1.一種融合工頻通信的電力線載波通信路徑搜索方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
A.將工頻通信信號作為電力線載波通信的路徑搜索信令,選擇與當(dāng)前節(jié)點通信時信噪比參數(shù)在一定范圍內(nèi)的節(jié)點作為中繼節(jié)點;
B.根據(jù)中繼節(jié)點的通信級別或與集中器的距離來確定最優(yōu)中繼節(jié)點;
C.建立集中器到達各個通信終端的中心節(jié)點路徑表,各個分布節(jié)點建立子路徑表;
D.當(dāng)集中器發(fā)送的指令信息無法送達某個節(jié)點時,選擇次優(yōu)路徑,若無次優(yōu)路徑時,進行步驟E;
E.修復(fù)路徑;
F.當(dāng)集中器按照路由表向多個子節(jié)點終端發(fā)送命令通信路徑都失敗時,則對所有子站重新建立路由表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟A中節(jié)點信噪比參數(shù)范圍為60±5H。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟B中確定最優(yōu)中繼節(jié)點的方法為:若當(dāng)前節(jié)點不與集中器直接通信則選擇高于當(dāng)前節(jié)點的中繼節(jié)點作為最優(yōu)中繼節(jié)點;若當(dāng)前節(jié)點與集中器直接通信則選擇與集中器的通信距離小于當(dāng)前節(jié)點與集中器的通信距離的中繼節(jié)點作為最優(yōu)中繼節(jié)點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟E中所述修復(fù)路徑包括以下子步驟:
E1.檢查故障節(jié)點的通信級別,選擇高一級別的節(jié)點搜尋故障節(jié)點,若集中器收到該節(jié)點的反饋信息,修復(fù)完成;若集中器沒有收到該節(jié)點的反饋信息,進行步驟E2;
E2.命令與故障節(jié)點同一級別的節(jié)點開始二次搜尋,若集中器收到該節(jié)點的反饋信息,修復(fù)完成;若二次搜尋沒有成功,進行步驟E3;
E3.集中器刪除該子節(jié)點,對該子節(jié)點進行局部重建路由。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述步驟E3中的所述局部重建路由包括按照初始分層的方法,集中器發(fā)送工頻通信信號重構(gòu)命令幀,隨即開始路徑修復(fù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟D中的所述次優(yōu)路徑是指信噪比參數(shù)范圍為60±5H的路徑。