本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機系統(tǒng)及該系統(tǒng)的通信連接方法和裝置。

背景技術(shù)：

無人機飛行器是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛行器。由于無人機飛行器具有可操控性好，低成本，使用方便等優(yōu)點，因此，無人機飛行器已經(jīng)被應(yīng)用于許多行業(yè)，如在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等多個領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。

虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備，即VR(Virtual Reality)頭顯，包括VR眼鏡、VR眼罩、VR頭盔等等。無人機飛行器能夠與虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備連接，實現(xiàn)第一人稱視角：即無人機飛行器上的攝像設(shè)備所采集的圖像可實時回傳至虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備上；通過配備遙控器或者移動終端，操控手可以直接控制飛行器的油門、姿態(tài)角和飛行速度等，實現(xiàn)對飛行器進行非常精確的操控。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：當(dāng)用戶更換虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備或者無人機飛行器時，用戶需要重新耗費大量時間和精力完成移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器通信連接的設(shè)置，降低了用戶體驗感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種無人機系統(tǒng)及該系統(tǒng)的通信連接方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第一方面提供一種無人機系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備及終端；

所述無人機包括無人機輸出通信端；所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端和虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端；

所述終端，用于建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接；

所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端，用于設(shè)置通信連接參數(shù)信息；根據(jù)設(shè)置的通信連接參數(shù)信息，建立與無人機輸出通信端的無線通信連接。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面，本發(fā)明實施例的第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述終端通過以下方式建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接：掃描虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備上的二維碼；或者輸入虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；或者通過終端的熱點模式；或者通過通用串行總線。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面，本發(fā)明實施例的第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述通信連接參數(shù)信息包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼與無人機輸出通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼相匹配。

本發(fā)明實施例的第一方面的第三種可能實現(xiàn)方式，結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面的第二種實現(xiàn)方式，通過掃描無人機機身上的二維碼方式；或者輸入無人機的服務(wù)集標(biāo)識和密碼，獲取所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼。

本發(fā)明實施例的第一方面的第四種可能實現(xiàn)方式，結(jié)合本發(fā)明實施例的第一方面、或第一方面的第一種實現(xiàn)方式、或第一方面的第二種實現(xiàn)方式、或第一方面的第三種實現(xiàn)方式，所述終端為安卓系統(tǒng)終端。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第二方面提供一種無人機系統(tǒng)的通信連接方法，所述方法包括：

建立終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接；

設(shè)置虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的通信連接參數(shù)信息；

根據(jù)設(shè)置的通信連接參數(shù)信息，建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面，本發(fā)明實施例的第二方面的第一種實現(xiàn)方式中，通過以下方式建立終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接：掃描虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備上的二維碼；或者輸入虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；或者通過終端的熱點模式；或者通過通用串行總線。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面，本發(fā)明實施例的第二方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述通信連接參數(shù)信息包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼與無人機輸出通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼相匹配。

本發(fā)明實施例的第二方面的第三種可能實現(xiàn)方式，結(jié)合本發(fā)明實施例的第二方面的第二種實現(xiàn)方式，通過掃描無人機機身上的二維碼方式；或者輸入無人機的服務(wù)集標(biāo)識和密碼，獲取所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼。

再者，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第三方面還提供一種無人機系統(tǒng)的通信連接裝置，所述裝置包括：第一通信連接建立模塊、設(shè)置模塊及第二通信連接建立模塊；其中

所述第一通信連接建立模塊，用于建立終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接；

所述設(shè)置模塊，用于設(shè)置虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的通信連接參數(shù)信息；

所述第二通信連接建立模塊，用于根據(jù)所述設(shè)置模塊設(shè)置的通信連接參數(shù)信息，建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第三方面，本發(fā)明實施例的第三方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述第一通信連接建立模塊用于通過以下方式建立終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接：掃描虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備上的二維碼；或者輸入虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；或者通過終端的熱點模式；或者通過通用串行總線。

結(jié)合本發(fā)明實施例的第三方面，本發(fā)明實施例的第三方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述通信連接參數(shù)信息包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼與無人機輸出通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼相匹配。

本發(fā)明實施例的第三方面的第三種可能實現(xiàn)方式，結(jié)合本發(fā)明實施例的第三方面的第二種實現(xiàn)方式，所述設(shè)置模塊用于通過掃描無人機機身上的二維碼方式；或者輸入無人機的服務(wù)集標(biāo)識和密碼，獲取所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼。

本發(fā)明實施例提供的無人機系統(tǒng)及該系統(tǒng)的通信連接方法和裝置，當(dāng)用戶更換虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備或者無人機飛行器時，通過更改虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的設(shè)置，重新建立移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器之間的通信連接；用戶不需要重新耗費大量時間和精力完成移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器通信連接的設(shè)置，用戶體驗感強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的無人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的無人機系統(tǒng)通信連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例提供的無人機系統(tǒng)的通信連接方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例提供的無人機系統(tǒng)的通信連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的通信連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例設(shè)置虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的通信連接參數(shù)信息結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例重新綁定之后的終端、無人機、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的通信連接結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。

如圖1所示，本發(fā)明第一實施例提供一種無人機系統(tǒng)，該無人機系統(tǒng)包括無人機30、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20及終端10。

在本實施例中，終端10包括但不限定于基于安卓系統(tǒng)(Android)的智能手機、平板電腦、膝上型電腦、電腦等。虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20包括但不限定于虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，VR)眼鏡、虛擬現(xiàn)實眼罩、虛擬現(xiàn)實頭盔等等。

請參考圖2所示，在本實施例中，無人機30可包括無人機輸出通信端和無人機接收通信端。虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20可包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端和虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端。無人機接收通信端，通常與設(shè)置在無人機上的相機、攝錄機、紅外線影像設(shè)備、傳感器、照明設(shè)備、麥克風(fēng)等設(shè)備通信進行連接。

終端10，用于建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接。

具體地，終端10可通過以下方式之一建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接：

1、掃描虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20上的二維碼；

2、輸入虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；

3、通過終端10的熱點模式；

終端10的熱點模式：終端10作為一個小型的無線路由器，可將GSM網(wǎng)絡(luò)下的GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)的CDMA1X、3G以及4G等網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為WiFi信號廣播出去，虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備可掃描到終端10熱點模式的名稱，連接到該WiFi網(wǎng)絡(luò)中。

4、通過通用串行總線。

使用匹配的通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)數(shù)據(jù)線連接終端10與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備。采用該方式，具有以下優(yōu)勢：傳輸質(zhì)量高，抗干擾能力強，可靠性高、使用簡單方便，成本低。

虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端，用于設(shè)置通信連接參數(shù)信息；根據(jù)設(shè)置的通信連接參數(shù)信息，建立與無人機輸出通信端的無線通信連接。

在本實施例中，通信連接參數(shù)信息包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼與無人機輸出通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼相匹配。

具體地，可通過掃描無人機機身上的二維碼方式；或者輸入無人機的服務(wù)集標(biāo)識和密碼，獲取虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼。獲取到服務(wù)集標(biāo)識和密碼之后，可建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

在本實施例中，掃描無人機機身上的二維碼可通過虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備內(nèi)置的攝像頭進行掃描。

在本實施例中，無線通信連接方式包括采用Wi-Fi技術(shù)、蜂窩技術(shù)、藍牙技術(shù)、或者WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球互通微波存取)技術(shù)等等的通信連接。

通過對終端、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備以及無人機進行通信連接設(shè)置，最終無人機系統(tǒng)的通信連接結(jié)構(gòu)如圖2所示。

作為示例地，為了更好地理解本發(fā)明思想，以下以請圖5-圖7為例進行詳細地說明：

無人機30與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20在出廠時通常已進行配對，而針對更換無人機30或虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的情況，重新綁定的方式包括更改無人機30的設(shè)置或虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的設(shè)置。由于更改無人機30的設(shè)置，難以明晰更改后的無人機30信息，因此采用更改虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的設(shè)置方式。

如圖5所示，當(dāng)設(shè)備更換之后，可通過終端10建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20輸出通信端的通信連接，例如：終端10可下載一個類似于“EHAN Play”的APP(應(yīng)用程序)，與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20建立通信連接。

如圖6所示，當(dāng)終端10與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20輸出通信端建立通信連接之后，可設(shè)置虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20接收通信端的通信連接參數(shù)信息。

如圖7所示，當(dāng)虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20接收通信端的通信連接參數(shù)信息設(shè)置好之后，可建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20接收通信端與無人機30輸出通信端的無線通信連接。

這樣，當(dāng)設(shè)備更換之后，通過更改虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的設(shè)置，重新建立移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器之間的通信連接。之后，用戶可通過虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20實現(xiàn)第一人稱視角、終端10控制無人機30的飛行操作。

本發(fā)明公開的無人機系統(tǒng)，當(dāng)用戶更換虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備或者無人機飛行器時，通過更改虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的設(shè)置，重新建立移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器之間的通信連接；用戶不需要重新耗費大量時間和精力完成移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器通信連接的設(shè)置，用戶體驗感強。

本發(fā)明還提供一種方法。

如圖3所示，本發(fā)明第二實施例提出一種無人機系統(tǒng)的通信連接方法，該方法包括：

101、建立終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接。

具體地，可通過以下方式之一建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接：

1、掃描虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20上的二維碼；

2、輸入虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；

3、通過終端10的熱點模式；

終端10的熱點模式：終端10作為一個小型的無線路由器，可將GSM網(wǎng)絡(luò)下的GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)的CDMA1X、3G以及4G等網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為WiFi信號廣播出去，虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備可掃描到終端10熱點模式的名稱，連接到該WiFi網(wǎng)絡(luò)中。

4、通過通用串行總線。

使用匹配的通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)數(shù)據(jù)線連接終端10與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備。采用該方式，具有以下優(yōu)勢：傳輸質(zhì)量高，抗干擾能力強，可靠性高、使用簡單方便，成本低。

102、設(shè)置虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的通信連接參數(shù)信息。

103、根據(jù)設(shè)置的通信連接參數(shù)信息，建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

在本實施例中，通信連接參數(shù)信息包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼與無人機輸出通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼相匹配。

具體地，可通過掃描無人機機身上的二維碼方式；或者輸入無人機的服務(wù)集標(biāo)識和密碼，獲取虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼。獲取到服務(wù)集標(biāo)識和密碼之后，可建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

在本實施例中，掃描無人機機身上的二維碼可通過虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備內(nèi)置的攝像頭進行掃描。

在本實施例中，無線通信連接方式包括采用Wi-Fi技術(shù)、蜂窩技術(shù)、藍牙技術(shù)、或者WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球互通微波存取)技術(shù)等等的通信連接。

通過對終端、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備以及無人機進行通信連接設(shè)置，最終無人機系統(tǒng)的通信連接結(jié)構(gòu)如圖2所示。

本發(fā)明公開的無人機系統(tǒng)的通信連接方法，當(dāng)用戶更換虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備或者無人機飛行器時，通過更改虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的設(shè)置，重新建立移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器之間的通信連接；用戶不需要重新耗費大量時間和精力完成移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器通信連接的設(shè)置，用戶體驗感強。

本發(fā)明進一步還提供一種裝置。

參照圖4，圖4為本發(fā)明第三實施例提出的一種無人機系統(tǒng)的通信連接裝置，該裝置包括：第一通信連接建立模塊201、設(shè)置模塊202及第二通信連接建立模塊203；其中

第一通信連接建立模塊201，用于建立終端與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接；

具體地，第一通信連接建立模塊201可通過以下方式之一建立與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備輸出通信端的通信連接：

1、掃描虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20上的二維碼；

2、輸入虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備20的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；

3、通過終端10的熱點模式；

終端10的熱點模式：終端10作為一個小型的無線路由器，可將GSM網(wǎng)絡(luò)下的GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)的CDMA1X、3G以及4G等網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為WiFi信號廣播出去，虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備可掃描到終端10熱點模式的名稱，連接到該WiFi網(wǎng)絡(luò)中。

4、通過通用串行總線。

使用匹配的通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)數(shù)據(jù)線連接終端10與虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備。采用該方式，具有以下優(yōu)勢：傳輸質(zhì)量高，抗干擾能力強，可靠性高、使用簡單方便，成本低。

設(shè)置模塊202，用于設(shè)置虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的通信連接參數(shù)信息；

第二通信連接建立模塊203，用于根據(jù)設(shè)置模塊202設(shè)置的通信連接參數(shù)信息，建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

在本實施例中，通信連接參數(shù)信息包括虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼；虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼與無人機輸出通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼相匹配。

具體地，設(shè)置模塊202可通過掃描無人機機身上的二維碼方式；或者輸入無人機的服務(wù)集標(biāo)識和密碼，獲取虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端的服務(wù)集標(biāo)識和密碼。獲取到服務(wù)集標(biāo)識和密碼之后，可建立虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備接收通信端與無人機輸出通信端的無線通信連接。

在本實施例中，掃描無人機機身上的二維碼可通過虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備內(nèi)置的攝像頭進行掃描。

在本實施例中，無線通信連接方式包括采用Wi-Fi技術(shù)、蜂窩技術(shù)、藍牙技術(shù)、或者WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球互通微波存取)技術(shù)等等的通信連接。

通過對終端、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備以及無人機進行通信連接設(shè)置，最終無人機系統(tǒng)的通信連接結(jié)構(gòu)如圖2所示。

本發(fā)明公開的無人機系統(tǒng)的通信連接裝置，當(dāng)用戶更換虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備或者無人機飛行器時，通過更改虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備的設(shè)置，重新建立移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器之間的通信連接；用戶不需要重新耗費大量時間和精力完成移動終端、虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備及無人機飛行器通信連接的設(shè)置，用戶體驗感強。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。