本發明涉及一種檢查裝置，具體地是涉及一種用于檢查印刷電路板的且其上的檢查鏡頭可快速對焦的檢查裝置。

背景技術：

目前，線掃描相機用于印刷電路板的檢查裝置已普遍使用，圖1為現有的印刷電路板檢查裝置，其中線掃描相機P1設于對焦座3上并可沿Z軸方向上進行升降，對焦座3設于移動座2上并可在軌架P2上沿X軸向移動，使得線掃描相機P1可進行X軸或Z軸方向上的移動，印刷電路板B置于載臺4上且載臺4可沿Y軸方向平移，在執行檢查作業時，線掃描相機P1在對印刷電路板B對焦后，開始在X軸向上移動且讓線掃描相機P1進行線掃描，掃描后操作者需判斷獲取的圖像是否清晰，若不清晰則需使線掃描相機P1回到原對焦位置，調整線掃描相機P1的Z軸向高度進行焦距調整，并再一次的在X軸方向上進行移動，然后線掃描相機P1又進行一次線掃描，此流程需反復進行直到掃描后的圖像清晰為止。

現有的印刷電路板檢查裝置需要反復調整焦距的對焦流程，不但造成操作者大量時間的浪費而且每位操作者對圖像清晰的認知也不同，易導致后續的檢查有誤判的情形發生，所以發明設計一種可以快速對焦的檢查裝置來解決現有技術中存在的問題是非常有必要的。

技術實現要素：

鑒于以上內容，本發明提供了一種印刷電路板檢查裝置，此裝置可依探針模塊所測得的高度自動快速調整相機模塊到印刷電路板的最佳對焦取像高度，操作者不需再重復多次對焦流程，不僅節省了時間也避免發生誤判的情形。

為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種印刷電路板檢查裝置，其特征在于：包括

一載臺，用于承載印刷電路板在Y軸方向上的移動；

軌架，所述的軌架設于載臺上方，所述的軌架包括位于X軸方向上的第一軌架和位于Y軸方向上的第二軌架；

一移動座，所述的移動座設在所述的第一軌架上，移動座可在第一軌架上進行X軸向的移動；

一對焦座，所述的對焦座設于所述的移動座上；

探針模塊，所述的探針模塊設于所述的對焦座上，所述的探針模塊上設有一探針，所述的探針可碰觸位于所述載臺上的印刷電路板；

相機模塊，所述的相機模塊設于所述的對焦座上，所述的相機模塊包括光源和設置在所述光源上的鏡頭，所述的對焦座可調整相機模塊對印刷電路板取像的焦距；

一控制單元，所述的控制單元設于所述的對焦座上，所述的控制單元可預先計算并設定探針模塊與相機模塊之間對應的坐標關系，可依探針碰觸印刷電路板所測得的高度來計算相機模塊對印刷電路板的最佳對焦取像高度，使相機模塊自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。

其進一步地特征如下：

所述的對焦座可沿Z軸向移動。

所述的第二軌架設有2個，分別位于所述的載臺的兩側，所述的第一軌架可在所述的2個第二軌架上進行Y軸向的移動。

所述的相機模塊包括第一相機模塊和第二相機模塊，所述的第一相機模塊包括第一鏡頭和第一光源，所述的第二相機模塊包括第二鏡頭和第二光源。

所述的第一相機模塊為線掃描相機模塊。

所述的第二相機模塊為面掃描相機模塊，其設于第一相機模塊與探針模塊之間。

所述的第二鏡頭相較于第一鏡頭具有更高的倍率。

所述的第一相機模塊為主要檢查模塊，所述的第二相機模塊為復檢模塊。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比，此裝置可依探針模塊所測得的高度自動快速調整相機模塊到印刷電路板的最佳對焦取像高度，操作者不需再重復多次對焦流程，不僅節省了時間也避免了發生誤判的情形。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有技術中的印刷電路板檢查裝置的結構示意圖。

圖2是本發明實施例一種印刷電路板檢查裝置的結構示意圖。

圖3是本發明實施例一種印刷電路板檢查裝置中探針模塊、第一相機模塊及第二相機模塊放大后的結構示意圖。

圖中11、第一軌架12、第二軌架2、移動座3、對焦座4、載臺5、探針模塊51、探針6、第一相機模塊61、第一鏡頭62、第一光源7、第二相機模塊71、第二鏡頭72、第二光源8、控制單元

B、印刷電路板 P1、線掃描相機 P2、軌架。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本發明的內容做進一步的詳細說明：

如圖2至圖3所示的一種印刷電路板檢查裝置，包括

一載臺4，用于承載印刷電路板B在Y軸方向上的移動；

軌架，所述的軌架設于載臺4上方，所述的軌架包括位于X軸方向上的第一軌架11和位于Y軸方向上的第二軌架12，所述的第二軌架12設有2個，分別位于所述的載臺4的兩側，所述的第一軌架11可在所述的2個第二軌架12上進行Y軸向的移動；

一移動座2，所述的移動座2設在所述的第一軌架11上且移動座2可在第一軌架上11進行X軸方向上的移動；

一對焦座3，所述的對焦座3設于所述的移動座2上并且可沿Z軸方向上移動；

探針模塊5，所述的探針模塊5設于所述的對焦座3上，其可朝下方載臺4的方向伸出一探針51去碰觸載臺4上的印刷電路板B，而在移動座2或載臺4進行移動時探針51可縮入以避免碰撞；

相機模塊，所述的相機模塊設于所述的對焦座3上，所述的相機模塊包括光源和設置在所述光源上的鏡頭，所述的對焦座3可調整相機模塊對印刷電路板B取像的焦距；

所述的相機模塊包括第一相機模塊6和第二相機模塊7，所述的第一相機模塊6包括第一鏡頭61和第一光源62，所述的第二相機模塊7包括第二鏡頭71和第二光源72；

一控制單元8，所述的控制單元8設于所述的對焦座3上，所述的控制單元8可預先計算并設定探針模塊5與相機模塊之間對應的坐標關系，可依探針51碰觸印刷電路板B所測得的高度來計算相機模塊對印刷電路板B的最佳對焦取像高度，使相機模塊自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。

所述的第一相機模塊6，特別是指線掃描相機模塊，設于對焦座3上，第一相機模塊6可沿Z軸方向上移動以調整第一相機模塊6對印刷電路板B取像的焦距；

所述的第二相機模塊7，特別是指面掃描相機模塊，設于對焦座3上，其位于第一相機模塊6及探針模塊5之間，且第二鏡頭71相較于第一鏡頭61具有更高的倍率，第二相機模塊7也可沿Z軸方向上進行移動以調整第二相機模塊7對印刷電路板B取像的焦距。

所述的第一相機模塊6作為主要檢查用，若第一相機模塊6掃描后獲取的圖像發現有部分的缺失，則可使用高倍率的第二相機模塊7針對部分的缺失區域進行復檢。

具體實施過程如下：

首先印刷電路板檢查裝置內部的控制單元8會預先計算并設定探針模塊5、第一相機模塊6、第二相機模塊7三者之間對應的坐標關系，然后探針模塊5上的探針51在碰觸到載臺4上的印刷電路板B時，能依探針51測得的高度來計算第一相機模塊6或第二相機模塊7的最佳對焦取像高度，最后對焦座3帶動第一相機模塊6或第二相機模塊7自動移動到該高度以獲得清晰圖像。其中，探針51可在對焦座3帶動探針模塊5下降后伸出碰觸印刷電路板B或是探針51先由探針模塊5伸出再由對焦座3帶動探針模塊5下降碰觸印刷電路板B，而第一相機模塊6是作為主要檢查用，若第一相機模塊6執行線掃描后獲取的圖像發現有部分的缺失，則可使用高倍率的第二相機模塊7針對部分的缺失區域進行復檢。

當移動座2設于第一軌架11上進行X軸向移動，而第一軌架11又設于載臺4兩側的2個第二軌架12上進行Y軸向移動時，此時對焦座3上的探針模塊5、第一相機模塊6及第二相機模塊7可同步進行三維移動。

本發明的一種印刷電路板檢查裝置，可依探針模塊5所測得的高度自動快速調整第一相機模塊6或第二相機模塊7至對印刷電路板B的最佳對焦取像高度，操作者不需重復多次進行對焦流程，這樣不僅節省了時間也避免了誤判情形的發生。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。