本發明涉及監控技術領域，具體是一種異常行為抓拍的監控視頻系統。

背景技術：

隨著社會經濟的快速發展，城市之間基本實現了高速公路的互聯互通，城市內部也出現很多快速公路，如封閉型道路、高架路等，機動車在這些快速路上行駛，不僅要限其最高速度，而且要限制其最低速度，即機動車必須保持一定的速度行駛。由于機動車在快速路上行駛時速度很快，稍有差錯就容易發生重大交通事故，導致車毀人亡。統計資料顯示，機動車在快速道路上的停車、慢行、倒車等異常行為，已成為繼超速行駛、疲勞駕駛之后引發道路交通事故的另一個主要因素。目前主要是借助于安裝在快速道路上的機動車超速違章檢測記錄設備，可以對超速違章機動車進行抓拍和處罰，有效地減少機動車超速行駛行為；借助于對連續駕駛時間進行限制的政策規定和車載駕駛人疲勞檢測設備，可以有效地減少駕駛人疲勞行駛行為。但機動車在快速道路上的一些路段，如匝道口附近、交匯路口附近、風景點附近等，容易出現類似停車、慢行、倒車、逆行等異常行為，由于缺少必要的監測和警示設備，這些異常行為已經成為快速路交通安全的主要隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種異常行為抓拍的監控視頻系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種異常行為抓拍的監控視頻系統，包括信號轉換模塊A、高清球機、全景攝像頭、放音設備、無線收發機A、無線收發機B、信號轉換模塊B、綜合處理器、存儲模塊和監控中心，所述信號轉換模塊A、高清球機、全景攝像頭、放音設備和無線收發機A組成現場監測單元，無線收發機B、信號轉換模塊B、綜合處理器、存儲模塊和監控中心組成后臺監管單元，所述的全景攝像頭、高清球機和高音喇叭安裝在位于快速道路路邊的立桿頂端的橫桿上，所述立桿上安裝有機箱與無線收發機A，所述機箱內設有放音設備和信號轉換模塊A；所述無線收發機A、全景攝像頭、高清球機和放音設備分別與所述信號轉換模塊A交互式連接，所述后臺監管單元包括監控中心，所述監控中心通過信號轉換模塊B與無線收發機B交互式連接；所述現場監測單元和后臺監管單元之間通過無線收發機A、無線收發機B進行無線數據傳輸。

作為本發明進一步的方案：所述放音設備包括IP網絡廣播功放機和高音喇叭，IP網絡廣播功放機輸出端與所述高音喇叭連接。

作為本發明進一步的方案：所述監控中心包括分別與信號轉換模塊B交互式連接的監控主機、球機監控站和全景攝像機監控站，所述球機監控站依次通過信號轉換模塊B、無線收發機B、無線收發機A和信號轉換模塊A來驅動高清球機；所述全景攝像機監控站依次通過信號轉換模塊B、無線收發機B、無線收發機A和信號轉換模塊A來驅動全景攝像頭工作。

作為本發明再進一步的方案：所述信號轉換模塊B交互式連接有用于存儲的綜合處理器和存儲模塊。

作為本發明再進一步的方案：信號轉換模塊A和信號轉換模塊B均為交換機。

作為本發明再進一步的方案：所述存儲模塊為SD卡。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明異常行為抓拍的監控視頻系統利用全景攝像頭做全局視頻監控，并在監控主機對監控區域進行劃分為多個監測子區，并對各個監測子區進行編號，并使監測子區編號與高清球機的預置位置編號一致，再根據發生異常行為的機動車所處于的監測子區編號來作為該機動車的位置數據，將該位置數據轉換為高清球機的預置位置編號，使高清球機從初始預置位置轉到機動車所在的位置；從而實現了對各種路型(如一字型路、丁字型路、十字型路等)的機動車異常行為進行準確地檢測與圖像、數據等抓拍，使用靈活，監測準確。

附圖說明

圖1為本發明的整體方框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種異常行為抓拍的監控視頻系統，包括信號轉換模塊A、高清球機、全景攝像頭、放音設備、無線收發機A、無線收發機B、信號轉換模塊B、綜合處理器、存儲模塊和監控中心，所述號轉換模塊A、高清球機、全景攝像頭、放音設備和無線收發機A組成現場監測單元，無線收發機B、信號轉換模塊B、綜合處理器、存儲模塊和監控中心組成后臺監管單元，所述的全景攝像頭、高清球機和高音喇叭安裝在位于快速道路路邊的立桿頂端的橫桿上，所述立桿上安裝有機箱與無線收發機A，所述機箱內設有放音設備和信號轉換模塊A；所述無線收發機A、全景攝像頭、高清球機和放音設備分別與所述信號轉換模塊A交互式連接，所述后臺監管單元包括監控中心，所述監控中心通過信號轉換模塊B與無線收發機B交互式連接；所述現場監測單元和后臺監管單元之間通過無線收發機A、無線收發機B進行無線數據傳輸。

放音設備包括IP網絡廣播功放機和高音喇叭，IP網絡廣播功放機輸出端與所述高音喇叭連接。

監控中心包括分別與信號轉換模塊B交互式連接的監控主機、球機監控站和全景攝像機監控站，所述球機監控站依次通過信號轉換模塊B、無線收發機B、無線收發機A和信號轉換模塊A來驅動高清球機；所述全景攝像機監控站依次通過信號轉換模塊B、無線收發機B、無線收發機A和信號轉換模塊A來驅動全景攝像頭工作。信號轉換模塊B交互式連接有用于存儲的綜合處理器和存儲模塊。信號轉換模塊A和信號轉換模塊B均為交換機。存儲模塊為SD卡。

本發明的工作原理是：全景攝像頭、高清球機和無線收發機A均安裝于快速道路的路邊立桿的橫梁上：其中全景攝像頭可采集快速道路現場360度全景視頻圖像，視頻圖像分辨率為2048×1536，根據H.264協議編碼后，以15幀/秒傳送到后臺監管單元中的全景攝像機監控站。高清球機接收后臺監管單元中監控主機發來的掃描抓拍命令和異常機動車位置數據，控制高清球機云臺實現水平旋轉或垂直翻轉把攝像鏡頭指向異常機動車，再控制攝像鏡頭焦距采集放大的高清視頻圖像，得到清晰的異常機動車及其車牌照圖像，其視頻圖像分辨率為1920×1080，根據H.264協議編碼后，以30幀/秒傳送到后臺監管單元中的球機監控站。通常情況下，高清球機采集3秒鐘的異常機動車視頻圖像后會自動返回攝像鏡頭預置位置；高清球機即可以由監控主機來控制，也可以在球機監控站上實現人工控制，并在人工控制結束的30秒后自動返回預置位置，并且人工控制的優先權高于自動控制。無線收發機A與安裝于后臺監管單元的無線收發機B構成無線通訊鏈路，無線網橋可視通訊距離達50公里，傳輸速率超過150MBPS，可以很好地完成道路現場單元設備與后臺監管單元設備之間的高清視頻、高保真音頻和控制數據的無線傳送。

IP網絡廣播功放機和信號轉換模塊A安裝于快速道路路邊立桿上的機箱里，IP網絡廣播功放機接收監控主機發來的高保真警示語音信息，進行音頻功率放大后，并發送到高音喇叭進行播放，用于警示快速路上異常機動車的駕駛員；警示語音信息包括監控主機合成的語音和后臺值班人員的喊話。信號轉換模塊A和后臺監管單元的信號轉換模塊B都具有很好的環境適應性，實現各設備之間的視頻、音頻等數據的傳送和互聯互通。

全景攝像機監控站對全景攝像機傳回的360度全景視頻圖像進行處理，把球面視頻圖像展開為90度四分屏視頻圖像，并將對應快速道路監控的二屏視頻圖像傳送到監控主機進行處理；同時把四分屏視頻圖像保存在磁盤陣列中，便于以后查閱和轉載；全景攝像機監控站可以對全景攝像機的視頻圖像分辨率、亮度、飽和度、對比度等參數進行調整。球機監控站對高清球機傳回的高清視頻圖像進行顯示，同時把高清視頻圖像保存在磁盤陣列中，便于以后查閱和轉載；同時可以手動控制高清球機的云臺和攝像機鏡頭，對特定監控區域進行畫面放大顯示；利用球機的255個預置位，其中1個用于球機初始預置位，其余254個預置位對應全景攝像機監控路面的254個監測子區，實現高清球機對全部路面監控區域的高清視頻圖像覆蓋。工作時，球機監控站接收監控主機發來的掃描抓拍命令和異常機動車位置數據，機動車位置數據與球機預置位成一一對應關系，球機監控站控制高清球機指向對應的預置位，把異常機動車的高清視頻圖像采集回來，傳送到系統監控主機，采集時間為3秒，而后自動返回初始預置位。

監控主機是整個系統的核心處理部件，從全景攝像機監控站接收待處理的視頻圖像流，在視頻圖像劃定的監控區域內檢測機動車，并對機動車行駛行為進行分析，若檢測有類似停車、慢行、倒車、逆行等異常行為，則輸出異常機動車行為類型和位置數據進行后續處理；在后續處理程序中，監控主機通過球機監控站采集得到異常機動車的高清圖像，并利用機動車牌號識別軟件得到異常機動車牌號，根據“車牌號”和“異常行為類型”，采用文語轉換技術合成為一句警示語，發送到道路現場的高音喇叭進行廣播，提醒異常機動車駕駛員進行正常駕駛，同時把異常機動車照片、車牌號、異常行為類型等信息記錄在系統綜合處理器中。

綜合處理器用于長期保存異常機動車的照片、車牌號、異常行為類型、異常行為發生時間、地點等信息，可以對機動車異常行為進行統計分析，并能方便地進行檢索、查閱，可以為進一步處罰提供數據。磁盤陣列用于保存全景攝像頭、一體化高清球機采集的高清視頻圖像，以備今后檢索和查閱。

所以本發明中監控主機、球機監控站、全景攝像機監控站為安裝有對相關配套高清球機、全景攝像機等進行控制和顯示軟件的計算機，而綜合處理器和磁盤陣列是用于存儲數據、圖像等的設備。所以它們都為具體的設備，本發明僅保護各設備之間的連接與位置關系，而不涉及監控主機、球機監控站、全景攝像機監控站中各自具體的計算、判斷與驅動等方法的本身，故本發明不涉及方法，是屬于發明的保護客體。

本監測裝置通過全景攝像頭采集快速道路現場360度全景視頻圖像，通過第一網絡交換機與無線收發機A傳送到后臺監管單元中的全景攝像機監控站和監控主機中，監控主機讀入全景攝像頭的視頻圖像流，并根據H.264協議解碼為單幀圖像，然后對圖像進行消除模糊和背景刷新處理，并檢測出圖像中的機動車進行檢測與跟蹤；同時對圖像中的機動車行駛行為進行分析判斷出機動車的停車、逆行、倒車、慢行等異常行為；再根據異常行為的機動車所處于的監測子區編號來作為該機動車的位置數據和高清球機的預置位置編號，監控主機把掃描控制命令和預置位編號發送到球機監控站，球機監控站驅使高清球機從初始預置位置轉到機動車所在的位置對機動車進行放大高清視頻圖像攝像，將得到清晰的異常機動車及其車牌照圖像通過無線傳輸傳送給球機監控站；監控主機對圖像中機動車車牌號進行識別，并將識別出的機動車車牌號碼和其異常行為組合成一句警示語，并同時發出聲光報警信號，提示值班人員注意；警示語再通過IP網絡廣播在快速道路現場進行播放，同時將高清球機抓取有關該異常機動車的圖像、時間、位置數據、車牌號碼、異常行為類型記錄貯存在綜合處理器或磁盤陣列中。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。