取景器)72或液晶監視器74顯示從圖像處理裝置60輸入的圖像數據；由用戶操作的各種的操作按鈕組80 ;存儲卡50，其能夠保存由圖像處理裝置60生成的圖像文件；電池55，其將電力供給到數碼相機10的各個部分；以及用于控制裝置整體的主控制器40。電子攝像單元20，包括攝影透鏡21，其通過未圖示的透鏡座可交換地被安裝在數碼相機10的主體上；圖像傳感器22，其將經由攝影透鏡21所輸入的光通過光電變換而變換成電信號；快門機構23，其被配置在攝影透鏡21和圖像傳感器22之間；模擬前端(AFE) 28，其將從圖像傳感器22輸出的電信號變換成數字信號并進行輸出；以及脈沖產生電路30，其將時鐘信號輸出到圖像傳感器22和圖像處理裝置60。攝影透鏡21，除了將凸透鏡和凹透鏡進行組合而構成的多個透鏡組之外，還包括光圈機構21a，其調節入射到圖像傳感器22 的光量；以及自動調焦機構21b，其基于來自未圖示的測距傳感器和攝影透鏡21的信息，進行焦點對合。光圈機構21a和自動調焦機構21b，通過由來自主控制器40的信號對各個機構的電機進行驅動，來進行控制。圖像傳感器22，被配置成矩陣狀，并構成作為包括用于形成攝像面22a(參考圖3)的未圖示的多個光電二極管以及針對每個光電二極管所設置的未圖示的多個放大器的CMOS圖像傳感器。光電二極管是將進行曝光時的光變換成電荷和進行蓄積的光電變換元件，對每個像素而設置。該光電二極管能夠使電荷逃逸到未圖示的基板。放大器進行放大，使得能夠將光電二極管蓄積的電荷作為信號而讀出。在圖像傳感器22中，通過在攝像面22a上使用濾色器，使得能夠從各個光電二極管中經由放大器而輸出紅(R)、綠(G)、藍(B)的任何一個顏色的信號。在圖像傳感器22的各個光電二極管上，從脈沖產生電路30供給水平掃描時鐘(水平驅動脈沖)，并且供給由脈沖產生電路30產生且由垂直驅動調制電路32對頻率進行調制后的垂直掃描時鐘(垂直驅動脈沖)。在實施方式中，通過根據來自主控制器40的信號來控制由脈沖產生電路30進行的時鐘供給和由垂直驅動調制電路32進行的時鐘頻率的調制，從而伴隨掃描速度的調整來執行用于使光電二極管所蓄積的電荷涌出的圖像傳感器22的曝光量的復位掃描，并且，將圖像傳感器22的曝光量的復位掃描作為電子前幕的動作而發揮功能。快門機構23是對電子前幕作為機械后幕而發揮功能的機構，如圖2所示，包括底板24，其在圖像傳感器22的光軸方向前方被支撐在數碼相機10的主體上，并且形成了矩形狀的開口 24a ;多個矩形狀的快門葉片25 ;以及被連接到各個快門葉片25的一端，并且與該快門葉片25 —起構成平行聯桿機構的驅動桿26a和從動桿26b。驅動桿26a和從動桿26b，各自在與連接快門葉片25的端部相反側的端部，以軸26c和軸26d為中心進行轉動。從動桿26b通過未圖示的連接部件被連接到驅動桿26a,且與驅動桿26a —起進行轉動。由驅動桿26a的轉動進行的快門葉片25的移動按如下說明那樣進行。當快門葉片25為開放狀態(圖2的狀態)時，驅動桿26a首先通過向未圖示的電磁鐵的通電而被保持為不能轉動，通過由未圖示的電機的驅動進行的未圖示的卡定部件的解除，只要解除向電磁鐵的通電，就總為能夠轉動的狀態。接著，當驅動桿26a通過向電磁鐵的通電解除而開始轉動時，快門葉片25通過未圖示的彈簧的施力而從數碼相機10的垂直下方移動到上方(圖2的粗線箭頭方向)。當快門葉片25移動時，從底板24的開口 24a向圖像傳感器22的進入光被遮斷，變成遮光狀態。此后，當驅動桿26a再次通過電機的驅動而向反方向進行轉動時，快門葉片25返回到原來的位置(圖2的位置)，進一步通過由電機的驅動進行的未圖示的卡定部件的卡定而使驅動桿26a成為不能轉動。在該快門機構23中，快門葉片25以與底板24的開口 24a相比遮住了更寬范圍的方式進行移動，因此如圖2所示，在快門葉片25的開放狀態下，在快門葉片25的垂直上端(以下稱為前端)與開口 24a的下端之間會確保余量α I。在基于快門葉片25的遮光狀態下，快門葉片25的前端位于距開口 24a的上端為余量α 2的上方。實施方式的數碼相機10，采用在圖像傳感器22的光的入射路徑上沒有反射鏡的無反射鏡結構，當快門葉片25變成開放狀態時，變成能夠立即將光照射到圖像傳感器22的狀態。而且，圖2中，位置傳感器25a，被安裝成在底板24的光軸方向前側，開放狀態的快門葉片25的前端(快門葉片25的圖像傳感器22側的端部)與圖像傳感器22的攝像面22a的下端(攝像面22a的快門葉片25側的端部)之間的位置變成檢測位置，并且對在快門葉片25的前端以攝像面22a的下端開始遮光之前，快門葉片25的前端從開放狀態開始移動且向上方移動規定量而到達檢測位置進行檢測。作為該位置傳感器25a，能夠使用 例如通過電場或磁場實現的非接觸式開關等的非接觸傳感器。關于規定量的含義，另行說明。圖像處理裝置60，盡管未圖示，但包括用于執行諸如RGB像素的顏色插值處理或者白平衡處理、顏色再現處理、調整尺寸處理、伽馬校正處理、圖像文件生成處理等數碼相機中的公知圖像處理的各種圖像處理功能模塊。該圖像處理裝置60輸入從電子攝像單元20輸出的數字信號，并且從脈沖產生電路30輸入時鐘信號，執行圖像處理，從而生成攝影圖像，或者將所生成的攝影圖像變換成規定形式的圖像，附加攝影信息，從而生成圖像文件。圖像處理裝置60按每個規定時間依次輸入從電子攝像單元20輸出的數字信號，生成實時取景顯示用的圖像。顯示控制裝置70進行將由圖像處理裝置60生成的攝影圖像顯示在液晶監視器74上，或者將由圖像處理裝置60生成的實時取景顯示用的圖像依次顯示在EVF72或者液晶監視器74上的實時取景顯示。操作按鈕組80由用于在通過用戶按壓時將被攝體的攝影指令輸出到主控制器40的快門按鈕80a、用于對快門速度和光圈值、曝光值等與攝影相關的各種設定值進行設定的多個設定按鈕80b、以及用于指示電源的開/關的電源按鈕80c等構成。主控制器40被構成為將CPU42設為中心的微處理器，包括R0M44，用于存儲處理程序或各種表；RAM46，用于臨時存儲數據；閃爍存儲器48，其能夠改寫數據，且即使切斷電源也能保持數據；以及未圖示的輸入輸出端口。向主控制器40輸入來自用于對快門葉片25從移動開始到移動了規定量的情況進行檢測的位置傳感器25a的檢測信號(開/關信號)、來自操作按鈕組80的各種操作信號、攝影透鏡21的信息、從存儲卡50讀出的圖像文件、以及來自圖像處理裝置60的各種圖像等。從主控制器40中，輸出對攝影透鏡21的驅動信號、用于對未圖示的電機進行控制或者對給電磁鐵的通電進行控制的快門機構23的控制信號、對脈沖產生電路30的控制信號、對垂直驅動調制電路32的控制信號、寫入到存儲卡50的圖像文件、對圖像處理裝置60的圖像處理指令、以及對顯示控制裝置70的顯示控制指令等。在這樣構成的實施方式的數碼相機10中，當諸如快門速度等各種設定值被設定且根據快門按鈕80a的操作而使攝影指令被輸出時，通過主控制器40，執行圖像傳感器22的曝光量的復位掃描、或快門葉片25的移動控制、來自圖像傳感器22的圖像信號的讀出掃描等的曝光用的各種控制，并且最終根據電子攝像單元20的輸出信號，由圖像處理裝置60生成的圖像文件被保存于存儲卡50中。根據圖像傳感器22的攝像面22a中的曝光用的各種控制，如圖3所示，首先，通過圖像傳感器22的復位掃描而使復位掃描位置(行)移動到上方，從而使電子前幕動作，接著，使與快門葉片25的前端相當的位置(以下，稱為快門前端位置)移動到上方，進行基于機械后幕的遮光，最后，圖像傳感器22的讀出掃描位置(行)依次移動到上方。因此，當關注于圖像傳感器22的I點時，從與電子前幕的后端相當的復位掃描位置通過該I點而開始進行曝光起到與機械后幕的前端相當的快門前端位置通過而進行遮光為止的時間，與快門速度(曝光時間)相當，通過對該時間進行調整，來控制被攝體像照射到圖像傳感器22的攝像面22a的時間。此時，圖像傳感器22的攝像面22a中的復位掃描位置與快門前端位置之間的區域(圖中的斜線區域)變成圖像傳感器22的電荷蓄積區域，而該區域在曝光時間短時變成細縫狀的區域。而且，圖像傳感器22的曝光量的向垂直上方的復位掃描，是使圖像傳感器22的曝光量的復位向垂直上方依次進行的復位掃描，在實施方式中，該曝光量的復位還可以設為在曝光量的復位沒有被進行的狀態下使曝光量的復位瞬間地進行，也可以設為在曝光 量的復位在時間上繼續進行的狀態下使曝光量的復位結束。此外，也可以設為作為諸如讀出掃描等其他處理的結果而進行曝光量的復位。下面，說明這樣構成的本實施方式的數碼相機10的動作，特別地，說明曝光所用的動作。圖4是表示由主控制器40的CPU42執行的曝光處理程序的一個例子的流程圖。該程序在主控制器40輸入了由快門按鈕80a的操作進行的攝影指令時被執行。而且，在主控制器40輸入攝影指令之前，設定快門速度或光圈值、曝光值等與攝影相關的各種設定值。當執行曝光處理程序時，主控制器40的CPU42首先執行輸入諸如所設定的曝光時間Tex或快門葉片25的移動(以下也稱為快門移動)的移動開始時刻的時刻校正量AT等曝光處理所需的數據的處理(步驟S100)。這里，對于曝光時間Tex，作為快門速度，能夠輸入通過由用戶進行的設定按鈕80b的操作而設定的時間或者通過未圖示的自動曝光用設定程序而設定的時間等。對于時刻校正量ΛΤ，是作為在過去3次攝影時所推斷的快門移動動作的老化等引起的延遲時間的平均值或者中間值而求得的校正量，關于其細節，后述。接著，基于所輸入的曝光時間Tex,設定圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻和快門葉片25的移動開始時刻的基本值即基本移動開始時刻(步驟S110)，為了將所設定的基本移動開始時刻提早時刻校正量AT,而將校正的開始時刻設定為移動開始時刻(步驟S120)。這里，復位時刻在實施方式中被設定為輸入攝影指令之后的攝像面22a的每個垂直方向位置(每行)的時間，基本移動開始時刻被設定為輸入攝影指令之后的時間。對于該復位時刻和基本移動開始時刻,在本實施方式中，設為通過預先實驗和分析來確定曝光時間Tex與在數碼相機10出廠時的基本狀態下得到該曝光時間Tex的復位時刻及基本移動開始時刻之間的關系，并且作為時刻設定用映射圖(map)而存儲在R0M44中，當曝光時間Tex被賦予時，根據所存儲的映射圖，得出對應的復位時刻和基本移動開始時刻并進行設定。而且，也可以預先確定時刻設定用映射圖，使得即使通過將基本移動開始時刻提早時刻校正量ΛΤ的校正，移動開始時刻也不會成為比當前的時刻更早的時刻，也可以在移動開始時刻變成比當前的時刻更早的時刻的情況下，將復位時刻和移動開始時刻共同延遲該提早的時間來重新進行校正。當通過這樣來設定圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻和快門葉片25的移動開始時刻時，基于兩個設定值，判定在快門移動開始和圖像傳感器22的復位掃描開始當中首先進行哪一個(步驟S130)，當判定為首先進行快門移動開始時，開始基于所設定的復位時刻進行的圖像傳感器22的曝光量的復位掃描(步驟S140)，其后，在所設定的移動開始時亥IJ，開始快門移動(步驟S150)。通過將各自的控制信號輸出到脈沖產生電路30和垂直驅動調制電路32來進行復位掃描。通過將用于指示移動開始的控制信號輸出到快門機構23來進行快門移動的開始。圖5示出在復位掃描開始后在開始了快門移動時的曝光的情況的一個例子。圖中，橫軸表示時間，縱軸表示垂直方向位置。從縱軸上、下開始依次示出開放狀態下的快門前端位置(后幕開放位置)、攝像面22a的下端、攝像面22a的上端、遮光狀態下的快門前端位置(后幕遮光位置)。如圖示，在時刻tl開始復位掃描(參考I點劃線)，當其后在時刻t2快門移動開始被指示時(參考實線)，在快門前端位置從攝像面22a的下端到上端進行移動的期間，按照為了對于快門前端位置 的軌跡恰好確保曝光時間Tex而設定的復位時刻，進行復位掃描。然后，當在時刻t3復位掃描對于全部行而言結束時，其后，在時刻t4從快門移動結束后的行開始，依次地開始圖像傳感器22的讀出掃描(參考2點劃線)。當通過這樣從快門移動結束后的行開始進行了讀出掃描且對于全部的行的讀出掃描結束時(步驟S180)，結束曝光處理程序。通過這樣的處理，在與快門移動開始相比更先開始復位掃描時，即在曝光時間Tex比較長(快門速度比較慢)的情況下，能夠進行基于所設定的曝光時間Tex進行的圖像傳感器22的曝光。當在步驟S130判定為與復位掃描開始相比更先開始快門移動時，在所設定的移動開始時刻開始快門移動(步驟S160)，此后，開始基于所設定的復位時刻進行的復位掃描(步驟S170)，最后，進行讀出掃描(步驟S180)，結束曝光處理程序。圖6示出快門移動開始后在開始復位掃描時的曝光的情況的一個例子。在圖6的例子中，在時刻t5開始復位掃描，其后，在時刻t6快門移動開始被指示。通過這樣的處理，在與復位掃描開始相比更先開始快門移動時，即在曝光時間Tex比較短(快門速度比較快)的情況下，能夠進行基于所設定的曝光時間Tex進行的曝光。以上對曝光處理進行了說明。下面，說明用于校正基本移動開始時刻的時刻校正量AT的設定。圖7是表示由主控制器40的CPU42執行的校正量設定程序的一個例子的流程圖。該程序在主控制器40輸入了由快門按鈕80a的操作進行的攝影指令時，與曝光處理程序一起被執行。當執行校正量設定程序時，主控制器40的CPU42，首先，都作為成為時刻校正量AT的計算根據的值，而將在上次執行該程序時設定并且被存儲于閃爍存儲器48的規定區域中的校正量△!!和在上上次執行該程序時設定并且被存儲于閃爍存儲器48的規定區域中的校正量ΛΤ2分別作為校正量Λ T2、Λ T3而重新存儲于閃爍存儲器48的規定區域(步驟S200)，執行用于輸入重新存儲后的校正量ΛΤ2、ΛΤ3的處理(步驟S210)。這里，校正量Λ Tl、ΛΤ2、Λ Τ3都是被推斷為由快門移動動作的老化等引起的延遲時間，校正量Λ Tl是通過此次執行該程序而被設定的值，校正量ΛΤ2是在上次執行該程序時被設定的值，校正量ΛΤ3是在上上次執行該程序時被設定的值。當然，預先存儲的個數不限于此，可以是I個，也可以是3個以上。接著，等待從位置傳感器25a輸入作為開(on)信號的檢測信號(步驟S220)，當從位置傳感器25a輸入了作為開信號的檢測信號時，使用由未圖示的計時器所計時的時間，設定檢測所需時間Td，作為對快門移動開始進行指示之后的經過時間(步驟S230)。而且，與位置傳感器25a設為檢測對象的快門葉片25的移動相關的規定量，在實施方式中，使用通過預先實驗等所確定的移動量，作為用于把握由快門機構23的個體差或者老化引起的快門葉片25的移動的慢或者快之類的變化傾向所需的移動量。然后，基于由所設定的位置傳感器25a得到的檢測所需時間Td，設定應該此次由該程序設定的校正量△!!并存儲到閃爍存儲器48的規定區域中(步驟S240)，將校正量ΛΤ1、ΛΤ2、Λ T3的平均值設定為時刻校正量Λ T并存儲到閃爍存儲器48的規定區域中(步驟S250)，結束校正量設定程序。時刻校正量Λ T還可以使用校正量Λ Tl、ΛΤ2、Δ Τ3當中的中間值，還可以進行加權平均，使得表示最新狀況的△!! 一方變得更為重要，還可以進行除此之外的運算。這里，對于校正量△!!的設定，在實施方式中，通過預先實驗和分析來確定由位置傳感器25a得到的檢測所需時間Td與校正 量ΛΤ1之間的關系，并作為校正量設定用映射圖而預先存儲在R0M44中，當賦予了檢測所需時間Td時，根據所存儲的映射圖，得出對應的校正量△!!并進行設定。對于校正量ATl的設定的例子和時刻校正量Λ T的含義，下面說明。圖8是對快門移動開始后在開始了復位掃描時的曝光的情況的一個例子進行表示的說明圖。圖中，相對于用實線表示的數碼相機10出廠時的基本的狀態(基本狀態)下的快門前端位置的軌跡，用波浪線表示的比較狀態下的快門前端位置的軌跡，由于例如快門機構23的未圖示的電磁鐵或者彈簧的劣化導致的老化等，而成為延遲的時刻。這樣的快門移動的延遲，能夠把握作為相對于基本狀態下的快門前端位置的軌跡的延遲時間。例如，在圖8的例子中，在基本狀態下從用于指示快門移動開始的時刻t7的后幕開放位置開始到快門葉片25到達攝像面22a的下端的時刻t9為止的時間Tdl、或在基本狀態下從時刻t7的后幕開放位置開始到快門葉片25到達攝像面22a的上端的時刻tlO為止的時間Td2，在比較狀態下都變長。S卩，對于兩個時間Tdl、Td2，從時刻t7開始到快門葉片25到達檢測位置的時刻t8 (檢測時刻)為止的檢測所需時間Td越長(檢測時刻延遲)，則越具有都變長的傾向。因此，在實施方式中，確定校正量設定用映射圖，使得由位置傳感器25a進行的檢測時刻越延遲，則越要得到大的校正量Λ Tl。因此，基于由位置傳感器25a進行的檢測所需時間Td來設定校正量ΛΤ1的步驟S240的處理，能夠進行由位置傳感器25a進行的檢測時刻越延遲而推斷為快門移動校正量ΔΤ1越慢的處理。而且，在校正量設定用映射圖中，校正量Λ Tl能夠被確定為例如距快門葉片25到達攝像面22a的下端之時刻的基本狀態的延遲時間、與距快門葉片25到達攝像面22a的上端之時刻的基本狀態的延遲時間之間的平均值等。而且,通過將這樣推斷的校正量Λ Tl與在過去攝影時推斷的校正量ΛΤ2、Λ Τ3之間的平均值或者中間值設定為時刻校正量Λ Τ，能夠更恰當地得到快門移動開始時刻的校正量。在實施方式的數碼相機10中，由于通過使用這樣求得的時刻校正量△ T來在下次攝影時調整快門移動開始時刻，因此能夠將對圖像傳感器22進行曝光的時間設為更加恰當的時間。由于時刻校正量AT能夠設定成正的值和負的值，因此能夠在相對于基本狀態的慢和快之兩個方向上進行調整，并且根據由快門機構23的個體差或老化引起的快門移動的方式的變化，能夠調整對圖像傳感器22進行曝光的時間。這里，使本實施方式的構成要素與本發明的構成要素之間的對應關系明確。本實施方式的圖像傳感器22相當于本發明的“圖像傳感器”，快門葉片25相當于“快門”，執行將快門機構23控制為在所設定的移動開始時刻開始快門葉片25的移動那樣的圖4的曝光處理程序的步驟S150、S160的處理的主控制器40相當于“移動控制部”，對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的位置傳感器25a和執行用于對由位置傳感器25a得到的檢測進行判定的圖7的校正量設定程序的步驟S220的處理的主控制器40相當于“移動檢測部”，執行由位置傳感器25a得到的檢測時刻越延遲就越設定大的校正量Λ Tl的圖7的校正量設定程序的步驟S240的處理的主控制器相當于“動作推斷部”。而且，在本實施方式中，通過說明數碼相機的動作，也使本發明的數碼相機的快門動作推斷方法的一個例子變得更為明確。在以上說明的本實施方式的數碼相機10中，使快門葉片25移動，使得照射到受到光照射的圖像傳感器22的光被遮斷。然后，對進行從快 門移動開始起的規定量的移動的情況進行檢測，基于快門葉片25的規定量的移動的檢測時刻，推斷快門葉片25的移動動作，從而設定校正量ΛΤ1。而且，在比基本移動開始時刻提早基于在直至上次為止所設定的校正量△!!的時刻校正量AT的移動開始時刻，開始快門移動。由此，能夠更加恰當地調整對圖像傳感器22進行曝光的時間。而且，本發明不局限于上述的實施方式，顯然只要屬于本發明的技術范圍都能夠以各種各樣的方式實施。在上述的實施方式中，基于由位置傳感器25a引起的檢測時刻，來設定用于對快門移動的移動開始時刻進行設定的時刻校正量AT，但是，代替之，也可以設定用于對圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻進行設定的時刻校正量。在該情況下，也可以代替圖4的曝光處理程序而執行圖9的曝光處理程序，代替圖7的校正量設定程序而執行圖10的校正量設定程序。對于在圖9的程序的各個步驟的處理當中與圖4的程序相同的處理，賦予相同的步驟號碼，省略其詳細的說明。在圖9的曝光處理程序中，首先，輸入所設定的曝光時間Tex或圖像傳感器22的復位時刻的時刻校正量AT(y)等數據(步驟S300)，基于所輸入的曝光時間Tex，設定復位時刻的基本值即基本復位時刻和快門移動的移動開始時刻(步驟S310)，將把基本復位時刻校正為延遲了時刻校正量AT(Y)的時刻設定為復位時刻(步驟S320)。然后，根據快門移動是否在先的判定結果，分別開始復位掃描和快門移動，并且進行讀出掃描(步驟S130 S180)，結束曝光處理程序。這里，基本復位時刻、時刻校正量AT(y)和復位時刻都被設定為輸入攝影指令之后的攝像面22a的每個垂直方向位置(每行)的時間，基本移動開始時刻被設定為輸入攝影指令之后的時間。時刻校正量AT(y)的變量y表示攝像面22a的垂直方向位置。基本復位時刻和移動開始時刻的設定，能夠通過使用對曝光時間Tex與在數碼相機10出廠時的基本狀態下得到該曝光時間Tex的基本復位時刻及移動開始時刻之間的關系由預先實驗和分析進行確定后的時刻設定用映射圖來進行設定。此外，在圖10的校正量設定程序中，作為成為時刻校正量AT(y)的計算根據的值，而將直至上次為止執行了該程序且結束時之前被存儲于閃爍存儲器48的規定區域中的校正量ATl(y)、Δ Τ2 (y)分別作為校正量Λ T2 (y)、Δ Τ3 (y)而重新存儲于閃爍存儲器48的規定區域(步驟S400)，輸入重新存儲后的校正量AT2(y)、Λ T3 (y)(步驟S410)。接著，與圖7的校正量設定程序的步驟S220、S230的處理同樣，等待從位置傳感器25a輸入作為開信號的檢測信號(步驟S420)，當從位置傳感器25a輸入了作為開信號的檢測信號時，設定檢測所需時間Td作為對快門移動開始進行指示之后的經過時間(步驟S430)。然后，基于由所設定的位置傳感器25a得到的檢測所需時間Td，設定應該此次由該程序設定的校正量ATl(y)并存儲到閃爍存儲器48的規定區域中(步驟S440)，將按校正量ATl(y)、Δ T2 (y), Δ T3 (y)的每個變量y所求得的平均值或者中間值設定為時刻校正量AT(y)，并存儲到閃爍存儲器48的規定區域中(步驟S450)，結束校正量設定程序。這里，對于校正量ATl(y)的設定，能夠使用對由位置傳感器25a得到的檢測時刻與校正量ATl(y)之間的關系通過預先實驗和分析進行確定后的校正量設定用映射圖來進行。確定該校正量設定用映射圖，使得推斷為由位置傳感器25a得到的檢測所需時間Td越長(檢測時刻越延遲)則快門移動越慢，且該檢測時刻越延遲，則越得到大的校正量△ Tl (y)。通過將這樣推斷的校正量ATl(y)與在過去 攝影時推斷的校正量AT2(y)、ΔΤ3(γ)之間的平均值或者中間值設定為時刻校正量AT，能夠更恰當地得到圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻的校正量，通過使用這樣求得的時刻校正量AT(y)來在下次攝影時調整復位時刻，能夠將對圖像傳感器22進行曝光的時間設為更加恰當的時間。盡管在上述的實施方式中，基于由位置傳感器25a得到的檢測時刻來設定時刻校正量AT，從而調整快門移動的移動開始時刻，但是也可以用規定的分擔比(例如值1/2等)將同樣設定的時刻校正量AT分擔成使快門移動的移動開始時刻提早的調整部分和使圖像傳感器22的復位時刻延遲的調整部分，從而調整各個時刻。盡管在上述的實施方式中，基于由校正量設定程序設定的校正量ΛΤ1和直至上次為止由該程序設定的校正量ΛΤ2、ΛΤ3來設定時刻校正量AT，但是，也可以不使用校正量ΛΤ2、ΛΤ3，而將與校正量Λ Tl相同的值直接設定為時刻校正量AT。盡管在上述的實施方式中，作為用于對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的傳感器，而使用了對快門葉片25的前端從開放狀態開始移動并在上方移動規定量而到達檢測位置的情況進行檢測的位置傳感器25a，但是，代替之，也可以使用例如對快門機構23的驅動桿26a的轉動位置進行檢測的轉動位置傳感器等。盡管在上述的實施方式中，包括用于對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的一個位置傳感器25a，但是，也可以包括2個以上的位置傳感器。例如，如圖11的另一種快門機構123所示，除了用于對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的位置傳感器25a之外，還可以包括用于對快門葉片25從移動開始起進行了(比規定量更大的)第2規定量的移動的情況進行檢測的位置傳感器125b和用于對快門葉片25從移動開始起進行了(比第2規定量更大的)第3規定量的移動的情況進行檢測的位置傳感器125c。在該情況下，還可以根據位置傳感器25a、125b、125c的3個檢測時刻來推斷快門前端位置的軌跡，并且將所推斷的快門前端位置的軌跡的根據基本狀態的延遲(例如，進行了比較的軌跡之間的延遲時間的平均值等)設定為時刻校正量AT。此時，也可以不使用快門葉片25的移動開始時刻，而基于各個位置傳感器的檢測時刻之差、即在與各個位置傳感器對應的位置之間移動快門葉片25所必要的時間，來設定時刻校正量AT。如果這樣，能夠更加恰當地推斷快門葉片25的移動動作。作為用于對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的一個位置傳感器，除了位置傳感器25a之外，還可以包括前述的位置傳感器125b或者位置傳感器125c。S卩，還可以包括用于對從快門葉片25的移動開始起到與快門葉片25開始攝像面22a的遮光之后相當的位置為止的移動量即第2規定量的移動進行檢測的位置傳感器125b或者對第3規定量的移動進行檢測的位置傳感器125c。盡管在上述的實施方式中，假設使用校正量設定用映射圖來在由位置傳感器25a進行的檢測時刻越延遲就越設定大的校正量△!!、即在由位置傳感器25a進行的檢測時刻越延遲就越設定在比例傾向上變大的校正量△!!，但是，代替之，也可以在由位置傳感器25a進行的檢測時刻越延遲就越設定階段狀(階段)地變大的校正量Λ Tl。盡管在上述的實施方式中，將圖像傳感器22的全部光電二極管設為有效的光電二極管而進行了說明，但是，不需要將多個光電二極管的全部設為有效的光電二極管，也可以將一部分區域(也稱為有效像素區域)的光電二極管設為 有效的光電二極管。在該情況下，對于除了有效像素區域之外的區域的光電二極管，或者進行覆蓋使得光不照射，或者設為不讀出電荷，或者忽視讀出的電荷和信號。然后，移動快門葉片25使得照射到受到光照射的圖像傳感器22的有效像素區域上的光被遮斷，并且對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測，從而基于快門葉片25的規定量的移動的檢測時刻，能夠推斷快門葉片25的移動動作。盡管在上述的實施方式中，基于位置傳感器的檢測結果來對快門移動的移動開始時刻或復位的開始時刻進行了校正，但是，除了這些之外，還可以使復位動作自身的時刻即對復位動作的位置進行移動的速度發生變化，并且使圖5、圖6、圖8中的一點劃線的形狀變化為近似于實際的快門的動作。這尤其在快門速度小的情況下，由于曝光量的偏離變小，因此是特別有效的。相反，在快門速度大的情況下，由于曝光量的偏離的影響小，因此使對復位動作的位置進行移動的速度發生變化的效果變小，可以根據快門速度，切換是否使對復位動作的位置進行移動的速度發生變化，在快門速度小時使速度發生變化，在快門速度大時使速度不發生變化。在快門速度小的情況下，與大的情況相比，更希望發生變化，使得對復位動作的位置進行移動的速度更近似于實際的快門的動作。該對復位動作的位置進行移動的速度，可以由基于位置傳感器的檢測結果和快門速度的函數來確定，或者基于預先存儲的對應關系來確定。在第2實施方式的數碼相機10中，移動快門葉片25使得照射到受到光照射的圖像傳感器22的光被遮斷，在快門葉片25開始遮斷照射到圖像傳感器22的光之前，對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測，而且，在快門葉片25開始遮斷照射到圖像傳感器22的光之前，在與從快門葉片25的移動開始起到檢測到規定量的移動為止的檢測所需時間Td和前述的時刻校正量Λ T相對應的復位時刻，開始圖像傳感器22的曝光量的向垂直上方的復位掃描。在該第2實施方式的數碼相機10中,代替圖4的曝光處理程序而執行圖12的曝光處理程序。盡管還執行圖7的校正量設定程序，但是為了避免重復的說明，其說明盡可能地省略，以下以圖12的曝光處理程序為中心進行說明。圖12的程序在主控制器40輸入了由快門按鈕80a的操作進行的攝影指令時被執行。而且，假設在主控制器40輸入攝影指令之前，諸如快門速度或光圈值、曝光值等與攝影相關的各種設定值已被設定。當執行圖12的曝光處理程序時，主控制器40的CPU42首先輸入諸如所設定的曝光時間Tex或由圖7的校正量設定程序設定的對上次攝影時之前的快門移動的延遲的程度進行反映的時刻校正量ΛΤ等曝光處理所需的數據(步驟S500)、并且執行判定所輸入的曝光時間Tex是否比時間閾值Tref長的處理(步驟S510)。這里，對于曝光時間Tex，作為快門速度，能夠輸入通過由用戶進行的設定按鈕80b的操作而設定的時間或者通過未圖示的自動曝光用設定程序而設定的時間等。對于時間閾值Tref，在實施方式中，假設通過預先實驗等，求得從快門葉片25移動了從開始移動到位置傳感器25a之檢測位置為止之規定量的時刻、到進入圖像傳感器22的光被開始遮斷為止的、快門葉片25的移動所需的時間(如果考慮個體差或老化，則為最短的時間)，并且使用被設定作為在這樣求得的時間以內被預先確定的快門速度(曝光時間)(例如4000分之I秒)。而且，當具有多個這樣的快門速度(曝光時間)時,使用大的一方(例如在4000分之I秒和8000分之I秒當中的4000分之I秒)。對于該時間閾值Tref的含義，另行說明。
當判定為曝光時間Tex比時間閾值Tref長時，判斷為若在開始了快門葉片25的移動(以下也稱為快門移動)之后開始圖像傳感器22的復位掃描則不能夠確保曝光時間Tex，并且基于曝光時間Tex，設定圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻和快門葉片25的移動開始時刻(步驟S520)。除了曝光時間Tex之外，還可以基于時刻校正量Λ T來設定圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻和快門葉片25的移動開始時刻。這里，復位時刻在實施方式中被設定為輸入攝影指令之后的攝像面22a的每個垂直方向位置(每行)的時間，移動開始時刻被設定為輸入攝影指令之后的時間。對于該復位時刻和移動開始時刻，在本實施方式中，設為通過預先實驗和分析來確定曝光時間Tex與得到該曝光時間Tex的復位時刻及移動開始時刻之間的關系，并且作為時刻設定用映射圖而存儲在R0M44中，當曝光時間Tex被賦予時，根據所存儲的映射圖，得出對應的復位時刻和移動開始時刻并進行設定。當這樣來設定圖像傳感器22的復位掃描的復位時刻和快門葉片25的移動開始時刻時，開始基于所設定的復位時刻進行的圖像傳感器22的曝光量的復位掃描，并且用所設定的移動開始時刻來開始快門移動(步驟S530)，結束曝光處理程序。復位掃描通過將控制信號分別輸出到脈沖產生電路30和垂直驅動調制電路32而被執行。快門移動的開始通過將用于指示移動開始的控制信號輸出到快門機構23而被執行。圖13示出在曝光時間Tex比時間閾值Tref長的情況下在復位掃描開始之后當開始了快門移動時的曝光的情況的一個例子。圖中，橫軸表示時間，縱軸表示垂直方向位置。從縱軸上、下開始依次示出開放狀態下的快門前端位置(后幕開放位置)、攝像面22a的下端、攝像面22a的上端、遮光狀態下的快門前端位置(后幕遮光位置)。如圖示，在時刻til開始復位掃描(參考I點劃線)，其后當在時刻tl2快門移動開始被指示時(參考實線)，在快門前端位置從攝像面22a的下端到上端進行移動的期間，按照為了對于快門前端位置的軌跡恰好確保曝光時間Tex而設定的復位時刻，執行復位掃描。然后，當在時刻tl3復位掃描對于全部行而言結束時，其后在時刻tl4從快門移動結束后的行開始依次地開始圖像傳感器22的讀出掃描(參考2點劃線)。當通過這樣從快門移動結束后的行開始進行了讀出掃描且對于全部的行的讀出掃描結束時(步驟S590)，結束曝光處理程序。當結束曝光處理程序時，對從圖像傳感器22讀出的信號用AFE28進行數字變換，通過圖像處理裝置60實施規定的圖像處理，最后，使攝影圖像的圖像文件保存于存儲卡50。通過這樣的處理，在曝光時間Tex比時間閾值Tref更長的情況下，能夠進行基于設定的曝光時間Tex進行的圖像傳感器22的曝光。當在步驟S510判斷為曝光時間Tex是時間閾值Tref以下時，首先，開始快門移動(步驟S540)，并且等待從位置傳感器25a輸入作為開信號的檢測信號(步驟S550)，當從位置傳感器25a輸入了作為開信號的檢測信號時，使用由未圖示的計時器所計時的時間，設定檢測所需時間Td作為指示快門移動開始之后的經過時間(步驟S560)。而且，與位置傳感器25a設為檢測對象的快門葉片25的移動相關的規定量，在實施方式中，使用通過預先實驗等所確定的移動量，作為用于把握由快門機構23的個體差或者老化引起的快門葉片25的移動的慢或者快之類的變化傾向所需的移動量。接著，基于曝光時間Tex，設定與時刻校正量Λ T和檢測所需時間Td相對應的圖像傳感器22的復位時刻(步驟S570)。該設定在實施方式 中首先與在圖7的校正量設定程序的步驟S240中用于設定校正量Λ Tl的情況同樣，通過將檢測所需時間Td適用于校正量設定用映射圖來設定此次攝影執行中的校正量ΛΤ0，通過作為例如校正量ΛΤ0和時刻校正量Λ T的平均值等而求得的值來更新時刻校正量AT，使得時刻校正量Λ T反映所設定的校正量ΛΤ0。即，通過在對上次攝影時之前的快門移動的延遲程度進行了反映的時刻校正量AT中反映此次攝影執行中的校正量ΛΤ0，更新到反映了最新的快門移動的延遲程度的時刻校正量ΛΤ。然后，設為通過預先實驗和分析來確定曝光時間Tex、更新的時刻校正量Λ T與得到該曝光時間Tex的復位時刻之間的關系，并作為時刻設定用映射圖而存儲在R0M44中，當曝光時間Tex和時刻校正量Λ T被賦予時，根據所存儲的映射圖，得出對應的復位時刻并進行設定。在該時刻設定用映射圖中，對于復位時刻，曝光時間Tex越長，越被設定成早的時刻，并且，時刻校正量AT越大(在此次攝影時之前所推斷的快門葉片25的移動動作慢)，越被設定成延遲的時刻。圖14示出在曝光時間Tex為時間閾值Tref以下的情況下，在快門移動開始之后當開始了復位掃描時的曝光的情況的一個例子。圖中，對于快門前端位置，實線表示由快門機構23的個體差或老化(例如，未圖示的電磁鐵或彈簧的個體差或老化等)在移動上產生延遲的情況下的軌跡，虛線表示在數碼相機10出廠時等的基本狀態下在移動上沒有產生快或者慢的情況下的基準例子的軌跡。圖中，各種時刻或時間表示實線情況下的情形，例如，在時刻tl5指示快門移動開始，其后在時刻tl7開始復位掃描。如圖示，在曝光時間Tex為時間閾值Tref以下的情況下，由于因快門機構23的個體差或老化引起的快門移動的延遲時間或加快時間在曝光時間Tex中所占的比例大，因此快門機構23的個體差或老化對實際的曝光時間中所施予的影響變大。因此進行調整使得不僅所設定的曝光時間Tex越長就越將相對于快門前端位置的軌跡為早的時刻設定為復位時刻，而且由位置傳感器25a進行的檢測位置上的快門葉片25的檢測時刻越延遲、即檢測所需時間Td越長就越使復位時刻延遲。圖中，如在將用虛線所示的基準例子與實線的情況進行比較時知道的那樣，從開始快門移動的時刻tl5的后幕開放位置開始到快門前端位置到達檢測位置的時刻tl8為止的時間Tdl和從時刻tl5的后幕開放位置開始到快門前端位置到達攝像面22a的上端的時刻tl9為止的時間Td2，在從時刻tl5開始到時刻tl6為止的檢測所需時間Td越長，就越具有變長的傾向。在實施方式中，抓住這樣的傾向作為檢測時刻的偏離，來調整曝光時間。這樣通過根據由位置傳感器25a得到的檢測所需時間Td和時刻校正量△ T來設定復位時刻，能夠更加可靠地確保恰當的曝光時間Tex。而且，更新的時刻校正量AT越大就越將復位時刻設定在延遲的時刻上的情況會變成更新的時刻校正量△ T越小就越將復位時刻設定在提早的時刻上的情況。如從圖示的時間閾值Tref的一個例子中知道的，在曝光時間Tex比該時間閾值Tref長的情況下，在由位置傳感器25a進行的檢測之后，即使開始復位掃描，也不能夠確保曝光時間Tex。因此，時間閾值Tref能夠用于判斷在由位置傳感器25a得到的檢測時刻之后是否可以開始復位掃描。當這樣設定復位時刻時，開始基于所設定的復位時刻進行的復位掃描(步驟S580)，最后進行讀出掃描(步驟S590)，結束曝光處理程序。
在以上說明的第2實施方式的數碼相機10中，使快門葉片25移動，使得遮斷照射到受到光照射的圖像傳感器22上的光。然后，在快門葉片25開始遮斷照射到圖像傳感器22上的光之前，對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測，而且，在快門葉片25開始遮斷照射到圖像傳感器22上的光之前，在與從快門葉片25的移動開始起到檢測到規定量的移動為止的檢測所需時間Td和前述的時刻校正量ΔΤ相對應的復位時刻，開始圖像傳感器22的曝光量的向垂直上方的復位掃描。這樣，由于在與從快門葉片25的移動開始起到檢測到規定量的移動為止的時間相對應的時刻，開始圖像傳感器22的曝光量的復位掃描，因此在因快門機構23的個體差而在移動的方式上存在偏離的情況下，或者在因快門機構23的老化而使移動的方式發生變化的情況下，能夠在與每行的快門移動的方式相對應的時刻，對圖像傳感器22的曝光量進行復位，能夠使對圖像傳感器22進行曝光的時間成為更加恰當的時間。盡管在上述的第2實施方式中，作為時間閾值Tref，假設了使用在從快門葉片25在移動開始之后在位置傳感器25a的檢測位置之前移動了規定量開始到向圖像傳感器22的入射光被開始遮斷為止的快門葉片25的移動所需的時間以內被預先確定的快門速度(曝光時間)，但是，也可以使用比這樣確定的快門速度(曝光時間)更短些的時間。盡管在上述的第2實施方式中，在曝光時間Tex為時間閾值Tref以下的情況下，假設將圖像傳感器22的復位時刻設定成曝光時間Tex越長則變得越早、并且更新的時刻校正量△ T越大就變得越延遲的時刻，即，設定成曝光時間Tex越長則在比例傾向上就變得越早、并且更新的時刻校正量ΛΤ越大就在比例傾向上變得越延遲的時刻，但是，也可以設定成曝光時間Tex越長就越階段狀(階段)地變早的時刻，也可以設定成更新的時刻校正量ΔT越大就越階段狀(階段)地變得延遲的時刻。 盡管在上述的第2實施方式中，作為用于對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的傳感器，假設了使用對快門葉片25的前端從開放狀態開始移動并在上方移動規定量而到達檢測位置的情況進行檢測的位置傳感器25a，但是，代替之，還可以使用對與快門的移動聯動的聯動部件的動作進行檢測的傳感器等的其他傳感器。作為聯動部件，例如，具有快門機構23的驅動桿26a、從動桿26b或軸26c、軸26d、使驅動桿26a動作的彈簧。作為傳感器,例如,可以使用用于對快門機構23的驅動桿26a、從動桿26b或軸26c、軸26d等的轉動位置進行檢測的轉動位置傳感器等，也可以使用對使驅動桿26a動作的彈簧等的變形進行檢測的傳感器。位置傳感器不限于一個，可以使用多個位置傳感器，并且基于它們的檢測結果，來進行復位掃描的控制。在該情況下，即使在快門葉片25的移動結束側(比攝像面22a的上端更上方側)的位置上也設置位置傳感器，并可以將該位置傳感器的檢測結果反映在下一次攝影時的復位掃描的控制中。盡管在上述的第2實施方式中，將圖像傳感器22的全部光電二極管設為有效的光電二極管而進行了說明，但是，不需要將多個光電二極管的全部設為有效的光電二極管，也可以將一部分區域(也稱為有效像素區域)的光電二極管設為有效的光電二極管。在該情況下，對于除了有效像素區域之外的區域的光電二極管，或者進行覆蓋使得光不照射，或者設為不讀出電荷，或者忽視讀出的電荷和信號。然后，在快門葉片25開始遮斷照射到圖像傳感器22的有效像素區域上的光之前，對快門葉片25從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測，而且，在快門葉片25開始遮斷照射到圖像傳感器22的有效像素區域上的光之前，能夠使得在與從快門葉片25的移動開始起 到檢測到規定量的移動為止的檢測所需時間Td和時刻校正量AT相對應的復位時刻，開始圖像傳感器22的曝光量的向垂直上方的復位掃描。也可以在快門葉片25開始遮斷照射到除了有效像素區域之外的區域的光電二極管的光之后，進行由位置傳感器進行的檢測和復位掃描的開始。當然，在上述的第2實施方式中，在作為第I實施方式之另外例子所說明的內容當中，還可以適用能夠適用作為第2實施方式之另外例子的內容。例如，代替時刻校正量AT，還可以使用由圖10的校正量設定程序所設定的時刻校正量Λ T (y)，也可以不使用校正量ΛΤ2、ΛΤ3而將與校正量Λ Tl相同的值直接設定為時刻校正量AT，也可以如圖11的另外的快門機構123所例示那樣，包括2個以上位置傳感器且由這些多個位置傳感器得到的檢測時刻來設定時刻校正量ΛΤ，也可以通過使得由位置傳感器25a進行的檢測時刻越延遲就越設定階段狀(階段地)變大的校正量Λ Tl來設定時刻校正量AT，也可以使對復位動作的位置進行移動的速度(尤其在快門速度慢時)發生變化，從而使例如圖14中的一點劃線的形狀變化為近似于實際的快門的動作。盡管在上述的2個實施方式中，假設了快門機構12是快門葉片25在垂直方向進行移動的所謂縱向移動，但是，如果是在圖像傳感器22的攝像面22a前方在規定方向上進行移動的情況，則還可以假設是快門葉片在水平方向進行移動的所謂橫向移動。也可以使用諸如在轉動方向上進行移動的快門等其他結構的快門。在該情況下，位置傳感器的種類或安裝位置，也可以根據快門結構，進行合適選擇。盡管在上述的2個實施方式中，通過將本發明適用于數碼相機10而進行了說明，但是也可以設為這樣的數碼相機的快門動作推斷方法。也可以將上述的2個實施方式和它們的變形例的一個或者多個進行適當地組合。
權利要求
1.一種數碼相機，包括 圖像傳感器，其基于曝光量而生成圖像信號； 快門，其在規定方向上進行移動，從而遮斷照射到所述圖像傳感器上的光； 移動控制部，其使所述快門移動，使得照射到受到光照射的所述圖像傳感器上的光被遮斷； 移動檢測部，其對所述快門從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測； 動作推斷部，其基于由所述移動檢測部得到的檢測時刻來推斷所述快門的移動動作；以及 復位控制部，其基于直至上次為止的所述快門的移動動作中的所述檢測時刻，根據由所述動作推斷部推斷出的快門的移動動作，開始所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描。
2.根據權利要求I所述的數碼相機，其特征在于， 所述復位控制部，利用與所述推斷出的快門的移動動作相應的速度變化，使所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描進行動作。
3.根據權利要求I所述的數碼相機，其特征在于， 所述復位控制部，在與所述推斷出的快門的移動動作相應的時刻，開始所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描。
4.根據權利要求I所述的數碼相機，其特征在于， 所述移動控制部，在所述推斷出的快門的移動動作比規定的動作延遲的情況下，在與比該規定的動作更早的情況相比更早的時刻，開始所述快門的移動。
5.根據權利要求I所述的數碼相機，其特征在于， 所述動作推斷部，基于所述推斷出的快門的移動動作和由所述移動檢測部得到的此次的檢測時刻，推斷此次的所述快門的移動動作。
6.根據權利要求I所述的數碼相機，其特征在于， 所述移動檢測部，通過對與所述快門的移動聯動的聯動部件的動作進行檢測，來檢測所述快門的移動。
7.根據權利要求I所述的數碼相機，其特征在于， 所述移動檢測部，對所述快門從移動開始起進行了包括第I規定量的移動和比該第I規定量更大的第2規定量的移動在內的多個量的移動的情況分別進行檢測， 所述動作推斷部，基于針對所述快門的多個量的移動的多個檢測時刻，推斷所述快門的移動動作。
8.—種數碼相機的快門動作推斷方法，所述該數碼相機包括基于曝光量而生成圖像信號的圖像傳感器；和在規定方向上進行移動從而遮斷照射到所述圖像傳感器上的光的快門， 所述數碼相機的快門動作推斷方法，包括 (a)使所述快門移動，使得照射到受到光照射的所述圖像傳感器上的光被遮斷的步驟； (b)對所述快門從移動開始起進行了規定量的移動的情況進行檢測的步驟； (C)基于所述步驟(b)得到的檢測時刻來推斷所述快門的移動動作的步驟；以及(d)基于直至上次為止的所述快門的移動動作中的所述 檢測時刻，根據由所述步驟(C)推斷出的快門的移動動作，開始所述圖像傳感器的向所述規定方向的曝光量的復位掃描。
全文摘要
本發明提供一種數碼相機及其快門動作推斷方法，其中，使快門葉片移動，使得照射到受到光照射的圖像傳感器上的光被遮斷。然后，對從快門移動開始起的規定量的移動進行檢測(時刻t8)，基于快門葉片的規定量的移動的檢測時刻，推斷快門葉片的移動動作，從而設定校正量ΔT1。進而，在比基本移動開始時刻提早基于直至上次為止所設定的校正量ΔT1的時刻校正量ΔT的移動開始時刻，開始快門移動。由此，能夠更加恰當地調整曝光時間。
文檔編號H04N5/351GK102685392SQ20121005259
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月2日 優先權日2011年3月7日
發明者坪野英司 申請人:精工愛普生株式會社