本發明創造屬于視頻采集領域，尤其是涉及一種無人機視頻采集方法及系統。

背景技術：

采用無人機進行視頻采集，通常是將采集的視頻保存在存儲模塊中。由于存儲模塊的存儲容量有限，如果無人機飛行距離較長，則存儲模塊無法保存所有的采集視頻，特別是無人機飛行過程中發生故障時，容易造成視頻信息的丟失。因此，需要尋找一種用于無人機視頻采集的有效方法及系統。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種無人機視頻采集方法及系統，以保證無人機正常采集視頻信息，且保證信息不丟失。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種無人機視頻采集方法，無人機執行視頻采集任務具體流程如下：

S1，設置任務路徑及各中繼站；

S2，執行視頻采集任務，并將采集視頻保存在存儲模塊中；

S3，視頻采集過程中，利用GPS模塊實時采集無人機的經緯度信息和高度信息，并保存在存儲模塊中；

S4，無人機飛至中繼站降落，通過數據導出接口將采集的視頻發送至中繼計算機，中繼計算機通過無線方式將采集視頻發送至中央計算機，然后刪除存儲模塊中存儲的視頻信息，釋放存儲模塊空間；

S5，根據GPS信息，判斷無人機是否完成任務，到達終點，如果未到達終點，則繼續執行步驟S7，否則結束任務返回；

S6，無人機飛往下一中繼站，繼續執行視頻采集任務。

進一步的，所述步驟S1中所述的路徑設置方法流程如下：

S10，根據視頻采集任務，設置無人機的飛行路徑，并將飛行路徑分割成若干路徑段；

S11，在各個路徑分割點設置中繼站；

S12，記錄各中繼站的經緯度信息和海拔信息；

S13，將設置好的飛行路徑和各中繼站的經緯度信息和海拔信息上傳至無人機，并保存在存儲模塊中。

進一步的，所述步驟S4無人機降落中，處理器根據無人機的飛行高度和預存的中繼站海拔計算出無人機降落的高度差，并將高度差信息發送給控制器，控制器根據高度差向電機驅動電路發送相應的PWM控制信號，使無人機平穩降落在中繼站。

進一步的，所述步驟S4無人機降落后，還利用充電設備為可充電電源模塊充電，或直接更換備份電源。

一種無人機視頻采集系統，包括中央計算機、無人機和若干中繼站，

所述無人機包括處理器、控制器、可充電電源模塊，所述處理器連接控制器、GPS模塊、存儲模塊、視頻采集裝置和數據導出接口；所述控制器連接電機驅動電路；所述控制器通過通信模塊連接中繼站；所述可充電電源模塊為處理器和控制器供電；

所述每個中繼站包括中繼計算機、充電設備、備份電源，所述中繼計算機通過無線網絡連接中央計算機。

進一步的，所述電機驅動電路為PWM電路。

進一步的，所述視頻采集裝置為可見光攝像頭。

進一步的，所述視頻采集裝置還為紅外熱成像儀。

相對于現有技術，本發明創造所述的一種無人機視頻采集方法及系統具有以下優勢：按照規劃路徑，將視頻采集信息分別傳輸給不同中繼站，各中繼站及時將信息傳輸給中央計算機，保證信息不丟失。

附圖說明

圖1為視頻采集流程圖；

圖2為圖1中步驟S1路徑設置方法流程圖；

圖3為本發明創造實施例所述的視頻采集路徑示意圖；

圖4為本發明創造實施例所述的無人機系統結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明創造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。

如圖1所示，一種無人機視頻采集方法，無人機執行視頻采集任務具體流程如下：

S1，設置任務路徑及各中繼站；

S2，執行視頻采集任務，并將采集視頻保存在存儲模塊中；

S3，視頻采集過程中，利用GPS模塊實時采集無人機的經緯度信息和高度信息，并保存在存儲模塊中；

S4，無人機飛至中繼站降落，通過數據導出接口將采集的視頻發送至中繼計算機，中繼計算機通過無線方式將采集視頻發送至中央計算機，然后刪除存儲模塊中存儲的視頻信息，釋放存儲模塊空間；

S5，根據GPS信息，判斷無人機是否完成任務，到達終點，如果未到達終點，則繼續執行步驟S7，否則結束任務返回；

S6，無人機飛往下一中繼站，繼續執行視頻采集任務。

其中，所述步驟S1中所述的路徑設置方法流程如下：

S10，根據視頻采集任務，設置無人機的飛行路徑，并將飛行路徑分割成若干路徑段；

S11，在各個路徑分割點設置中繼站；

S12，記錄各中繼站的經緯度信息和海拔信息；

S13，將設置好的飛行路徑和各中繼站的經緯度信息和海拔信息上傳至無人機，并保存在存儲模塊中。

圖2是圖1中步驟S1路徑設置方法流程圖。本發明創造中的具體實施例中，任務中分為6段，分割點分別為A、B、C、D、E、F，無人機飛行順序為A→B→C→D→E→F→A，在各個分割點上設置中繼站，視頻采集具體路徑如圖3所示。

其中，所述步驟S4無人機降落中，處理器根據無人機的飛行高度和預存的中繼站海拔計算出無人機降落的高度差，并將高度差信息發送給控制器，控制器根據高度差向電機驅動電路發送相應的PWM控制信號，使無人機平穩降落在中繼站。

其中，所述步驟S4無人機降落后，還利用充電設備為可充電電源模塊充電，或直接更換備份電源。

如圖4所示，一種無人機視頻采集系統，包括中央計算機、無人機和若干中繼站，

所述無人機包括處理器、控制器、可充電電源模塊，所述處理器連接控制器、GPS模塊、存儲模塊、視頻采集裝置和數據導出接口；所述控制器連接電機驅動電路；所述控制器通過通信模塊連接中繼站；所述可充電電源模塊為處理器和控制器供電；

所述每個中繼站包括中繼計算機、充電設備、備份電源，所述中繼計算機通過無線網絡連接中央計算機。

其中，所述電機驅動電路為PWM電路。

其中，所述視頻采集裝置為可見光攝像頭。

其中，所述視頻采集裝置還為紅外熱成像儀。

以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。