1.一種用于照相機的圖像穩定機構,所述機構包括:
能夠檢測所述照相機的運動的移動傳感器,
在所述照相機光路中的元件,
滾珠和墊片,用作允許所述元件在與所述光路正交的平面中移動的軸承,
能夠在所述平面中移動所述元件的驅動器機構,
處理器,被配置成作為對由所述移動傳感器探測到的所述照相機的運動的響應而控制所述驅動器以移動所述元件,由此穩定來自所述照相機的圖像,
其特征在于:
所述處理器進一步被配置成沿著輔助運動路徑移動所述元件以便將由所述滾珠產生的磨損分布在所述墊片上,
所述處理器進一步能夠通過用于移位所述圖像的其它方法來補償由所述輔助運動路徑產生的圖像移位。
2.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中在所述光路中的所述元件包括透鏡或圖像傳感器。
3.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中所述輔助運動路徑是連續的運動路徑、間歇式運動路徑或者其組合。
4.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中沿著所述輔助運動路徑移動的運動速度被限制以便導致所述照相機的視場中的移位小于每幀所述圖像傳感器的像素的一小部分。
5.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中所述處理器被配置成使用所述照相機的當前運動作為所述輔助運動路徑的輸入。
6.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中所述處理器被配置成使用所述滾珠的運動的熱圖作為所述輔助運動路徑的輸入。
7.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中用于移位所述圖像的所述其它方法包括數字裁剪和縮放。
8.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中用于移位所述圖像的所述其它方法包括移動照相機的平移和傾斜機構。
9.根據權利要求1所述的圖像穩定機構,其中所述處理器被設置成使用光學變焦、縮放和裁剪來增加所述圖像穩定機構的穩定能力范圍。
10.一種用于控制照相機的穩定機構的方法,所述方法包括:
通過運動傳感器探測所述照相機的運動,
將所述運動的信息轉發到所述照相機的處理器,
使用所述處理器控制驅動器以在光路中移動元件,以便抵消所述照相機的運動,
使用所述處理器控制所述驅動器以在所述光路中沿著輔助運動路徑移動所述元件,
其中所述元件通過滾珠和墊片懸架來懸置。
11.根據權利要求10所述的方法,其中所述輔助運動路徑是連續運動模式、間歇式運動模式或者其組合。
12.根據權利要求10所述的方法,進一步包括以受限制的速度沿著所述輔助運動路徑移動所述元件,使得對所述照相機的圖像傳感器的影響被限制到每幀像素的小部分。
13.根據權利要求10所述的方法,使用所述照相機的移動作為所述輔助運動路徑的輸入。
14.根據權利要求10所述的方法,使用所述滾珠的運動的熱圖作為所述輔助運動路徑的輸入。