遙控中繼器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及遙控技術領域，尤其涉及一種遙控中繼器。
【背景技術】
[0002] 無人機具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活、安全性高的特點，廣泛應用于航 拍、檢測、搜救、資源勘查等領域。
[0003] 由于無人機主要在地形復雜的近地面環(huán)境下（例如城區(qū)、叢林、室內等環(huán)境)工作， 干擾源較多，無人機與其對應遙控器之間通信容易環(huán)境的干擾。現(xiàn)有技術中，常通過增設中 繼器來增強無人機與遙控器之間通信信號的強度，但是，現(xiàn)有的中繼器功能單一、場景適用 范圍窄。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的主要目的在于提供一種遙控中繼器，旨在解決現(xiàn)有中繼器功能單 一、場景適用范圍窄的技術問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種遙控中繼器，所述遙控中繼器包括 控制芯片以及與該控制芯片電連接的遙控按鍵和無線通信裝置;所述控制芯片監(jiān)測所述遙 控按鍵是否被觸發(fā)，并轉換成與被觸發(fā)的遙控按鍵所對應的控制指令，所述無線通信裝置 將所述控制芯片所轉換出的控制指令發(fā)送出去;所述無線通信裝置還與需要相互通信的第 一終端和第二終端通信連接，所述無線通信裝置將所接收的第一終端的信號進行放大，并 轉發(fā)至相應的第二終端，還將所接收的第二終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應的第一終 端。
[0006] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯片連接的跟隨裝置，所述跟隨裝置 包括GPS和氣壓計，所述控制芯片采集所述GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)，所述無線通信模塊還將所 述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0007] 優(yōu)選地，所述第一終端為飛行器，所述第二終端為遙控所述飛行器的遙控終端。
[0008] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯片電連接的顯示裝置和存儲器，該 顯示裝置顯示所述無線通信模塊接收的數(shù)據(jù)和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓 計的數(shù)據(jù)，所述存儲器存儲所述無線通信模塊接收的數(shù)據(jù)和/或所述控制芯片所采集的所 述GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)。
[0009] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器具有上面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遙控按鍵 包括設于所述遙控中繼器的背面的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。
[0010] 優(yōu)選地，所述遙控按鍵還包括設于所述遙控中繼器的前面的下端的控制飛行器一 鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及控制跟隨裝置開啟或關閉的跟隨功能鍵。
[0011]優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯片電連接的電源模塊，該電源模塊 包括設于遙控中繼器內部的電池組件以及設于遙控中繼器表面的充電接口、供電接口和電 源開關鍵。
[0012] 優(yōu)選地，所述充電接口位于所述遙控中繼器的下面上，所述供電接口位于所述遙 控中繼器的左右面上，所述電源開關鍵為所述遙控中繼器的背面的下端，所述俯仰鍵和橫 滾鍵分別呈上下左右的正方形排列，所述油門鍵呈上下排列且位于所述俯仰鍵和橫滾鍵圍 合成的正方形內，所述偏航鍵位于所述橫滾鍵上方且分設于所述俯仰鍵的兩側。
[0013] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括用于升級和/或導出所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)的USB 接口，所述USB接口位于所述遙控中繼器的左面或右面上。
[0014] 優(yōu)選地，所述遙控中繼器還包括設置于該遙控中繼器的前面的掛繩扣，所述一鍵 起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能鍵并排排列，所述掛繩扣位于所述顯示裝置及并排 排列的所述一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能鍵之間。
[0015] 本實用新型通過在遙控中繼器中設置與控制芯片連接的無線通信模塊和遙控按 鍵，在實現(xiàn)遙控中繼器信號加強功能的前提下，遙控中繼器基于遙控按鍵感應的用戶操作 向第一終端發(fā)送上行控制指令，實現(xiàn)了對第一終端的遙控；同時遙控中繼器也可接收第一 終端發(fā)送的下行圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的實時接收，從而豐富了遙控中繼器的功能，使 用戶使用中繼器也能完成對第一終端的控制和圖像數(shù)據(jù)的接收轉發(fā)，拓寬了中繼器的場景 適用范圍。此外，本實用新型中的遙控中繼器不僅具有中繼器的功能，還具有遙控器的功 能，即本實用新型中的遙控中繼器可單獨使用，為用戶提供了更多選擇的同時，還可簡化操 作。另一方面，用戶可根據(jù)需要配置遙控手柄及遙控中繼器，這樣就可以節(jié)省用戶的購買成 本。
【附圖說明】

[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本實用新型中繼器電路的模塊結構圖；
[0018] 圖2為本實用新型中繼器第一視角的結構示意圖；
[0019] 圖3為本實用新型中繼器第二視角的結構示意圖。
[0020] 附圖標號說明：
[0022] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0025] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內。
[0026] 本實用新型提出一種遙控中繼器，參照圖1，遙控中繼器包括控制芯片100以及與 該控制芯片100電連接的遙控按鍵200和無線通信裝置300;控制芯片100監(jiān)測遙控按鍵200 是否被觸發(fā)，并轉換成與被觸發(fā)的遙控按鍵200所對應的控制指令，無線通信裝置300將控 制芯片所轉換出的控制指令發(fā)送出去;無線通信裝置300還與需要相互通信的第一終端和 第二終端通信連接，無線通信裝置300將所接收的第一終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應 的第二終端，還將所接收的第二終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應的第一終端。
[0027] 控制芯片100實現(xiàn)遙控按鍵200、無線通信裝置300之間的數(shù)據(jù)處理，無線通信裝置 300中具有中繼單元，該中繼單元用于加強無線通信裝置接收的數(shù)據(jù)信號的信號強度，并且 無線通信裝置300將加強后的數(shù)據(jù)信號發(fā)送至目標終端。例如第一終端為飛行器（如無人 機）、第二終端為遙控該飛行器的遙控終端(如遙控手柄），無線通信裝置300接收遙控終端 發(fā)送的用于控制飛行器飛行的遙控指令，并且該無線通信裝置300將接收的遙控指令的信 號進行放大，并轉發(fā)至對應的飛行器；同理，該無線通信裝置300也將飛行器發(fā)送的信號進 行放大，并轉發(fā)至遙控終端。
[0028]遙控按鍵200包括多個設置于本實用新型遙控中繼器表面的物理按鍵、當用戶按 壓或撥動該物理按鍵時，物理按鍵觸發(fā)控制芯片所監(jiān)測的對應區(qū)域，并轉換成與被觸發(fā)的 物理按鍵所對應的控制指令。
[0029]在本實施例中，通過在遙控中繼器中設置與控制芯片100連接的無線通信模塊300 和遙控按鍵200,在實現(xiàn)遙控中繼器信號加強功能的前提下，遙控中繼器基于遙控按鍵200 感應的用戶操作向第一終端發(fā)送上行控制指令，實現(xiàn)了對第一終端的遙控；同時遙控中繼 器也可接收第一終端發(fā)送的下行圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的實時接收，從而豐富了遙控 中繼器的功能，使用戶使用中繼器也能完成對第一終端的控制和圖像數(shù)據(jù)的接收轉發(fā)，拓 寬了中繼器的場景適用范圍。在后續(xù)實施例中，本實用新型通過將遙控按鍵200設于遙控中 繼器的背面，在將遙控中繼器裝入到遙控手柄的容置槽中時，無法觸發(fā)遙控按鍵200以達到 暫停遙控按鍵200的遙控功能的作用，而當將遙控中繼器從遙控手柄中取出時，因遙控手柄 為無源機構，達到了暫停遙控手柄的遙控功能的目的。當然也可以通過軟件處理來實現(xiàn)。
[0030] 進一步地，遙控中繼器還包括與控制芯片100連接的跟隨裝置400,跟隨裝置400包 括GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）和氣壓計，控制芯片100采集GPS和氣 壓計的數(shù)據(jù)，無線通信模塊300還將控制芯片100所采集的GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。可 以理解的是，因本實用新型遙控中繼器的無線通信模塊300具有加強數(shù)據(jù)的作用，所以經過 無線通信模塊300發(fā)送出去的GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)也被加強，以便發(fā)送到目標終端。在遙控 中繼器啟動跟隨裝置400的跟隨功能后，GPS和氣壓計開始采集數(shù)據(jù)，同時無線通信模塊300 將GPS和氣壓計采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至該遙控中繼器遙控的第一終端，例如該第一終端為飛行 器;飛行器根據(jù)接收的GPS和氣壓計采集數(shù)據(jù)確定遙控中繼器的位置，自行調整各項飛行參 數(shù)以跟隨遙控中繼器。
[0031] 進一步地，參照圖1，遙控中繼器還包括與控制芯片100電連接的顯示裝置500和存 儲器600,該顯示裝置500顯示無線通信模塊300接收的數(shù)據(jù)和/或控制芯片100所采集的GPS 和氣壓計的數(shù)據(jù)，存儲器600存儲無線通信模塊300接收的數(shù)據(jù)和/或控制芯片所采集的GPS 和氣壓計的數(shù)據(jù)。
[0032] 顯示裝置500可選為液晶顯示屏601，設置于遙控中繼器的一側面上，顯示裝置500 動態(tài)顯示無線通信模塊300接收的數(shù)據(jù)，例如顯示裝置500動態(tài)顯示飛行器發(fā)送至遙控中繼 器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù);顯示裝置500動態(tài)顯示控制芯片100采集的GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)，例如顯 示裝置500動態(tài)顯示遙控中繼器的地理位置和所處位置的氣壓狀態(tài)。存儲器600存儲無線通 信模塊300接收的數(shù)據(jù)和/或控制芯片所采集的GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)，存儲器600可以存儲一 定時段內顯示裝置500顯示的數(shù)據(jù)。
[0033] 進一步地，參照圖2和圖3，遙控中繼器具有上面Wl、下面W2、左面W3、右面W4、前面 W5和背面W6，遙控按鍵200包括設于遙控中繼器的背面W6的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵 及偏航鍵。其中，俯仰鍵用于控制對應飛行器飛行時的俯仰角（即飛行器前進方向與水平方 向的夾角，當該俯仰角為正時，飛行器為仰沖；當該俯仰角為負時，飛行器為俯沖），該俯仰 鍵包括仰沖鍵323和俯沖鍵324,該仰沖鍵323用于增大飛行器俯仰角，該俯沖鍵324用于減 小飛行器的俯仰角。橫滾鍵用于控制對應飛行器左、右橫滾，該橫滾鍵包括左橫滾鍵325和 右橫滾鍵326。油門鍵用于控制對應飛行器的油門，該油門鍵包括加油門鍵321和減油門鍵 322。偏航鍵用于控制飛行器偏航，該偏航鍵包括逆時針偏航鍵327和順時針偏航鍵328。從 而用用戶雙手拿住遙控中繼器時，可以同時觀看遙控中繼器顯示裝置500和操作遙控中繼 器的背面W6的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。
[0034]優(yōu)選地，參照圖2和圖3,遙控按鍵還包括設于遙控中繼器的前面W5的下端的控制 飛行器一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵312及控制跟隨裝置開啟或關閉的跟隨功能鍵 313。一鍵起飛或降落鍵311用于控制飛行器起飛或降落，一鍵返航鍵312用于控制飛行器返 航至指定位置，根據(jù)功能鍵用于控制遙控中繼器的跟隨裝置開啟或關閉。
[0035]優(yōu)選地，參照圖1、圖2和圖3,遙控中繼器還包括與控制芯片100電連接的電源模塊 700,該電源模塊700包括設于遙控中繼器內部的電池組件以及設于遙控中繼器表面的充電 接口 701、供電接口 702和電源開關鍵703。這樣，遙控中繼器就無需外接電源，能夠自供電 源，其中充電接口 701用于與市電連接以對電池組件充電，供電接口 702用于與外接的第二 終端連接以向該第二終端供電，電源開關鍵703用于開啟或關閉電池組件對遙控中繼器的 供電。
[0036] 具體地，參照圖2和圖3,充電接口 701位于遙控中繼器的下面W2上，供電接口 702位 于遙控中繼器的左右面（即W3和W4)上，電源開關鍵703為遙控中繼器的背面W6的下端，俯仰 鍵（即仰沖鍵323和俯沖鍵324)和橫滾鍵（即左橫滾鍵325和右橫滾鍵326)分別呈上下左右 的正方形排列，油門鍵（即加油門鍵321和減油門鍵322)呈上下排列且位于所述俯仰鍵和橫 滾鍵圍合成的正方形內，偏航鍵（即逆時針偏航鍵327和順時針偏航鍵328)位于橫滾鍵上方 且分設于俯仰鍵的兩側。可選地，俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵和偏航鍵可設置在遙控中繼器的 背面W6的上端。這樣的按鍵設置便于用戶對遙控按鍵的操作，也便于根據(jù)遙控按鍵的布局 設置對應的感應電路。
[0037]此外，參照圖2,遙控中繼器還包括用于升級和/或導出存儲器中的數(shù)據(jù)的USB接口 2，USB接口 2位于遙控中繼器的左面W3或右面W4上。可選地，遙控中繼器還包括設置于該遙 控中繼器前面W5的電源指示燈6,，當遙控中繼器處于上電狀態(tài)時，該電源指示燈6開啟；當 遙控中繼器處于斷電狀態(tài)時，該電源指示燈6關閉。可選地，遙控中繼器的表面設置彈性件 容置孔1，用于容置彈性件，當遙控中繼器需安裝到第二終端(例如遙控手柄）中時，第二終 端上預置的彈性件卡入該彈性件容置孔1中以將第二終端與遙控中繼器卡緊固定。
[0038] 優(yōu)選地，遙控中繼器還包括設置于該中繼器的前面W5的掛繩扣5,一鍵起飛或降落 鍵311、一鍵返航鍵312及跟隨功能鍵313并排排列，掛繩扣5位于顯示裝置500及并排排列的 一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵312及跟隨功能鍵313之間。掛繩扣5與防摔掛繩連接固 定，防摔掛繩掛在用戶脖子上，在用戶未拿穩(wěn)遙控中繼器時，防摔掛繩拉住遙控中繼器，避 免遙控中繼器直接摔在地上而損壞；同時，掛繩扣5與一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵 312及跟隨功能鍵313在遙控中繼器同一平面上，從而用戶在脖子懸掛連接掛繩扣5的防摔 掛繩時，也能操作各個遙控按鍵。
[0039] 此外，參照圖2,遙控中繼器還包括設置于該遙控中繼器表面、用于加強無線通信 模塊300接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號強度的天線3,該天線3與無線通信模塊300通信連接，對無線 通信模塊300接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)信號的信號強度進行加強。
[0040] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構 變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器包括控制芯片以及與該控制芯片電 連接的遙控按鍵和無線通信裝置;所述控制芯片監(jiān)測所述遙控按鍵是否被觸發(fā)，并轉換成 與被觸發(fā)的遙控按鍵所對應的控制指令，所述無線通信裝置將所述控制芯片所轉換出的控 制指令發(fā)送出去;所述無線通信裝置還與需要相互通信的第一終端和第二終端通信連接， 所述無線通信裝置將所接收的第一終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應的第二終端，還將 所接收的第二終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應的第一終端。2. 如權利要求1所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯 片連接的跟隨裝置，所述跟隨裝置包括GPS和氣壓計，所述控制芯片采集所述GPS和氣壓計 的數(shù)據(jù)，所述無線通信模塊還將所述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。3. 如權利要求2所述的遙控中繼器，其特征在于，所述第一終端為飛行器，所述第二終 端為遙控所述飛行器的遙控終端。4. 如權利要求3所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯 片電連接的顯示裝置和存儲器，該顯示裝置顯示所述無線通信模塊接收的數(shù)據(jù)和/或所述 控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)，所述存儲器存儲所述無線通信模塊接收的數(shù) 據(jù)和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和氣壓計的數(shù)據(jù)。5. 如權利要求1至4任意一項所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器具有上 面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遙控按鍵包括設于所述遙控中繼器的背面的上端的 俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。6. 如權利要求5所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控按鍵還包括設于所述遙控中 繼器的前面的下端的控制飛行器一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及控制跟隨裝置開啟或關 閉的跟隨功能鍵。7. 如權利要求6所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括與所述控制芯 片電連接的電源模塊，該電源模塊包括設于遙控中繼器內部的電池組件以及設于遙控中繼 器表面的充電接口、供電接口和電源開關鍵。8. 如權利要求7所述的遙控中繼器，其特征在于，所述充電接口位于所述遙控中繼器的 下面上，所述供電接口位于所述遙控中繼器的左右面上，所述電源開關鍵為所述遙控中繼 器的背面的下端，所述俯仰鍵和橫滾鍵分別呈上下左右的正方形排列，所述油門鍵呈上下 排列且位于所述俯仰鍵和橫滾鍵圍合成的正方形內，所述偏航鍵位于所述橫滾鍵上方且分 設于所述俯仰鍵的兩側。9. 如權利要求8所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括用于升級和/ 或導出所述存儲模塊中的數(shù)據(jù)的USB接口，所述USB接口位于所述遙控中繼器的左面或右面 上。10. 如權利要求9所述的遙控中繼器，其特征在于，所述遙控中繼器還包括設置于該遙 控中繼器的前面的掛繩扣，所述一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能鍵并排排列，所 述掛繩扣位于所述顯示裝置及并排排列的所述一鍵起飛或降落鍵、一鍵返航鍵及跟隨功能 鍵之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控中繼器，遙控中繼器包括控制芯片以及與該控制芯片電連接的遙控按鍵和無線通信裝置；控制芯片監(jiān)測遙控按鍵是否被觸發(fā)，并轉換成與被觸發(fā)的遙控按鍵所對應的控制指令，無線通信裝置將控制芯片所轉換出的控制指令發(fā)送出去；無線通信裝置還與需要相互通信的第一終端和第二終端通信連接，無線通信裝置將所接收的第一終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應的第二終端，還將所接收的第二終端的信號進行放大，并轉發(fā)至相應的第一終端。本實用新型豐富了中繼器的功能，使用戶使用中繼器也能完成對無人機的控制和圖像數(shù)據(jù)的接收轉發(fā)，拓寬了中繼器的場景適用范圍。
【IPC分類】G08C17/02, H04B7/15
【公開號】CN205385481
【申請?zhí)枴緾N201521141002
【發(fā)明人】張顯志
【申請人】深圳電航空技術有限公司, 深圳一電航空技術有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月31日