本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種油門開度的測試方法、裝置及系統。

背景技術：

新車碰撞測試(New Car Assessment Program，簡稱NCAP)是最能考驗汽車安全性的測試，對新車進行正面碰撞、側面碰撞安全性試驗，以檢查汽車內駕駛員及乘客在碰撞時所受傷害程度。目前，在進行油門開度測試試驗時，通過采用電力牽引設備提供牽引力，以測試不同油門開度下的電機轉速和車速。電力牽引設備體積龐大、價格昂貴，并且布置難度較大，影響油門開度測試試驗的效率。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種油門開度的測試方法、裝置及系統，解決了油門開度測試試驗成本高、效率低的問題。

為了達到上述目的，本發明實施例提供了一種油門開度的測試方法，應用于通信設備，其中，所述通信設備與上位機連接，所述通信設備與整車控制器通過車載診斷系統(OBD)接口連接，所述測試方法包括：

獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息；

將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備。

優選地，所述獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息的步驟之前，所述測試方法還包括：

獲取所述上位機發送的請求建立無線網絡連接的連接請求；

根據所述連接請求，建立所述通信設備與所述上位機的無線網絡連接；

在建立無線網絡連接時，獲取所述上位機發送的通信設置參數；

根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

優選地，發送所述控制信息至所述整車控制器的步驟，包括：

將所述上位機發送的油門開度的控制信息的數據格式由第一數據格式轉換為第二數據格式，其中所述第一數據格式為所述上位機中數據的數據格式，所述第二數據格式為所述整車控制器中數據的數據格式；

發送所述第二數據格式的控制信息至所述整車控制器。

優選地，發送所述第二數據格式的控制信息至所述整車控制器的步驟之后，所述測試方法還包括：

獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的電機轉速信息和車速信息；

將所述電機轉速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式，且將所述車速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式；

將所述第一數據格式的電機轉速信息和所述第一數據格式的車速信息發送至所述上位機，以使所述上位機將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中進行顯示。

本發明實施例還提供了一種油門開度的測試方法，應用于上位機，其中，所述上位機與通信設備連接，所述通信設備與整車控制器通過OBD接口連接，所述測試方法包括：

發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器，并獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的對應油門開度的電機轉速信息和車速信息；

獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示。

優選地，所述發送油門開度的控制信息至所述通信設備的步驟之前，所述測試方法還包括：

發送請求建立無線網絡連接的連接請求至所述通信設備；

在所述通信設備接受所述連接請求時，建立所述上位機與所述通信設備的無線網絡連接；

在建立無線網絡連接時，發送通信設置參數至所述通信設備，以使所述通信設備根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

本發明實施例還提供了一種油門開度的測試裝置，應用于通信設備，其中，所述通信設備與上位機連接，所述通信設備與整車控制器通過OBD接口連接，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息；

第一發送模塊，用于將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備。

優選地，所述測試裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述上位機發送的請求建立無線網絡連接的連接請求；

第一連接模塊，用于根據所述連接請求，建立所述通信設備與所述上位機的無線網絡連接；

第三獲取模塊，用于在建立無線網絡連接時，獲取所述上位機發送的通信設置參數；

第二連接模塊，用于根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

優選地，所述第一發送模塊包括：

轉換單元，用于將所述上位機發送的油門開度的控制信息的數據格式由第一數據格式轉換為第二數據格式，其中所述第一數據格式為所述上位機中數據的數據格式，所述第二數據格式為所述整車控制器中數據的數據格式；

發送單元，用于發送所述第二數據格式的控制信息至所述整車控制器。

優選地，所述測試裝置還包括：

第四獲取模塊，用于獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的電機轉速信息和車速信息；

轉換模塊，用于將所述電機轉速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式，且將所述車速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式；

第二發送模塊，用于將所述第一數據格式的電機轉速信息和所述第一數據格式的車速信息發送至所述上位機，以使所述上位機將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中進行顯示。

本發明實施例還提供了一種油門開度的測試裝置，應用于上位機，其中，所述上位機與通信設備連接，所述通信設備與整車控制器通過OBD接口連接，所述測試裝置包括：

第三發送模塊，用于發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器，并獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的的對應油門開度的電機轉速信息和車速信息；

第五獲取模塊，用于獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示。

優選地，所述測試裝置還包括：

第四發送模塊，用于發送請求建立無線網絡連接的連接請求至所述通信設備；

第三連接模塊，用于在所述通信設備接受所述連接請求時，建立所述上位機與所述通信設備的無線網絡連接；

第四連接模塊，用于在建立無線網絡連接時，發送通信設置參數至所述通信設備，以使所述通信設備根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

本發明實施例還提供了一種油門開度的測試系統，其特征在于，包括上位機、通信設備和整車控制器，所述上位機與所述通信設備連接，所述通信設備與所述整車控制器通過OBD接口連接；其中，

所述通信設備包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息；

第一發送模塊，用于將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備；

所述上位機包括：

第三發送模塊，用于發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器，并獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的對應油門開度的電機轉速信息和車速信息；

第五獲取模塊，用于獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示。

本發明的實施例的有益效果是：

上述方案中，通過通信設備實現了上位機與整車控制器之間的信息傳輸。上位機與通信設備通過無線網絡建立連接，保證上位機能將油門開度的控制信息遠程發送至通信設備。

通信設備將控制信息進行格式轉化并發送至整車控制器，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。

通信設備將不同油門開度對應的電機轉速信息和車速信息進行格式轉化并發送上位機。上位機將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息在控制界面中進行顯示，便于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

附圖說明

圖1表示本發明的第一實施例的油門開度的測試方法的流程圖；

圖2表示本發明的第二實施例的油門開度的測試方法的流程圖；

圖3表示本發明的第三實施例的油門開度的測試方法的流程圖；

圖4表示本發明的第四實施例的油門開度的測試方法的流程圖；

圖5表示本發明的第五實施例的油門開度的測試方法的流程圖；

圖6表示本發明的第六實施例的油門開度的測試裝置的結構框圖；

圖7表示本發明的第七實施例的油門開度的測試裝置的結構框圖；

圖8表示本發明的第八實施例的油門開的的測試系統的結構框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發明的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本發明的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

第一實施例

如圖1所示，本發明實施例提供了一種油門開度的測試方法，應用于通信設備，其中，所述通信設備與上位機連接，所述通信設備與整車控制器通過車載診斷系統OBD接口連接，所述測試方法包括：

步驟101，獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息。

該實施例中，上位機通過WIFI網絡發送油門開度的控制信息。油門開度的控制信息通過控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生。

步驟102，將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備。

該實施例中，通信設備將控制信息發送至控制器局域網絡(Controller Area Network,簡稱CAN)，整車控制器由CAN總線獲取控制信息，并根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。

上述方案中，通過通信設備實現上位機與整車控制器之間的信息傳輸。上位機與通信設備建立WIFI網絡連接，保證上位機能遠程發送油門開度的控制信息至通信設備。通信設備與整車控制器通過OBD接口建立連接，保證整車控制器獲取油門開度的控制信息并輸出扭矩，從而實現了對油門開度的測試。該方案能夠進行遠程控制，提高了測試效率，并且布局簡單、成本低。

第二實施例

如圖2所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試方法，包括：

步驟201，獲取所述上位機發送的請求建立無線網絡連接的連接請求。

該實施例中，通信設備獲取上位機發送的建立WIFI網絡連接的連接請求。

步驟202，根據所述連接請求，建立所述通信設備與所述上位機的無線網絡連接。

該實施例中，上位機與通信設備建立WIFI網絡的連接。

步驟203，在建立無線網絡連接時，獲取所述上位機發送的通信設置參數。

該實施例中，通信設置參數在上位機的設置界面中進行設置。通信設置參數包括：OBD通信通道、CAN波特率、通信時隙和CAD總線的ID等。

步驟204，根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

該實施例中，通信設備根據通信設置參數，進行OBD通道和CAN參數的配置，建立通信設備與整車控制器的連接，保證上位機與整車控制器能夠進行信息傳輸。

步驟205，在建立通信設備與整車控制器的連接時，獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息。

該實施例中，上位機通過WIFI網絡發送油門開度的控制信息。油門開度的控制信息通過控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生。

步驟206，將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備。

該實施例中，通信設備將控制信息發送至CAN總線，整車控制器由CAN總線獲取控制信息，并根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。

上述方案中，通過通信設備實現上位機與整車控制器之間的信息傳輸。上位機與通信設備建立WIFI網絡連接，保證上位機能遠程發送油門開度的控制信息至通信設備。通信設備與整車控制器通過OBD接口建立連接，并根據通信設置參數進行配置，實現了通信設備與整車控制器的信息傳輸。整車控制器獲取油門開度的控制信息并對應輸出扭矩，從而實現了對油門開度的測試。該方案能夠進行遠程控制，提高了測試效率，并且布局簡單、成本低。

第三實施例

如圖3所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試方法，包括：

步驟301，獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息。

該實施例中，上位機通過WIFI網絡發送油門開度的控制信息。油門開度的控制信息通過控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生。

步驟302，將所述上位機發送的油門開度的控制信息的數據格式由第一數據格式轉換為第二數據格式，其中所述第一數據格式為所述上位機中數據的數據格式，所述第二數據格式為所述整車控制器中數據的數據格式。

該實施例中，通信設備將第一數據格式的控制信息進行解析處理，得到整車控制器能夠識別的第二數據格式的控制信息，保證了上位機與整車控制器之間的信息傳輸。

步驟303，發送所述第二數據格式的控制信息至所述整車控制器。

該實施例中，將第二數據格式的控制信息發送至整車控制器，以使整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息。

步驟304，獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的電機轉速信息和車速信息。

該實施例中，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息。整車控制器將采集的電機轉速信息和車速信息發送至通信設備。

步驟305，將所述電機轉速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式，且將所述車速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式。

該實施例中，通信設備將第二數據格式的電機轉速信息和車速信息進行解析處理，得到上位機能夠識別的第一數據格式的電機轉速信息和車速信息，保證了上位機與整車控制器之間的信息傳輸。

步驟306，將所述第一數據格式的電機轉速信息和所述第一數據格式的車速信息發送至所述上位機，以使所述上位機將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中進行顯示。

該實施例中，上位機將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息在控制界面中進行顯示，便于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

上述方案中，通信設備將上位機發送的油門開度的控制信息轉換為整車控制器能夠識別的第二數據格式的控制信息，并發送至整車控制器。通信設備將整車控制器返回的電機轉速信息和車速信息的數據格式轉換為上位機能夠識別的第一數據格式，并發送至上位機。通信設備實現了上位機與整車控制器之間的數據交互，從而實現了油門開度的測試，便于分析測試結果。

第四實施例

如圖4所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試方法，應用于上位機，其中，所述上位機與通信設備連接，所述通信設備與整車控制器通過OBD接口連接，所述測試方法包括：

步驟401，發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器。

該實施例中，控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生不同的油門開度信息，并將對應不用油門開度的控制信息發送至通信設備。

步驟402，獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示；其中所述電機轉速信息和所述車速信息為所述整車控制器根據所述控制信息采集的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息。

該實施例中，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。通信設備將整車控制器返回的電機轉速信息和車速信息發送至上位機。上位機將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息在控制界面中進行顯示，便于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

第五實施例

如圖5所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試方法，包括：

步驟501，發送請求建立無線網絡連接的連接請求至所述通信設備。

該實施例中，上位機發送建立WIFI網絡連接的連接請求至通信設備。

步驟502，在所述通信設備接受所述連接請求時，建立所述上位機與所述通信設備的無線網絡連接。

該實施例中，上位機與通信設備建立WIFI網絡連接。

步驟503，在建立無線網絡連接時，發送通信設置參數至所述通信設備，以使所述通信設備根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

該實施例中，通信設備通過OBD接口與整車控制器連接。通信設備根據通信設置參數，進行OBD通道和CAN參數的設置，保證通信設備和整車控制器能夠進行信息傳輸。

步驟504，在通信設備根據通信設備參數建立與整車控制器的連接時，發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器。

該實施例中，控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生不同的油門開度信息，并將對應不用油門開度的控制信息發送至通信設備。

步驟505，獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示；其中所述電機轉速信息和所述車速信息為所述整車控制器根據所述控制信息采集的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息。

該實施例中，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。通信設備將整車控制器返回的電機轉速信息和車速信息發送至上位機。上位機將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息在控制界面中進行顯示，便于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

第六實施例

如圖6所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試裝置，應用于通信設備，其中，所述通信設備與上位機連接，所述通信設備與整車控制器通過OBD接口連接，包括：

第一獲取模塊601，用于獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息。

該實施例中，第一獲取模塊601獲取上位機通過WIFI網絡發送的油門開度的控制信息。油門開度的控制信息通過控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生。

第一發送模塊602，用于將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備。

該實施例中，第一發送模塊602將控制信息發送至CAN總線，整車控制器由CAN總線獲取控制信息，并根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。

進一步地，所述測試裝置還包括：

第二獲取模塊603，用于獲取所述上位機發送的請求建立無線網絡連接的連接請求。

該實施例中，第二獲取模塊603獲取上位機發送的建立WIFI網絡連接的連接請求。

第一連接模塊604，用于根據所述連接請求，建立所述通信設備與所述上位機的無線網絡連接。

該實施例中，第一連接模塊604實現了上位機與通信設備建立WIFI網絡連接。

第三獲取模塊605，用于在建立無線網絡連接時，獲取所述上位機發送的通信設置參數。

該實施例中，第三獲取模塊605獲取在上位機的設置界面中設置的通信設置參數中。通信設置參數包括：OBD通信通道、CAN波特率、通信時隙和CAD總線的ID等。

第二連接模塊606，用于根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

該實施例中，第二連接模塊606根據通信設置參數，進行OBD通道和CAN參數的配置，建立通信設備與整車控制器的連接，保證上位機與整車控制器能夠進行信息傳輸。

進一步地，所述第一發送模塊602包括：

轉換單元6021，用于將所述上位機發送的油門開度的控制信息的數據格式由第一數據格式轉換為第二數據格式，其中所述第一數據格式為所述上位機中數據的數據格式，所述第二數據格式為所述整車控制器中數據的數據格式。

該實施例中，轉換單元6021將第一數據格式的控制信息進行解析處理，得到整車控制器能夠識別的第二數據格式的控制信息，實現了上位機與整車控制器數據交互。

發送單元6022，用于發送所述第二數據格式的控制信息至所述整車控制器。

該實施例中，發送單元6022將第二數據格式的控制信息發送至整車控制器，以使整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息。

進一步地，所述測試裝置還包括：

第四獲取模塊607，用于獲取所述整車控制器根據所述控制信息返回的電機轉速信息和車速信息。

該實施例中，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息。第四獲取模塊607獲取整車控制器采集的電機轉速信息和車速信息。

轉換模塊608，用于將所述電機轉速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式，且將所述車速信息的數據格式由所述第二數據格式轉換為所述第一數據格式。

該實施例中，轉換模塊608將第二數據格式的電機轉速信息和車速信息進行解析處理，得到上位機能夠識別的第一數據格式的電機轉速信息和車速信息，實現了上位機與整車控制器的數據交互。

第二發送模塊609，用于將所述第一數據格式的電機轉速信息和所述第一數據格式的車速信息發送至所述上位機，以使所述上位機將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中進行顯示。

該實施例中，第二發送模塊609將電機轉速信息和車速信息發送至上位機，由上位機將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息在控制界面中進行顯示，便于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

第七實施例

如圖7所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試裝置，應用于上位機，其中，所述上位機與通信設備連接，所述通信設備與整車控制器通過OBD接口連接，所述測試裝置包括：

第三發送模塊611，用于發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器。

該實施例中，控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生不同的油門開度信息，并通過第三發送模塊611將對應不用油門開度的控制信息發送至通信設備。

第五獲取模塊612，用于獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示；其中所述電機轉速信息和所述車速信息為所述整車控制器根據所述控制信息采集的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息。

該實施例中，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。第五獲取模塊612獲取電機轉速信息和車速信息，由控制界面將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息進行顯示，有利于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

進一步地，所述測試裝置還包括：

第四發送模塊613，用于發送請求建立無線網絡連接的連接請求至所述通信設備。

該實施例中，控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生不同的油門開度信息，并通過第四發送模塊613將對應不用油門開度的控制信息發送至通信設備。

第三連接模塊614，用于在所述通信設備接受所述連接請求時，建立所述上位機與所述通信設備的無線網絡連接。

該實施例中，第三連接模塊614實現了上位機與通信設備建立WIFI網絡連接。

第四連接模塊615，用于在建立無線網絡連接時，發送通信設置參數至所述通信設備，以使所述通信設備根據所述通信設置參數，建立所述通信設備與所述整車控制器的連接。

該實施例中，通信設備通過OBD接口與整車控制器連接。第四連接模塊615根據通信設置參數，進行OBD通道和CAN參數的設置，保證通信設備和整車控制器能夠進行信息傳輸。

第八實施例

如圖8所示，本發明實施例還提供了一種油門開度的測試系統，包括通信設備60、上位機61和整車控制器62，所述上位機61與所述通信設備60連接，所述通信設備60與所述整車控制器62通過OBD接口連接。

其中，所述通信設備60包括：

第一獲取模塊601，用于獲取所述上位機發送的油門開度的控制信息。

該實施例中，油門開度的控制信息通過控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生。

第一發送模塊602，用于將所述控制信息發送至所述整車控制器，以使所述整車控制器根據所述控制信息采集對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息和所述車速信息返回至所述通信設備。

該實施例中，第一發送模塊將控制信息發送至CAN總線，整車控制器由CAN總線獲取控制信息，并根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。

所述上位機61包括：

第三發送模塊611，用于發送油門開度的控制信息至所述通信設備，以使所述通信設備發送所述控制信息至所述整車控制器。

該實施例中，控制上位機的控制界面中的油門開度滑塊產生不同的油門開度信息，并通過第三發送模塊將對應不用油門開度的控制信息發送至通信設備。

第五獲取模塊612，用于獲取所述通信設備發送的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息，并將所述電機轉速信息、車速信息和油門開度信息在控制界面中顯示；其中所述電機轉速信息和所述車速信息為所述整車控制器根據所述控制信息采集的對應所述油門開度的電機轉速信息和車速信息。

該實施例中，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。第五獲取模塊獲取電機轉速信息和車速信息，由控制界面將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息進行顯示，有利于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

上述方案中，通過通信設備實現了上位機與整車控制器之間的信息傳輸。上位機與通信設備通過無線網絡建立連接，保證上位機能將油門開度的控制信息遠程發送至通信設備。

通信設備將控制信息進行格式轉化并發送至整車控制器，整車控制器根據控制信息輸出對應油門開度的扭矩，并采集對應扭矩的電機轉速信息和車速信息，從而實現了對車輛的油門開度的測試。

通信設備將不同油門開度對應的電機轉速信息和車速信息進行格式轉化并發送上位機。上位機將油門開度信息以及對應的電機轉速信息和車速信息在控制界面中進行顯示，便于直接觀測測試結果并根據測試結果進行分析處理。

以上所述的是本發明的優選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本發明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發明的保護范圍內。