1.一種跨網通信的方法，其特征在于，該方法為：終端網關接收智能終端的SIP注冊請求，返回給所述智能終端包含網絡信息的SIP信令；
所述終端網關記錄所述SIP信令返回給所述智能終端的網絡信息；
所述終端網關向服務平臺報告所述智能終端在線情況；
所述終端網關接收服務平臺發送的請求操作，所述終端網關解析請求操作；
所述終端網關根據請求操作解析出的信息生成SIP邀請信令，所述終端網關向所述智能終端發送SIP邀請信令；
所述終端網關接收所述智能終端確認的SIP邀請信令；
所述終端網關回復所述服務平臺的請求操作；
所述服務平臺與所述智能終端建立通信。
2.根據權利要求1所述一種跨網通信的方法，其特征在于：所述終端網關集成有路由、SIP注冊、SIP代理和與所述服務平臺交互智能終端狀態的功能。
3.根據權利要求1所述一種跨網通信的方法，其特征在于：所述終端網關定期向所述服務平臺通知所述智能終端連接情況。
4.根據權利要求1所述一種跨網通信的方法，其特征在于：所述終端網關通過SIP邀請信令向所述智能終端傳遞所述服務平臺命令。
5.根據權利要求1所述一種跨網通信的方法，其特征在于：終端網關拆解SIP報頭，提取via屬性中的received地址和rport端口，存放至專用存儲空間。
6.一種跨網通信系統，其特征在于：包括通信協商單元、地址記錄單元和數據轉發單元，
所述通信協商單元用于向終端網關發送智能終端的注冊信令，返回給所述智能終端包含網絡信息的SIP信令；用于向服務平臺報告連接到終端網關的智能終端在線情況；用于接收服務平臺發送的請求操作并解析請求操作；用于根據請求操作解析出的信息生成SIP邀請信令，并向所述智能終端發送SIP邀請信令；用于接收所述智能終端確認的SIP邀請信令；
所述地址記錄單元用于將所述SIP信令返回給所述智能終端的網絡信息記錄在所述終端網關；
所述數據轉發單元用于在服務平臺到智能終端信道建立完成后發送業務數據。
7.根據權利要求6所述一種跨網通信系統，其特征在于：所述終端網關集成有路由、SIP注冊、SIP代理和與所述服務平臺交互智能終端狀態的功能。
8.根據權利要求6所述一種跨網通信系統，其特征在于：所述通信協商單元定期向所述服務平臺通知所述智能終端連接情況。
9.根據權利要求6所述一種跨網通信系統，其特征在于：所述數據轉發單還用于通過SIP邀請信令向所述智能終端傳遞所述服務平臺命令。
10.根據權利要求6所述一種跨網通信系統，其特征在于：所述地址記錄單元拆解SIP報頭，提取via屬性中的received地址和rport端口，存放至所述終端網關的專用存儲空間。